NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.70 of 350.00 AH used of 24V (49.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 88 - - - 1999 - -175.2 -83.35 - 2687 - - - - - - - - 14.82 - 14.85
97 4.3 -4.7 14 129 roll -1.98 12.73 0.379 2652 201.4 2.67 1.992 3330 498.5 -175.2 -12.98 - 3326 -49.2 - - - - - - - 13.89 12.78 14.16
219 30.6 -20.8 36 226 done -1.87 0.17 0.265 2688 211.8 2.30 0.034 1934 -607.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.40
535 84.4 -14.3 77 539 roll -1.80 - - 2689 - 2.30 0.054 563 -596.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
607 94.4 -12.9 91 617 done -1.76 0.15 0.273 2712 153.3 2.22 0.032 1930 615.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.16 14.60 14.45
917 129.3 -10.1 123 918 done -1.76 - - 2712 - - - 1931 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1218 163.8 -12.5 153 1223 roll -1.76 - - 2712 - 2.35 0.058 553 -586.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
1330 177.6 -12.2 175 1339 done -1.76 - - 2704 - 2.30 0.033 1958 610.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
1643 214.9 -12.9 207 1648 roll -1.76 - - 2704 - 2.40 0.058 554 -585.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
1739 227.9 -12.9 225 1748 done -1.76 0.10 0.268 2712 80.0 2.30 0.036 1964 613.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.31 14.63 14.53
2076 261.8 -9.1 251 2083 roll -1.80 - - 2713 - 2.40 0.059 566 -582.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
2111 265.4 -10.4 257 2117 done -1.80 - - 2705 - 2.30 0.035 1956 604.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2445 303.4 -11.4 273 2451 roll -1.83 - - 2705 - 2.40 0.057 559 -582.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
2482 307.3 -11.3 279 2486 done -1.83 - - 2695 - 2.33 0.037 1962 602.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
2816 342.6 -10.5 295 2821 roll -1.83 - - 2695 - 2.42 0.059 555 -581.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
2880 349.5 -9.8 307 2884 done -1.83 - - 2685 - 2.35 0.038 1967 600.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
3213 386.2 -11.3 323 3217 roll -1.83 - - 2685 - 2.42 0.060 566 -578.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
3262 392.1 -12.4 332 3269 done -1.83 0.12 0.264 2699 116.7 2.33 0.037 1971 603.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.21 14.61 14.48
3584 425.6 -10.5 345 3590 roll -1.87 - - 2700 - 2.45 0.061 559 -576.3 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
3652 433.5 -10.5 358 3657 done -1.87 - - 2691 - 2.33 0.037 1955 599.1 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
3982 468.7 -11.0 373 3988 roll -1.87 - - 2691 - 2.42 0.061 558 -577.3 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
4040 475.5 -10.9 384 4048 done -1.87 - - 2682 - 2.35 0.037 1964 598.3 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
4346 506.7 -9.9 395 4353 roll -1.87 - - 2681 - 2.42 0.060 567 -577.3 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
4412 513.7 -9.8 407 4419 done -1.87 - - 2672 - 2.35 0.038 1964 594.5 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
4747 548.6 -10.3 423 4752 roll -1.87 - - 2672 - 2.45 0.063 559 -573.5 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
4803 554.6 -11.3 433 4810 done -1.87 0.15 0.270 2697 166.7 2.35 0.038 1965 598.3 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.06 14.56 14.23
5121 585.8 -10.1 445 5127 roll -1.91 - - 2698 - 2.45 0.062 563 -572.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
5175 592.1 -11.5 455 5182 done -1.94 - - 2690 - 2.35 0.037 1966 597.0 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
5491 626.5 -10.9 467 5498 roll -1.94 - - 2689 - 2.45 0.061 563 -572.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
5550 633.5 -11.4 478 5557 done -1.94 - - 2679 - 2.35 0.039 1956 592.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
5857 665.9 -10.5 489 5863 roll -1.94 - - 2680 - 2.42 0.060 567 -574.0 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
5921 673.1 -9.8 501 5927 done -1.94 - - 2670 - 2.38 0.043 1969 589.1 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
6256 708.4 -10.7 517 6262 roll -1.94 - - 2670 - 2.47 0.067 554 -572.9 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
6322 716.0 -10.1 529 6331 done -1.94 - - 2660 - 2.38 0.041 1969 594.5 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
6659 756.0 -12.4 545 6664 roll -1.94 - - 2660 - 2.47 0.063 551 -574.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
