GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.42 of 150.00 AH used of 24V (92.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.16 of 100.00 AH used of 10V (86.84% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -9.8 deg, speed -6.947 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 103 VBD -0.60 - - 199 - - - 2271 - -194.6 -89.38 - 3009 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -4.4 9 133 roll -0.60 10.35 0.266 2493 221.6 1.50 0.066 3124 568.7 -194.6 -14.48 - 3686 -46.8 - - - - - - - - - -
271 43.0 -19.7 24 279 done -0.60 - - 2497 - 1.55 0.031 2240 -570.3 -194.6 - - 3688 - - - - - - - - - - -
339 54.3 -16.4 31 343 roll -0.60 - - 2497 - 1.17 0.036 1318 -788.0 -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
418 65.9 -14.0 38 426 done -0.60 - - 2494 - 1.23 0.037 2237 747.2 -194.6 - - 3688 - - - - - - - - - - -
486 75.9 -15.5 45 486 done -0.60 - - 2494 - - - 2237 - -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
547 86.1 -16.3 51 551 roll -0.60 - - 2486 - 1.55 0.046 3114 565.8 -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
584 92.5 -17.0 54 592 done -0.60 - - 2486 - 1.55 0.032 2224 -574.2 -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
651 103.6 -16.8 61 652 done -0.60 - - 2486 - - - 2224 - -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
776 124.8 -17.4 73 777 done -0.60 - - 2486 - - - 2223 - -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
900 145.2 -16.0 85 900 done -0.60 - - 2486 - - - 2223 - -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
1024 164.5 -15.4 97 1028 roll -0.60 - - 2478 - 1.60 0.046 3117 558.8 -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
1071 172.1 -15.1 101 1079 done -0.60 - - 2482 - 1.52 0.031 2235 -580.3 -194.6 - - 3690 - - - - - - - - - - -
1201 191.1 -14.7 114 1201 done -0.60 - - 2482 - - - 2235 - -194.6 - - 3690 - - - - - - - - - - -
1325 208.8 -14.2 126 1325 done -0.60 - - 2482 - - - 2235 - -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
1449 226.0 -13.4 138 1450 done -0.60 - - 2482 - - - 2235 - -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
1573 243.2 -14.1 150 1574 done -0.60 - - 2482 - - - 2234 - -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
1697 260.3 -13.4 162 1701 roll -0.60 - - 2476 - 1.58 0.048 3117 558.9 -194.6 - - 3688 - - - - - - - - - - -
1755 268.7 -14.1 167 1762 done -0.60 - - 2479 - 1.52 0.032 2234 -580.9 -194.6 - - 3688 - - - - - - - - - - -
1884 286.8 -13.9 180 1885 done -0.60 - - 2479 - - - 2232 - -194.6 - - 3688 - - - - - - - - - - -
2009 304.0 -13.4 192 2010 done -0.60 - - 2478 - - - 2233 - -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
2133 321.2 -14.1 204 2134 done -0.60 - - 2479 - - - 2233 - -194.6 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2257 338.4 -13.9 216 2261 roll -0.60 - - 2473 - 1.58 0.048 3116 558.9 -194.6 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2332 348.9 -14.1 223 2336 done -0.60 0.08 0.172 2496 287.5 1.50 0.034 2236 -586.7 -194.6 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2466 366.5 -12.9 236 2467 done -0.60 - - 2496 - - - 2237 - -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2591 382.4 -13.1 248 2591 done -0.60 - - 2496 - - - 2237 - -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2715 398.0 -12.3 260 2718 roll -0.60 - - 2490 - 1.58 0.051 3122 560.1 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2751 402.7 -12.6 263 2758 done -0.60 - - 2491 - 1.52 0.035 2239 -580.9 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2881 419.4 -13.0 276 2881 done -0.60 - - 2491 - - - 2238 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3005 435.5 -13.1 288 3006 done -0.60 - - 2490 - - - 2238 - -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3129 451.4 -12.8 300 3130 done -0.60 - - 2490 - - - 2238 - -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3253 467.2 -12.5 312 3254 done -0.60 - - 2490 - - - 2238 - -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3378 483.0 -12.5 324 3381 roll -0.60 - - 2483 - 1.58 0.053 3113 553.8 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3431 489.9 -12.5 329 3434 done -0.60 - - 2483 - 1.50 0.038 2244 -579.3 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3565 507.2 -12.6 342 3569 roll -0.60 - - 2483 - 1.17 0.043 1331 -780.3 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3597 511.5 -12.6 345 3601 done -0.60 - - 2478 - 1.23 0.044 2237 736.6 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3732 529.0 -13.3 358 3735 roll -0.60 - - 2471 - 1.55 0.054 3114 565.8 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3779 535.5 -13.5 362 3787 done -0.60 0.12 0.170 2502 258.3 1.55 0.038 2227 -572.3 -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3908 549.9 -11.1 375 3909 done -0.60 - - 2502 - - - 2226 - -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4033 563.7 -11.2 387 4034 done -0.60 - - 2502 - - - 2226 - -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
