SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.22 of 150.00 AH used of 24V (91.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.41 of 100.00 AH used of 10V (92.59% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 122 - - - 2312 - -116.7 -8.23 - 2255 - - - - - - - - - - -
23 3.3 - 1 118 roll -0.77 8.62 0.229 2353 258.8 2.45 0.096 3707 569.4 -116.7 -78.10 - 3522 -16.2 - - - - - - - - - -
261 20.2 -9.8 43 267 done -0.43 0.35 0.125 2470 334.3 2.38 0.065 2298 -592.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
587 38.0 -5.9 104 594 roll -0.59 0.15 0.069 2407 -420.0 2.35 0.076 894 -597.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
646 42.7 -8.2 115 652 done -0.45 0.17 0.122 2467 352.9 2.35 0.069 2290 594.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
972 61.9 -5.3 176 979 roll -0.60 0.15 0.067 2405 -413.3 2.38 0.077 883 -591.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1084 71.5 -8.2 197 1092 done -0.47 0.15 0.123 2457 346.7 2.38 0.074 2291 591.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1412 93.5 -6.8 258 1418 roll -0.57 - - 2458 - 2.38 0.078 886 -590.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1470 98.0 -7.6 269 1478 done -0.66 0.12 0.057 2394 -533.3 2.35 0.073 2287 596.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1797 127.8 -8.8 330 1805 roll -0.51 0.17 0.131 2447 311.8 2.33 0.075 891 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1835 130.6 -7.4 337 1843 done -0.51 - - 2447 - 2.33 0.070 2288 599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2167 152.1 -6.5 396 2171 roll -0.57 - - 2447 - 2.35 0.076 882 -598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2220 155.8 -6.8 401 2224 done -0.57 - - 2447 - 2.33 0.073 2278 599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2541 176.6 -6.4 432 2545 roll -0.57 - - 2447 - 2.33 0.079 893 -594.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2583 179.5 -6.9 436 2587 done -0.57 - - 2448 - 2.30 0.071 2277 601.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2899 201.6 -7.4 466 2903 roll -0.65 0.15 0.067 2383 -433.3 2.33 0.079 888 -596.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2957 207.1 -10.2 469 2965 done -0.43 0.25 0.126 2468 340.0 2.33 0.071 2283 598.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3270 226.0 -5.6 490 3274 roll -0.63 0.17 0.065 2394 -435.3 2.30 0.076 876 -611.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3311 229.5 -8.8 492 3318 done -0.45 0.20 0.123 2464 350.0 2.33 0.071 2281 603.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3624 247.8 -5.5 513 3628 roll -0.63 0.17 0.064 2392 -423.5 2.28 0.077 891 -609.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3676 252.1 -8.6 516 3681 done -0.45 0.20 0.123 2462 350.0 2.28 0.069 2266 603.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3995 270.0 -5.6 537 3999 roll -0.62 0.15 0.067 2398 -426.7 2.28 0.078 893 -602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4036 273.5 -8.6 539 4043 done -0.46 0.17 0.124 2458 352.9 2.28 0.071 2265 601.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4349 291.0 -5.5 560 4353 roll -0.61 0.12 0.069 2404 -450.0 2.28 0.077 891 -602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4407 295.5 -8.1 563 4414 done -0.50 0.12 0.127 2448 366.7 2.28 0.071 2264 602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4733 314.9 -5.8 581 4734 done -0.60 - - 2448 - - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5038 332.9 -5.9 596 5043 roll -0.70 0.17 0.066 2377 -417.6 2.28 0.077 893 -601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5107 339.3 -9.5 599 5112 done -0.48 0.22 0.127 2455 354.5 2.28 0.071 2263 600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5428 359.0 -6.0 615 5433 roll -0.63 0.15 0.067 2392 -420.0 2.28 0.077 893 -600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5460 361.4 -8.3 616 5465 done -0.44 0.20 0.124 2463 355.0 2.25 0.071 2258 606.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5776 379.9 -5.9 632 5777 done -0.62 0.15 0.071 2402 -406.7 - - 2258 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6081 404.7 -8.3 647 6085 roll -0.54 0.12 0.135 2439 308.3 2.28 0.081 893 -598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6155 410.3 -7.3 650 6160 done -0.54 - - 2439 - 2.25 0.072 2250 603.