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* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.47 of 300.00 AH used of 24V (59.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.47 of 100.00 AH used of 10V (48.53% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 99 | done | -0.89 | - | - | 339 | - | 0.40 | - | 1983 | - | -146.0 | -67.88 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 107 | 0.3 | -1.2 | 10 | 120 | roll | -0.89 | 6.10 | - | 1552 | 198.9 | 2.62 | - | 517 | -559.5 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 400 | 16.9 | -5.9 | 66 | 407 | done | -0.89 | 0.15 | - | 1517 | -233.3 | 2.85 | - | 2059 | 541.1 | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 718 | 37.7 | -6.8 | 109 | 722 | roll | -0.89 | - | - | 1518 | - | 2.90 | - | 477 | -545.5 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 999 | 55.9 | -7.0 | 131 | 1006 | done | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.83 | - | 2000 | 538.2 | -146.0 | -0.12 | - | 3711 | 33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1303 | 77.8 | -6.8 | 147 | 1307 | roll | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.72 | - | 562 | -528.7 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1588 | 94.1 | -4.7 | 160 | 1595 | done | -0.89 | - | - | 1518 | - | 2.70 | - | 2045 | 549.3 | -146.0 | -0.10 | - | 3717 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1895 | 58.8 | 12.7 | 176 | 1900 | roll | -0.89 | - | - | 1520 | - | 2.83 | - | 512 | -541.7 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2177 | 22.1 | 12.4 | 201 | 2184 | done | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.75 | - | 1977 | 532.7 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2261 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | 12.1 | 10.9 | 217 | 2361 | VBD | -0.31 | 0.77 | - | 1667 | 194.8 | - | - | 2063 | - | - | 78.12 | - | 3333 | -4.9 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 2362 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 6.80 | - | 336 | 49.4 | 0.28 | - | 1922 | -29714.3 | 350.04 | 253.45 | - | 1699 | 6.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||