4157 577.8 -11.5 399 4160 roll -0.60 - - 2496 - 1.60 0.054 3116 556.2 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4189 581.4 -12.1 402 4192 done -0.60 - - 2496 - 1.52 0.038 2238 -577.6 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4323 597.3 -12.1 415 4324 done -0.60 - - 2496 - - - 2237 - -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4447 612.2 -12.1 427 4448 done -0.60 - - 2497 - - - 2237 - -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4572 627.2 -12.3 439 4575 roll -0.60 - - 2491 - 1.60 0.055 3124 554.4 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4614 632.4 -13.3 443 4618 done -0.60 - - 2490 - 1.55 0.039 2233 -574.8 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4749 648.8 -12.1 456 4749 done -0.60 - - 2490 - - - 2232 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4873 663.9 -12.2 468 4876 roll -0.60 - - 2483 - 1.60 0.056 3116 552.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4915 669.2 -12.7 472 4919 done -0.60 - - 2483 - 1.52 0.039 2238 -577.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5050 686.2 -12.9 485 5051 done -0.60 - - 2483 - - - 2237 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5174 701.7 -12.5 497 5175 done -0.60 - - 2483 - - - 2237 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5298 717.1 -12.5 509 5299 done -0.60 - - 2484 - - - 2237 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5422 732.5 -12.3 521 5426 roll -0.60 - - 2476 - 1.60 0.057 3124 554.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5465 738.1 -13.6 525 5468 done -0.60 - - 2476 - 1.55 0.041 2233 -574.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5599 755.4 -13.0 538 5600 done -0.60 0.10 0.182 2500 240.0 - - 2232 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5724 769.4 -11.4 550 5727 roll -0.60 - - 2494 - 1.60 0.057 3117 553.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5759 773.7 -11.7 553 5767 done -0.60 - - 2494 - 1.55 0.039 2233 -570.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5889 788.4 -11.6 566 5893 roll -0.60 - - 2487 - 1.60 0.057 3116 551.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5921 792.3 -12.1 569 5925 done -0.60 - - 2487 - 1.52 0.040 2237 -578.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6055 808.4 -12.6 582 6056 done -0.60 - - 2487 - - - 2236 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6180 823.0 -11.8 594 6183 roll -0.60 - - 2479 - 1.60 0.058 3119 551.9 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6216 827.4 -12.2 597 6224 done -0.60 - - 2479 - 1.58 0.040 2226 -565.2 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6346 842.9 -12.0 610 6346 done -0.60 - - 2480 - - - 2226 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6470 857.8 -12.1 622 6474 roll -0.60 - - 2472 - 1.62 0.058 3117 550.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6517 863.8 -12.4 626 6526 done -0.60 0.12 0.173 2502 250.0 1.55 0.040 2237 -567.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6647 878.0 -11.1 639 6647 done -0.60 - - 2502 - - - 2236 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6771 890.7 -10.5 651 6775 roll -0.60 - - 2497 - 1.60 0.058 3116 550.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6824 896.4 -11.1 656 6828 done -0.60 - - 2497 - 1.55 0.041 2231 -571.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6959 911.2 -11.1 669 6960 done -0.60 - - 2496 - - - 2230 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7083 924.5 -10.3 681 7084 done -0.60 - - 2496 - - - 2230 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7207 937.7 -10.4 693 7211 roll -0.60 - - 2489 - 1.62 0.058 3123 551.2 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7260 943.5 -11.1 698 7264 done -0.60 - - 2489 - 1.55 0.041 2237 -571.6 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7395 958.0 -10.7 711 7395 done -0.60 - - 2489 - - - 2236 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7519 971.3 -10.8 723 7522 roll -0.60 - - 2482 - 1.60 0.058 3114 548.8 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7561 976.0 -11.2 727 7565 done -0.60 - - 2482 - 1.55 0.041 2229 -571.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7695 begin apogee