6745 767.5 -13.6 561 6751 done -1.90 0.15 0.279 2682 146.7 2.40 0.041 1973 592.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 13.97 14.51 14.15
7029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7029 begin apogee
7035 801.7 -12.3 572 7196 done -0.42 1.30 0.250 3006 249.2 - - 1714 - - 156.30 2.468 2609 -4.5 0.290 - - - - - - 13.77 13.97 12.58
7197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7197 begin loiter
7538 807.6 1.0 580 7539 done -0.42 - - 3006 - - - 1714 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8139 799.6 1.3 585 8141 done -0.92 0.38 0.129 2896 -289.5 - - 1713 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.61
8740 799.5 -0.2 590 8742 done -1.20 0.20 0.144 2831 -325.0 - - 1713 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.67
9339 803.1 -0.6 595 9341 done -1.36 0.12 0.172 2798 -275.0 - - 1713 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.66
9939 796.7 1.3 600 9940 done -1.46 - - 2798 - - - 1713 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10540 787.1 1.5 605 10542 done -1.55 0.15 0.171 2753 -300.0 - - 1713 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.63
11139 786.0 0.1 610 11140 done -1.55 - - 2753 - - - 1714 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11739 782.3 0.8 615 11740 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12339 773.8 1.4 620 12340 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
12939 776.8 -0.8 625 12940 done -1.55 - - 2752 - - - 1713 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13539 783.7 -1.1 630 13540 done -1.55 - - 2752 - - - 1713 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14139 782.6 0.3 635 14140 done -1.55 - - 2752 - - - 1713 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14739 780.6 0.3 640 14740 done -1.55 - - 2753 - - - 1714 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15339 786.4 -1.1 645 15340 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15939 790.4 -0.6 650 15940 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
16539 784.1 1.2 655 16540 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17139 780.6 0.5 660 17140 done -1.55 - - 2752 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17740 783.6 -0.6 665 17741 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18339 786.4 -0.4 670 18340 done -1.55 - - 2753 - - - 1714 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18939 785.4 0.2 675 18940 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19539 784.6 0.1 680 19540 done -1.55 - - 2752 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20139 784.1 0.1 685 20140 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20739 785.1 -0.2 690 20740 done -1.55 - - 2752 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21339 787.3 -0.4 695 21340 done -1.55 - - 2752 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21939 792.6 -0.9 700 21940 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22539 795.7 -0.4 705 22540 done -1.55 - - 2752 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23139 792.7 0.6 710 23140 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23739 789.5 0.5 715 23740 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24339 786.6 0.5 720 24340 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24939 787.4 -0.3 725 24940 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25539 797.4 -1.8 730 25540 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26140 804.9 -1.1 735 26141 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26739 800.1 1.0 740 26740 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27339 798.2 0.1 745 27340 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27939 804.7 -1.1 750 27940 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28539 805.3 0.1 755 28540 done -1.55 - - 2752 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29139 801.3 0.7 760 29140 done -1.55 - - 2753 - - - 1714 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29739 801.7 -0.2 765 29740 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30339 809.1 -1.3 770 30340 done -1.55 - - 2752 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30940 812.8 -0.5 775 30941 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
31539 807.7 1.0 780 31540 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32139 803.7 0.6 785 32140 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32739 805.4 -0.4 790 32740 done -1.55 - - 2752 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33340 808.3 -0.5 795 33341 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