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6471 431.3 -6.7 666 6472 done -0.61 - - 2439 - - - 2250 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6776 452.8 -7.2 681 6781 roll -0.67 0.12 0.077 2387 -433.3 2.28 0.082 887 -597.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6818 456.6 -9.6 683 6823 done -0.50 0.17 0.131 2447 352.9 2.28 0.075 2253 599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7145 479.4 -7.0 699 7149 roll -0.61 - - 2447 - 2.30 0.082 883 -595.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7182 482.1 -7.1 700 7189 done -0.69 0.12 0.060 2386 -508.3 2.28 0.077 2245 597.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7492 509.8 -8.7 716 7497 roll -0.55 0.15 0.137 2431 300.0 2.25 0.080 891 -601.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7556 514.8 -7.4 719 7560 done -0.55 - - 2431 - 2.22 0.074 2236 605.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7882 537.4 -6.9 735 7883 done -0.55 - - 2431 - - - 2236 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8187 558.5 -6.9 750 8192 roll -0.55 - - 2432 - 2.28 0.084 884 -593.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8224 561.1 -7.4 751 8232 done -0.55 - - 2431 - 2.25 0.078 2229 597.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8535 581.9 -6.6 767 8536 done -0.55 - - 2432 - - - 2229 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8850 603.3 -6.9 782 8855 roll -0.55 - - 2432 - 2.25 0.084 891 -594.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8908 607.6 -7.4 783 8915 done -0.55 - - 2432 - 2.22 0.077 2225 600.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9217 627.7 -6.3 794 9218 done -0.55 - - 2432 - - - 2225 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9520 646.9 -6.3 804 9525 roll -0.55 - - 2431 - 2.22 0.083 893 -600.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9574 650.5 -6.8 805 9578 done -0.55 - - 2431 - 2.22 0.077 2227 600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9888 670.9 -6.6 816 9889 done -0.62 - - 2432 - - - 2227 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10191 691.2 -6.6 826 10196 roll -0.69 0.12 0.078 2379 -441.7 2.22 0.084 894 -600.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10228 694.5 -9.3 827 10233 done -0.48 0.20 0.133 2448 345.0 2.22 0.080 2221 597.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10558 715.0 -6.2 838 10559 done -0.64 0.12 0.077 2395 -441.7 - - 2220 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10862 739.1 -8.0 848 10866 roll -0.55 0.12 0.137 2432 308.3 2.22 0.083 891 -598.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10898 741.8 -7.8 849 10903 done -0.55 - - 2432 - 2.20 0.076 2218 603.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11229 763.6 -6.5 860 11230 done -0.62 - - 2432 - - - 2218 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11532 783.1 -6.3 870 11537 roll -0.70 0.12 0.080 2380 -433.3 2.20 0.083 894 -601.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11569 786.4 -8.8 871 11574 done -0.51 0.17 0.133 2442 364.7 2.20 0.078 2215 600.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11899 806.3 -5.9 882 11900 done -0.64 0.12 0.074 2391 -425.0 - - 2214 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12203 830.5 -8.2 892 12207 roll -0.55 0.15 0.133 2437 306.7 2.22 0.085 887 -597.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12261 834.9 -7.4 893 12270 done -0.62 - - 2436 - 2.22 0.079 2219 600.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12570 855.6 -6.7 904 12575 roll -0.71 0.15 0.076 2376 -400.0 2.22 0.083 890 -598.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12607 858.8 -9.6 905 12611 done -0.51 0.20 0.133 2444 340.0 2.20 0.078 2205 597.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12937 878.9 -5.8 916 12938 done -0.66 0.15 0.071 2383 -406.7 - - 2204 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13240 902.8 -7.8 926 13245 roll -0.55 0.17 0.133 2436 311.8 2.20 0.084 891 -596.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13277 905.4 -6.4 927 13282 done -0.63 - - 2436 - 2.20 0.077 2212 600.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13607 924.4 -5.8 938 13609 done -0.75 0.20 0.070 2354 -410.0 - - 2212 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13910 951.3 -9.0 948 13915 roll -0.51 0.30 0.133 2449 316.7 2.22 0.086 888 -596.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13985 956.2 -6.8 950 13990 done -0.64 0.10 0.071 2400 -490.0 2.20 0.077 2206 599.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14309 979.1 -7.1 961 14310 done -0.64 - - 2401 - - - 2206 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14460 begin apogee
