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| • Previous call tries 1 | • 0.70 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.59 of 100.00 AH used of 10V (88.41% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.83 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.64 | - | - | - | 77.38 | -0.63 | 66.79 | - | 422.12 | - | - | 0.001 | 2027.44 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3101.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 78.79 | 1.6 | -3.5 | 13 | 94.77 | -0.63 | - | - | 2303.06 | - | 10.27 | - | 3438.69 | 137.4 | -146.63 | 2.86 | - | 3100.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 362.12 | 19.9 | -7.1 | 70 | 367.10 | -0.63 | - | - | 2304.81 | - | - | - | 1991.31 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3101.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 427.33 | 24.4 | -7.0 | 77 | 431.49 | -0.63 | - | - | 2303.25 | - | - | - | 3455.75 | - | -146.63 | 2.74 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 700.96 | 44.2 | -7.7 | 104 | 704.68 | -0.63 | - | - | 2306.06 | - | - | - | 1995.31 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 882.40 | 57.9 | -8.0 | 122 | 886.52 | -0.63 | - | - | 2303.19 | - | - | - | 3486.56 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1156.41 | 80.0 | -7.9 | 149 | 1162.26 | roll | -0.63 | - | - | 2304.06 | - | - | - | 2025.25 | - | -146.63 | 3.30 | - | 3101.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354.81 | 95.1 | 7.0 | 169 | 1479.33 | -0.20 | 121.29 | - | 2446.12 | 1.2 | 0.71 | 0.014 | 2025.88 | - | - | - | - | 2502.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481.76 | 89.4 | - | 181 | 1609.23 | 0.63 | 120.99 | - | 2715.19 | 2.2 | 1.41 | - | 551.75 | -1045.5 | 146.63 | 2.95 | - | 1903.69 | -202.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1876.54 | 41.7 | 13.1 | 221 | 1881.01 | 0.63 | - | - | 2715.75 | - | - | - | 2033.62 | - | 146.63 | 3.05 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2067.29 | 19.4 | 11.4 | 240 | 2071.60 | 0.63 | - | - | 2715.94 | - | - | - | 548.44 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1073.88 | 12.06 | - | - | -0.2 | 2.89 | - | 1081815296 | 374330552.2 | 0.72 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466177 | - | - | - | - | |||