DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.50 of 150.00 AH used of 24V (43.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.27 of 100.00 AH used of 10V (56.73% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 35 VBD -0.78 - - 331 - - - 2287 - -146.1 -16.45 - 967 - - - - - - - - - - -
38 3.1 -1.1 3 177 roll -0.78 10.18 0.223 2938 256.1 2.38 0.074 828 -613.0 -146.1 -118.97 - 3655 -22.6 - - - - - - - - - -
206 12.6 -17.5 34 213 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.068 2235 598.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
552 59.7 -12.3 95 557 roll -0.78 - - 2920 - 2.22 0.077 3605 617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
655 72.6 -13.1 113 661 done -0.78 0.10 0.158 2947 270.0 2.15 0.053 2244 -633.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
996 104.6 -10.1 170 998 done -0.78 - - 2947 - - - 2243 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1315 134.8 -9.1 200 1319 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.064 832 -627.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1365 139.4 -9.1 204 1371 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.067 2254 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1693 169.5 -9.2 235 1697 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.081 3597 618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1760 176.2 -9.6 240 1766 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.056 2247 -627.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2086 208.0 -9.6 271 2090 roll -0.78 - - 2920 - 2.25 0.077 3600 601.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2126 212.0 -9.6 274 2130 done -0.78 0.10 0.153 2948 280.0 2.15 0.056 2250 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2451 237.2 -7.4 304 2455 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.067 838 -619.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2519 242.7 -7.9 310 2523 done -0.78 - - 2941 - 2.38 0.070 2258 596.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2844 269.7 -8.3 340 2848 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.081 3596 616.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2888 273.8 -9.2 343 2894 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.056 2250 -626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3214 301.0 -8.0 374 3218 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.066 839 -618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3270 305.7 -7.8 378 3276 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.070 2249 600.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3595 332.7 -7.9 409 3599 roll -0.78 - - 2912 - 2.22 0.081 3605 610.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3669 338.9 -8.7 415 3674 done -0.78 0.12 0.142 2948 300.0 2.15 0.055 2243 -633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3994 358.7 -5.9 445 3998 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.066 834 -618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4039 361.5 -6.5 448 4045 done -0.78 - - 2941 - 2.38 0.068 2258 598.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4365 380.9 -6.1 479 4368 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.079 3599 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4415 384.4 -7.4 483 4421 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.054 2245 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4740 407.4 -7.6 514 4744 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.064 830 -620.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4792 411.4 -7.5 518 4796 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.067 2252 605.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5122 436.2 -7.6 549 5126 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.078 3597 611.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5184 441.2 -7.9 554 5191 done -0.78 0.12 0.140 2948 300.0 2.15 0.054 2243 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5511 461.2 -6.5 585 5515 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.064 843 -622.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5566 465.2 -7.1 589 5572 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.067 2254 600.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5891 488.0 -7.1 620 5895 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.077 3602 612.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5964 493.7 -7.8 626 5971 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.053 2245 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6290 516.8 -6.9 657 6294 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.063 843 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6346 521.0 -8.0 661 6351 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.066 2253 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6671 543.6 -7.0 692 6674 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.077 3602 613.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6732 548.4 -7.8 697 6739 done -0.78 0.10 0.148 2941 280.0 2.15 0.053 2240 -633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7059 569.6 -7.1 728 7063 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.064 842 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7104 573.0 -7.3 731 7110 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.066 2252 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7429 596.4 -7.1 762 7433 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.077 3600 612.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7491 601.0 -7.8 767 7496 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.052 2249 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7804 622.4 -6.6 778 7808 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.063 835 -628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7860 626.4 -6.9 779 7866 done -0.78 0.10 0.149 2945 190.0 2.35 0.067 2260 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8173 644.4 -5.8 790 8177 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.077 3601 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8246 649.0 -5.8 792 8250 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.051 2249 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8581 669.6 -6.0 803 8582 done -0.78 - - 2937 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8887 688.1 -5.9 813 8891 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.062 842 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8919 begin apogee