7698 990.9 10.9 740 7852 done -0.26 0.45 0.151 2614 293.3 - - 2347 - - 150.02 1.256 2891 -5.1 0.415 - - - - - - - - -
7852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7852 begin climb
7853 996.9 - 755 8020 done 0.60 0.88 0.117 2882 304.5 - - 2347 - 194.6 163.12 1.222 2097 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
8138 974.9 9.6 783 8142 roll 0.60 - - 2888 - 1.35 0.046 1466 -652.6 194.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8213 967.5 10.2 790 8216 done 0.60 - - 2888 - 1.35 0.048 2341 648.1 194.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8348 953.9 10.0 803 8348 done 0.60 - - 2888 - - - 2342 - 194.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8471 941.4 10.0 815 8475 roll 0.60 - - 2894 - 1.30 0.045 1460 -678.5 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8529 935.6 10.4 820 8536 done 0.60 - - 2894 - 1.38 0.050 2352 646.4 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8658 922.7 10.1 833 8662 roll 0.60 - - 2900 - 1.35 0.044 1451 -667.4 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8690 919.3 10.6 836 8694 done 0.60 - - 2900 - 1.35 0.049 2346 663.0 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8825 905.5 10.3 849 8828 roll 0.60 - - 2905 - 1.30 0.044 1460 -681.5 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8867 900.9 11.0 853 8871 done 0.60 - - 2906 - 1.33 0.049 2342 663.2 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9002 886.3 11.0 866 9005 roll 0.60 - - 2912 - 1.30 0.045 1452 -684.6 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9038 882.2 10.9 869 9045 done 0.60 - - 2912 - 1.38 0.048 2357 655.8 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9167 867.7 11.3 882 9168 done 0.60 - - 2912 - - - 2357 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9292 853.0 11.9 894 9295 roll 0.60 - - 2917 - 1.33 0.044 1462 -672.9 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9355 845.5 12.9 900 9359 done 0.60 - - 2917 - 1.33 0.049 2346 664.7 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9490 829.0 12.8 913 9491 done 0.60 - - 2917 - - - 2346 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9614 813.8 12.3 925 9618 roll 0.60 - - 2923 - 1.30 0.045 1447 -691.5 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9650 809.3 12.3 928 9658 done 0.60 - - 2924 - 1.38 0.048 2360 661.6 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9780 793.1 12.8 941 9781 done 0.60 - - 2923 - - - 2361 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9904 777.9 12.1 953 9908 roll 0.60 - - 2930 - 1.33 0.044 1460 -677.4 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9951 772.2 11.9 957 9959 done 0.60 0.12 0.157 2897 -275.0 1.33 0.048 2344 664.7 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10081 758.8 10.2 970 10082 done 0.60 - - 2897 - - - 2345 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10205 746.4 10.3 982 10209 roll 0.60 - - 2902 - 1.30 0.044 1456 -683.8 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10258 740.8 11.1 987 10262 done 0.60 - - 2902 - 1.33 0.048 2349 671.4 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10393 725.8 11.3 1000 10397 roll 0.60 - - 2907 - 1.30 0.045 1447 -693.8 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10429 721.9 10.7 1003 10437 done 0.60 - - 2907 - 1.38 0.048 2366 665.9 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10559 707.1 11.7 1016 10562 roll 0.60 - - 2913 - 1.33 0.044 1463 -678.9 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10601 702.1 12.1 1020 10605 done 0.60 - - 2913 - 1.30 0.048 2342 676.2 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10736 686.4 11.9 1033 10737 done 0.60 - - 2913 - - - 2343 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10860 671.7 11.8 1045 10864 roll 0.60 - - 2919 - 1.30 0.044 1453 -684.6 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10917 665.0 11.7 1050 10926 done 0.60 - - 2919 - 1.38 0.048 2371 665.2 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11047 650.0 11.2 1063 11048 done 0.60 - - 2919 - - - 2372 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11171 635.7 11.9 1075 11175 roll 0.60 - - 2925 - 1.35 0.044 1447 -685.2 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11229 629.1 11.2 1080 11237 done 0.60 0.12 0.156 2893 -266.7 1.33 0.048 2343 673.7 