14463 990.0 7.1 966 14562 done -0.23 0.43 0.127 2538 318.6 - - 2305 - - 96.72 1.453 3046 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
14562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14562 begin climb
14564 992.8 - 969 14673 roll 0.77 0.95 0.090 2851 329.5 2.75 0.092 3711 511.3 116.7 102.90 1.417 2569 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14688 988.9 6.0 973 14717 done 0.39 0.45 0.161 2745 -235.6 2.62 0.072 2301 -538.2 138.1 20.50 1.326 2482 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
15016 972.7 4.7 984 15068 roll 0.64 0.22 0.071 2826 368.2 2.65 0.089 879 -536.6 191.5 46.88 1.389 2266 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
15146 962.5 8.7 988 15151 done 0.64 - - 2826 - 2.55 0.076 2279 549.0 191.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15471 935.9 8.2 999 15472 done 0.58 - - 2826 - - - 2279 - 191.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15775 911.2 8.2 1009 15776 done 0.52 0.17 0.148 2777 -288.2 - - 2279 - 191.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16078 892.0 6.2 1019 16095 done 0.68 0.17 0.071 2842 382.4 - - 2279 - 208.3 14.77 1.317 2196 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
16381 864.3 9.3 1029 16383 done 0.57 0.15 0.147 2801 -273.3 - - 2279 - 208.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16685 840.0 8.0 1039 16686 done 0.57 - - 2801 - - - 2279 - 208.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16988 815.6 8.0 1049 16989 done 0.57 - - 2801 - - - 2279 - 208.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17292 791.0 8.1 1059 17293 done 0.57 - - 2801 - - - 2280 - 208.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17595 766.2 8.1 1069 17600 roll 0.57 - - 2801 - 2.47 0.092 3714 580.6 208.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17622 763.7 10.5 1069 17630 done 0.57 - - 2808 - 2.40 0.072 2287 -594.6 208.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17930 737.0 8.7 1080 17935 roll 0.57 - - 2808 - 2.38 0.086 883 -589.9 208.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17994 731.5 7.3 1082 17999 done 0.57 - - 2809 - 2.35 0.075 2279 594.0 208.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18329 702.5 8.6 1093 18334 roll 0.57 - - 2809 - 2.45 0.091 3708 583.3 208.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18350 700.6 8.6 1093 18355 done 0.57 - - 2809 - 2.40 0.071 2273 -597.9 208.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18664 673.6 8.6 1104 18669 roll 0.57 - - 2809 - 2.33 0.081 891 -593.1 208.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18712 669.6 8.6 1105 18717 done 0.57 - - 2809 - 2.30 0.071 2265 597.4 208.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19031 643.3 8.1 1116 19036 roll 0.57 - - 2809 - 2.47 0.089 3715 587.0 208.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19057 641.0 7.7 1116 19064 done 0.57 - - 2809 - 2.40 0.072 2276 -599.6 208.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19366 616.3 8.0 1127 19371 roll 0.57 - - 2809 - 2.33 0.082 891 -594.4 208.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19424 611.6 8.4 1128 19432 done 0.57 - - 2809 - 2.28 0.071 2262 601.3 208.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19744 586.4 7.8 1142 19749 roll 0.57 - - 2809 - 2.45 0.087 3708 590.2 208.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19787 582.6 9.3 1144 19791 done 0.57 - - 2809 - 2.40 0.070 2261 -602.9 208.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20113 557.5 7.5 1160 20117 roll 0.57 - - 2809 - 2.30 0.083 891 -595.7 208.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20177 552.7 7.8 1163 20181 done 0.64 - - 2810 - 2.28 0.071 2264 602.2 208.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20503 528.8 7.1 1179 20508 roll 0.64 - - 2810 - 2.45 0.086 3711 590.6 208.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20529 526.7 7.6 1180 20534 done 0.64 - - 2810 - 2.42 0.071 2254 -602.1 208.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20851 504.2 6.8 1196 20855 roll 0.64 - - 2810 - 2.28 0.081 892 -597.4 209.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20893 501.4 6.4 1198 20909 done 0.72 0.08 0.067 2852 525.0 2.25 0.069 2250 603.6 221.8 11.43 1.088 2140 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