8929 690.2 6.5 814 9059 done -0.17 0.43 0.114 3071 311.6 - - 2201 - - 127.28 1.245 3058 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
9060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9060 begin climb
9063 695.1 - 818 9202 roll 0.78 0.62 0.067 3300 369.4 2.58 0.059 800 -543.0 146.1 131.55 1.179 2461 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
9221 688.0 7.0 823 9288 done 0.86 - - 3300 - 2.58 0.063 2198 541.9 211.3 61.08 1.135 2196 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
9618 648.6 9.4 836 9637 roll 0.88 - - 3300 - 2.40 0.074 3605 586.2 224.1 11.80 1.041 2144 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
9660 644.4 9.6 837 9674 done 0.89 - - 3310 - 2.28 0.051 2199 -616.7 233.0 9.57 0.999 2107 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
9988 608.6 11.0 848 9992 roll 0.89 - - 3320 - 2.25 0.061 785 -628.4 233.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10027 604.1 11.3 849 10032 done 0.89 - - 3320 - 2.38 0.063 2216 601.3 233.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10352 567.7 11.4 877 10355 roll 0.89 - - 3320 - 2.22 0.072 3598 622.5 233.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10387 563.3 13.3 880 10391 done 0.89 0.10 0.174 3305 -150.0 2.20 0.051 2199 -635.9 233.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10712 526.9 10.7 910 10716 roll 0.89 - - 3313 - 2.25 0.061 786 -628.0 233.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10764 521.2 11.2 914 10768 done 0.89 - - 3313 - 2.33 0.062 2200 606.9 233.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11088 484.9 11.1 944 11093 roll 0.89 - - 3314 - 2.28 0.074 3600 614.0 233.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11122 480.5 13.5 946 11129 done 0.89 - - 3323 - 2.22 0.051 2186 -636.9 233.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11447 442.2 11.7 977 11451 roll 0.89 - - 3334 - 2.22 0.061 789 -629.3 233.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11515 434.4 11.4 982 11522 done 0.89 0.12 0.158 3300 -283.3 2.33 0.062 2202 606.4 233.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11840 403.9 9.0 1013 11865 roll 0.92 - - 3300 - 2.28 0.074 3594 610.5 255.9 20.33 1.038 2014 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
11890 399.2 9.7 1017 11901 done 0.92 - - 3307 - 2.22 0.051 2194 -630.6 261.7 6.15 0.834 1991 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
12220 365.1 10.4 1048 12224 roll 0.92 - - 3317 - 2.25 0.061 786 -625.8 261.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12294 357.6 10.3 1054 12298 done 0.92 - - 3317 - 2.35 0.062 2212 606.8 261.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12619 322.6 11.0 1084 12623 roll 0.92 - - 3327 - 2.30 0.060 789 -618.7 261.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12631 321.2 11.2 1085 12635 done 0.92 - - 3327 - 2.33 0.063 2199 605.2 261.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12956 282.3 11.7 1115 12960 roll 0.92 - - 3327 - 2.25 0.074 3594 620.0 261.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12980 279.2 13.3 1116 12986 done 0.92 0.10 0.172 3311 -160.0 2.17 0.051 2202 -641.5 261.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13307 244.7 10.3 1147 13311 roll 0.92 - - 3319 - 2.25 0.061 792 -626.7 261.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13341 240.9 11.0 1149 13347 done 0.92 - - 3319 - 2.33 0.063 2201 604.7 261.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13666 209.6 8.3 1180 13708 roll 0.97 - - 3319 - 2.33 0.074 3594 597.9 299.0 33.03 0.946 1838 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
13721 205.4 8.1 1185 13762 done 1.02 - - 3329 - 2.25 0.052 2189 -624.4 340.1 36.78 0.918 1671 -4.5 0.114 - - - - - - - - -
14082 175.7 9.0 1219 14106 roll 1.05 - - 3338 - 2.33 0.064 788 -601.3 362.1 19.02 0.881 1581 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
14195 165.7 8.9 1229 14222 done 1.08 - - 3338 - 2.35 0.064 2198 600.0 385.6 21.83 0.874 1485 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
14542 129.8 9.8 1261 14553 roll 1.08 - - 3338 - 2.30 0.077 3599 609.1 390.8 4.47 0.625 1465 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
14570 126.6 10.1 1263 14575 done 1.08 - - 3347 - 2.22 0.054 2192 -633.8 390.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14898 95.6 9.1 1298 14925 roll 1.11 - - 3356 - 2.33 0.065 785 -603.9 409.9 18.20 0.857 1386 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
15013 84.7 9.5 1318 15033 done 1.12 - - 3356 - 2.38 0.066 2205 596.6 421.9 11.77 0.810 1337 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
15370 46.5 9.5 1382 15386 roll 1.13 - - 3361 - 2.35 0.066 784 -604.7 432.5 9.77 0.790 1294 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
15417 42.7 7.9 1390 15465 done 1.19 - - 3361 - 2.35 0.067 2195 600.4 478.2 40.55 0.851 1107 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
15802 11.5 8.0 1459 15849 roll 1.25 0.08 0.132 3386 312.5 2.40 0.081 3599 585.0 522.4 36.25 0.828 927 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
15877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15877 begin surface coast
15911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15911 begin surface
SM 2.87 - - - - -12.79 - - 332 - - - 2234 - 605.89 67.75 0.805 587 -5.0 0.002 - - - - - -