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11359 616.5 9.8 1093 11362 roll 0.60 - - 2897 - 1.27 0.044 1452 -701.6 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11394 613.2 9.9 1096 11402 done 0.60 - - 2898 - 1.35 0.047 2355 668.9 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11524 600.2 10.2 1109 11525 done 0.60 - - 2898 - - - 2355 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11648 587.4 10.2 1121 11652 roll 0.60 - - 2904 - 1.33 0.044 1446 -683.5 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11702 582.3 10.4 1126 11705 done 0.60 - - 2904 - 1.33 0.047 2347 677.4 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11836 568.7 9.9 1139 11840 roll 0.60 - - 2910 - 1.30 0.044 1455 -686.2 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11868 565.8 9.0 1142 11872 done 0.60 - - 2909 - 1.33 0.048 2352 674.4 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12002 551.9 10.3 1155 12003 done 0.60 - - 2909 - - - 2352 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12127 539.0 10.5 1167 12130 roll 0.60 - - 2915 - 1.30 0.044 1457 -688.5 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12184 533.0 9.6 1172 12191 done 0.60 - - 2916 - 1.33 0.047 2349 670.7 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12314 519.2 10.5 1185 12315 done 0.60 - - 2915 - - - 2349 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12438 505.8 10.8 1197 12439 done 0.60 - - 2915 - - - 2349 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12562 492.1 10.9 1209 12566 roll 0.60 - - 2921 - 1.30 0.043 1455 -687.7 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12620 485.7 10.5 1214 12628 done 0.60 - - 2921 - 1.33 0.046 2349 672.2 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12749 470.7 11.6 1227 12750 done 0.60 - - 2921 - - - 2349 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12874 456.1 11.6 1239 12877 roll 0.60 - - 2927 - 1.30 0.043 1455 -687.7 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12909 451.9 10.9 1242 12919 done 0.60 0.12 0.153 2894 -275.0 1.33 0.046 2349 672.2 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13039 439.3 9.5 1255 13043 roll 0.60 - - 2899 - 1.30 0.042 1455 -687.7 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13092 434.3 9.9 1260 13097 done 0.60 - - 2899 - 1.30 0.046 2346 685.4 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13227 421.1 9.8 1273 13228 done 0.60 - - 2899 - - - 2346 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13351 409.3 8.9 1285 13355 roll 0.60 - - 2905 - 1.30 0.042 1447 -691.5 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13409 403.6 9.4 1290 13417 done 0.60 - - 2905 - 1.33 0.045 2349 678.2 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13539 390.8 10.0 1303 13540 done 0.60 - - 2905 - - - 2349 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13663 378.8 9.5 1315 13666 roll 0.60 - - 2911 - 1.30 0.042 1452 -690.0 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13720 373.1 9.0 1320 13727 done 0.60 - - 2911 - 1.33 0.044 2349 674.4 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13850 359.9 10.3 1333 13853 roll 0.60 - - 2917 - 1.30 0.042 1449 -692.3 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13892 355.4 10.3 1337 13896 done 0.60 - - 2917 - 1.33 0.045 2352 678.9 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14027 340.7 11.2 1350 14030 roll 0.60 - - 2922 - 1.30 0.041 1449 -694.6 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14059 337.0 10.8 1353 14062 done 0.60 - - 2922 - 1.30 0.044 2347 690.8 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14193 321.7 11.2 1366 14197 roll 0.60 - - 2922 - 1.50 0.056 3244 598.0 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14225 317.8 12.2 1369 14229 done 0.60 0.10 0.155 2899 -230.0 1.45 0.036 2336 -626.2 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14360 304.9 9.1 1382 14363 roll 0.60 - - 2903 - 1.25 0.041 1458 -702.4 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14402 301.0 9.5 1386 14406 done 0.60 - - 2903 - 1.30 0.045 2346 683.1 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14536 288.7 9.3 1399 14537 done 0.60 - - 2903 - - - 2346 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14661 276.7 9.6 1411 14664 roll 0.60 - - 2907 - 1.27 0.041 1468 -691.3 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14729 270.2 8.9 1417 14736 done 0.60 - - 2908 - 1.33 0.043 2364 673.7 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14858 257.3 9.9 1430 14859 