21214 473.1 9.0 1213 21215 done 0.62 0.15 0.136 2808 -293.3 - - 2250 - 221.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21518 450.3 7.4 1228 21523 roll 0.69 - - 2808 - 2.50 0.091 3707 582.8 221.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21545 448.3 8.0 1229 21549 done 0.69 - - 2809 - 2.42 0.071 2256 -599.6 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21866 423.4 7.8 1245 21871 roll 0.75 0.12 0.076 2864 458.3 2.30 0.081 883 -597.0 221.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21908 419.4 10.3 1247 21913 done 0.61 0.15 0.134 2813 -340.0 2.30 0.074 2256 597.0 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22235 392.6 8.3 1263 22239 roll 0.61 - - 2813 - 2.47 0.088 3708 587.9 221.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22256 390.8 8.2 1264 22260 done 0.61 - - 2813 - 2.45 0.071 2245 -597.1 221.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22582 364.3 7.8 1280 22586 roll 0.61 - - 2813 - 2.28 0.082 891 -593.9 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22646 359.5 8.2 1283 22650 done 0.69 - - 2813 - 2.25 0.070 2242 600.4 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22972 336.1 7.4 1299 22977 roll 0.69 - - 2813 - 2.50 0.086 3714 588.8 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23014 332.7 8.4 1301 23019 done 0.69 - - 2813 - 2.45 0.070 2246 -599.2 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23341 308.5 7.2 1317 23346 roll 0.75 0.12 0.073 2867 450.0 2.25 0.083 894 -600.9 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23448 298.3 8.6 1322 23455 done 0.62 0.15 0.132 2815 -346.7 2.20 0.070 2222 603.6 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23760 275.2 7.4 1343 23764 roll 0.62 - - 2815 - 2.53 0.085 3711 588.5 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23786 273.1 7.5 1344 23793 done 0.62 - - 2815 - 2.47 0.069 2222 -602.8 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24098 248.5 7.7 1365 24102 roll 0.62 - - 2815 - 2.22 0.082 889 -600.5 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24135 245.6 8.0 1367 24140 done 0.70 - - 2815 - 2.20 0.069 2222 605.9 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24453 218.9 8.7 1388 24457 roll 0.78 0.15 0.068 2878 420.0 2.53 0.087 3712 588.9 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24489 214.8 9.5 1390 24494 done 0.48 0.32 0.135 2773 -328.1 2.45 0.068 2231 -604.5 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24804 192.3 6.6 1414 24816 roll 0.74 0.22 0.058 2865 418.2 2.22 0.078 877 -609.9 227.6 6.38 0.811 2116 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
24836 189.4 9.5 1417 24840 done 0.61 0.15 0.127 2813 -346.7 2.25 0.069 2230 601.3 227.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25156 163.1 8.4 1448 25161 roll 0.71 - - 2812 - 2.53 0.087 3711 585.4 227.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25220 157.4 7.9 1454 25224 done 0.71 - - 2813 - 2.45 0.068 2236 -602.0 227.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25543 130.5 8.5 1506 25551 roll 0.80 0.17 0.064 2885 423.5 2.22 0.079 892 -605.4 227.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25636 120.0 11.8 1523 25642 done 0.64 0.20 0.131 2816 -345.0 2.20 0.067 2227 606.8 227.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25961 94.2 6.6 1584 25975 roll 0.72 - - 2816 - 2.50 0.086 3710 593.2 234.1 6.78 0.747 2091 -3.5 0.049 - - - - - - - - -
26001 91.2 7.4 1591 26007 done 0.72 - - 2816 - 2.47 0.068 2226 -600.8 234.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26326 63.6 8.3 1652 26333 roll 0.82 0.17 0.065 2891 441.2 2.22 0.079 889 -602.3 234.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26423 51.3 13.6 1670 26430 done 0.63 0.20 0.128 2822 -345.0 2.20 0.068 2220 605.0 234.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26749 25.8 3.8 1731 26818 roll 0.82 0.15 0.071 2882 400.0 2.62 0.081 3714 570.2 310.8 61.35 0.769 1776 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
26844 17.6 12.7 1747 26851 done 0.65 0.22 0.131 2822 -272.7 2.55 0.065 2213 -588.6 310.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26976 begin surface coast
27003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27003 begin surface
SM 3.16 - - - - -7.64 7.38 0.058 147 -362.5 - - 2302 - 314.47 - - 1764 - - - - - - - -