prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 10.55 of 150.00 AH used of 24V (92.97% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 3 | • 4.53 of 100.00 AH used of 10V (95.47% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 608.34 (SM_CC=608.34399) | ||
| • GPS1 time: 173 s | • bottom range 147.5 m at 401.3 m, depth 549 m (527 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 46 | VBD | -0.64 | - | - | 119 | - | - | - | 1854 | - | -146.0 | -32.03 | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.0 | -1.8 | 6 | 104 | roll | -0.64 | 10.55 | 0.238 | 2810 | 255.1 | 2.40 | 0.094 | 435 | -591.2 | -146.0 | -40.62 | - | 3539 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 37.7 | -18.3 | 49 | 244 | done | -0.56 | 0.10 | 0.161 | 2839 | 290.0 | 2.33 | 0.061 | 1847 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 86.9 | -14.3 | 110 | 568 | roll | -0.56 | - | - | 2829 | - | 2.35 | 0.077 | 3250 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 94.3 | -13.5 | 122 | 621 | done | -0.59 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.065 | 1843 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 142.2 | -15.0 | 157 | 940 | roll | -0.59 | - | - | 2829 | - | 2.33 | 0.078 | 442 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 149.4 | -15.0 | 162 | 989 | done | -0.59 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.061 | 1848 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 194.6 | -14.1 | 193 | 1301 | roll | -0.59 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.079 | 445 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 201.0 | -14.1 | 198 | 1345 | done | -0.59 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.060 | 1846 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 243.3 | -13.0 | 229 | 1664 | roll | -0.59 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.078 | 3250 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 249.2 | -11.1 | 235 | 1715 | done | -0.70 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.065 | 1854 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 288.0 | -12.3 | 266 | 2034 | roll | -0.70 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.078 | 438 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 296.8 | -12.2 | 274 | 2103 | done | -0.70 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.059 | 1845 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 337.8 | -12.5 | 305 | 2422 | roll | -0.70 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.078 | 446 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 342.3 | -12.7 | 309 | 2457 | done | -0.70 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.060 | 1852 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 381.8 | -12.5 | 340 | 2776 | roll | -0.70 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.078 | 3260 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 384.8 | -11.9 | 343 | 2801 | done | -0.78 | 0.08 | 0.074 | 2765 | -575.0 | 2.28 | 0.064 | 1854 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 432.5 | -14.8 | 374 | 3117 | done | -0.67 | 0.15 | 0.172 | 2807 | 280.0 | - | - | 1853 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 467.1 | -10.8 | 404 | 3430 | roll | -0.67 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.077 | 441 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 475.5 | -12.6 | 412 | 3499 | done | -0.67 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.058 | 1856 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 513.2 | -12.9 | 443 | 3815 | done | -0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 1857 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3930 | 527.0 | 11.2 | 454 | 4052 | done | -0.13 | 0.52 | 0.137 | 2977 | 326.9 | - | - | 1688 | - | - | 119.53 | 0.981 | 2940 | -5.