done 0.60 - - 2908 - - - 2364 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14983 244.7 10.3 1442 14986 roll 0.60 - - 2914 - 1.30 0.040 1468 -689.2 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15030 240.2 8.6 1446 15038 done 0.60 - - 2914 - 1.30 0.042 2348 676.9 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15159 227.5 9.5 1459 15163 roll 0.60 - - 2919 - 1.27 0.039 1466 -694.5 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15195 224.0 9.1 1462 15204 done 0.60 - - 2919 - 1.30 0.042 2351 680.8 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15325 211.1 10.0 1475 15329 roll 0.60 - - 2925 - 1.27 0.040 1468 -695.3 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15358 208.0 9.9 1478 15361 done 0.60 0.08 0.144 2900 -312.5 1.27 0.042 2349 693.7 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15491 195.8 8.7 1491 15495 roll 0.60 - - 2905 - 1.27 0.039 1459 -700.8 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15534 192.0 9.3 1495 15538 done 0.60 - - 2905 - 1.30 0.041 2354 688.5 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15669 179.7 9.1 1508 15670 done 0.60 - - 2905 - - - 2354 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15793 168.3 8.9 1520 15796 roll 0.60 - - 2910 - 1.27 0.038 1464 -700.8 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15835 164.3 9.6 1524 15839 done 0.60 - - 2910 - 1.27 0.041 2345 693.7 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15970 152.0 9.0 1537 15971 done 0.60 - - 2911 - - - 2345 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16094 140.4 9.3 1549 16097 roll 0.60 - - 2917 - 1.25 0.038 1464 -704.8 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16147 135.6 9.6 1554 16151 done 0.60 - - 2916 - 1.27 0.040 2349 696.9 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16282 123.0 9.4 1567 16285 roll 0.60 - - 2922 - 1.27 0.038 1456 -703.1 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16335 118.2 8.2 1572 16339 done 0.60 - - 2922 - 1.27 0.040 2345 700.0 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16469 105.7 9.4 1585 16470 done 0.60 - - 2922 - - - 2345 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16593 94.0 9.7 1597 16597 roll 0.60 - - 2927 - 1.25 0.037 1461 -707.2 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16626 90.7 10.7 1600 16629 done 0.60 0.08 0.136 2901 -325.0 1.27 0.039 2350 700.0 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16698 84.2 8.5 1607 16698 done 0.60 - - 2901 - - - 2350 - 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16760 78.9 8.6 1613 16761 done 0.60 - - 2901 - - - 2349 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16822 73.7 7.9 1619 16823 done 0.60 - - 2901 - - - 2350 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16884 68.9 7.6 1625 16888 roll 0.60 - - 2906 - 1.27 0.037 1451 -707.9 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16909 66.9 8.1 1627 16917 done 0.60 - - 2905 - 1.33 0.038 2364 686.5 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16977 61.4 8.3 1634 16977 done 0.60 - - 2906 - - - 2364 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17039 56.4 8.1 1640 17042 roll 0.60 - - 2911 - 1.27 0.036 1459 -712.6 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17096 51.5 7.8 1645 17104 done 0.60 - - 2911 - 1.27 0.038 2342 695.3 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17164 45.9 8.0 1652 17168 roll 0.60 - - 2911 - 1.48 0.051 3236 604.1 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17206 42.6 8.8 1656 17210 done 0.60 - - 2917 - 1.40 0.031 2337 -642.1 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17279 37.0 7.6 1663 17282 roll 0.60 - - 2923 - 1.23 0.035 1458 -714.6 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17386 31.1 4.6 1673 17460 done 0.72 - - 2922 - 1.27 0.038 2350 702.4 292.1 70.62 0.540 1700 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
17516 24.6 5.0 1685 17580 roll 0.82 0.12 0.063 2991 575.0 1.30 0.034 1457 -686.9 372.2 60.05 0.525 1372 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
17633 13.7 8.9 1695 17641 done 0.82 - - 2990 - 1.35 0.036 2352 663.0 372.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17701 7.8 8.4 1702 17705 roll 0.82 - - 2996 - 1.30 0.035 1466 -681.5 372.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17758 begin surface coast
17785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17785 begin surface
SM 1.20 - - - - -7.81 - - 201 - - - 2240 - 575.22 98.28 0.502 545 -8.3 0.002 - - - - - -