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4053 | 531.6 | - | 466 | 4189 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.091 | 3230 | 337.3 | 2.50 | 0.064 | 3110 | 568.8 | 146.0 | 124.28 | 0.942 | 2341 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 524.7 | 9.3 | 495 | 4330 | done | 0.54 | 0.10 | 0.163 | 3209 | -210.0 | 2.40 | 0.062 | 1712 | -582.5 | 162.0 | 13.80 | 0.867 | 2279 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 499.9 | 6.8 | 527 | 4707 | roll | 0.63 | - | - | 3209 | - | 2.42 | 0.065 | 3110 | 577.7 | 232.0 | 61.47 | 0.921 | 1991 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 490.8 | 10.2 | 538 | 4742 | done | 0.67 | - | - | 3218 | - | 2.42 | 0.063 | 1701 | -582.2 | 232.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 458.8 | 10.4 | 569 | 5054 | roll | 0.67 | - | - | 3227 | - | 2.40 | 0.076 | 285 | -590.0 | 232.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 452.0 | 11.1 | 576 | 5121 | done | 0.67 | - | - | 3227 | - | 2.30 | 0.051 | 1705 | 617.4 | 232.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 420.8 | 9.7 | 607 | 5439 | roll | 0.68 | - | - | 3236 | - | 2.38 | 0.076 | 278 | -599.6 | 238.3 | 4.82 | 0.670 | 1968 | -2.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 416.0 | 10.1 | 612 | 5483 | done | 0.68 | - | - | 3236 | - | 2.28 | 0.051 | 1694 | 621.1 | 238.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 383.2 | 10.0 | 643 | 5792 | done | 0.68 | - | - | 3236 | - | - | - | 1695 | - | 238.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 349.5 | 10.7 | 673 | 6106 | roll | 0.68 | - | - | 3236 | - | 2.28 | 0.067 | 3107 | 619.3 | 238.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 343.5 | 12.0 | 679 | 6158 | done | 0.68 | - | - | 3245 | - | 2.30 | 0.063 | 1701 | -611.3 | 238.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 309.5 | 9.8 | 710 | 6483 | roll | 0.68 | - | - | 3254 | - | 2.30 | 0.076 | 285 | -615.7 | 242.6 | 5.10 | 0.664 | 1951 | -3.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 303.7 | 10.2 | 716 | 6536 | done | 0.64 | - | - | 3254 | - | 2.22 | 0.050 | 1695 | 635.1 | 242.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 274.1 | 9.2 | 747 | 6865 | roll | 0.66 | - | - | 3262 | - | 2.35 | 0.077 | 295 | -595.7 | 260.7 | 17.45 | 0.797 | 1877 | -4.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 267.3 | 10.6 | 755 | 6917 | done | 0.63 | 0.08 | 0.148 | 3236 | -325.0 | 2.25 | 0.051 | 1703 | 625.8 | 260.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 240.3 | 8.3 | 786 | 7270 | roll | 0.75 | - | - | 3246 | - | 2.40 | 0.076 | 293 | -587.5 | 297.9 | 33.95 | 0.789 | 1725 | -4.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 234.4 | 9.6 | 794 | 7318 | done | 0.85 | 0.15 | 0.098 | 3308 | 413.3 | 2.22 | 0.051 | 1700 | 633.8 | 306.8 | 9.23 | 0.707 | 1688 | -4.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 192.4 | 12.5 | 826 | 7627 | done | 0.79 | - | - | 3307 | - | - | - | 1701 | - | 306.8 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 155.8 | 11.3 | 856 | 7941 | roll | 0.73 | 0.17 | 0.168 | 3269 | -223.5 | 2.33 | 0.078 | 283 | -608.6 | 306.8 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 146.3 | 10.5 | 867 | 8036 | done | 0.80 | - | - | 3269 | - | 2.22 | 0.053 | 1699 | 637.8 | 306.8 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 116.0 | 9.3 | 898 | 8366 | done | 0.90 | 0.12 | 0.109 | 3322 | 441.7 | - | - | 1701 | - | 322.5 | 13.75 | 0.720 | 1625 | -3.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 76.4 | 12.9 | 947 | 8683 | roll | 0.85 | - | - | 3333 | - | 2.38 | 0.081 | 288 | -593.7 | 322.5 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 73.3 | 12.6 | 953 | 8709 | done | 0.78 | 0.15 | 0.152 | 3283 | -333.3 | 2.25 | 0.054 | 1694 | 624.9 | 322.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 44.2 | 7.4 | 1014 | 9085 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.099 | 3343 | 400.0 | 2.38 | 0.072 | 3108 | 594.1 | 378.8 | 50.12 | 0.699 | 1393 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 29.9 | 16.5 | 1039 | 9146 | done | 0.96 | - | - | 3353 | - | 2.38 | 0.067 | 1702 | -590.8 | 378.8 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -9.02 | - | - | 122 | - | - | - | 1859 | - | 608.34 | 186.30 | 0.649 | 460 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||