33938 806.8 0.3 800 33940 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34539 801.1 1.0 805 34540 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35139 798.1 0.4 810 35140 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35739 797.6 - 815 35740 done -1.55 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35976 end loiter: LOITER_COMPLETE
35977 begin climb
35979 798.2 - 817 36156 roll 1.98 3.15 0.252 3538 249.2 2.65 0.084 297 -534.3 175.2 163.68 2.456 1891 -4.2 0.274 - - - - - - 13.33 13.43 12.30
36197 781.2 12.4 860 36202 done 1.79 0.22 0.343 3493 -204.5 2.47 0.046 1717 574.9 175.2 - - 1887 - - - - - - - - 13.74 14.19 14.14
36516 745.9 10.9 873 36523 roll 1.69 0.12 0.380 3459 -283.3 2.40 0.062 3087 570.8 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 13.88 14.28 14.13
36615 735.6 10.1 893 36623 done 1.64 - - 3468 - 2.42 0.054 1710 -569.0 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
36937 703.3 10.2 907 36944 roll 1.58 0.12 0.337 3432 -300.0 2.45 0.058 3097 566.1 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.00 14.32 14.19
37015 695.4 9.4 923 37020 done 1.58 - - 3441 - 2.45 0.050 1695 -572.2 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
37321 663.9 10.7 934 37326 roll 1.58 - - 3432 - 2.47 0.058 3091 565.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
37423 652.7 11.2 954 37427 done 1.58 - - 3441 - 2.45 0.050 1692 -571.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
37745 617.1 11.1 968 37751 roll 1.58 - - 3432 - 2.50 0.057 3102 564.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.02
37880 602.1 10.6 995 37886 done 1.58 - - 3441 - 2.45 0.050 1695 -574.3 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
38195 569.6 10.0 1008 38201 roll 1.58 - - 3433 - 2.47 0.057 3093 566.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
38320 557.2 10.2 1033 38327 done 1.58 - - 3441 - 2.45 0.051 1695 -570.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
38645 526.0 9.5 1048 38651 roll 1.58 - - 3432 - 2.47 0.057 3093 566.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
38781 513.2 9.2 1075 38787 done 1.58 - - 3441 - 2.42 0.051 1699 -576.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.42
39095 485.0 8.8 1088 39101 roll 1.58 - - 3433 - 2.47 0.057 3093 564.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
39209 474.7 8.5 1111 39216 done 1.58 - - 3441 - 2.45 0.050 1699 -569.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
39515 447.6 8.8 1122 39519 roll 1.58 - - 3433 - 2.47 0.057 3101 567.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
39625 438.0 7.8 1144 39630 done 1.58 - - 3442 - 2.45 0.048 1698 -572.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
39933 412.8 8.1 1155 39939 roll 1.58 - - 3451 - 2.47 0.075 299 -566.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.02
40030 404.3 8.3 1175 40035 done 1.58 - - 3443 - 2.38 0.035 1706 591.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
40348 378.5 8.1 1188 40354 roll 1.58 - - 3433 - 2.40 0.057 3097 579.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.03
40446 370.7 7.9 1208 40450 done 1.58 - - 3442 - 2.42 0.044 1699 -577.7 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.54
40764 347.5 7.3 1221 40806 roll 1.63 - - 3452 - 2.50 0.073 285 -565.6 217.6 35.97 1.800 1718 -4.4 0.170 - - - - - - 15.00 14.28 13.02
40914 334.3 9.3 1251 40920 done 1.63 - - 3446 - 2.40 0.036 1700 589.6 217.6 - - 1714 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.54
41244 304.1 9.2 1267 41250 roll 1.63 - - 3437 - 2.38 0.057 3094 585.7 217.6 - - 1713 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.94
41303 298.6 9.9 1279 41310 done 1.63 - - 3445 - 2.42 0.044 1695 -578.1 217.6 - - 1712 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.57
41634 265.1 10.3 1295 41640 roll 1.63 - - 3436 - 2.45 0.054 3097 572.2 217.6 - - 1713 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
41737 254.9 9.1 1316 41742 done 1.63 - - 3446 - 2.42 0.045 1698 -578.1 217.6 - - 1713 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
42050 228.2 8.9 1344 42059 roll 1.67 - - 3437 - 2.45 0.054 3098 571.4 217.6 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
42163 217.6 9.4 1366 42168 done 1.70 0.10 0.145 3480 430.0 2.45 0.046 1689 -575.1 217.6 - - 1712 - - - - - - - - 14.36 14.42 14.50
42476 183.4 10.1 1398 42477 done 1.70 - - 3480 - - - 1689 - 217.6 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
42777 159.3 7.4 1428 42819 roll 1.75 - - 3473 - 2.53 0.054 3102 558.5 259.0 34.10 1.512 1550 -4.8 0.100 - - - - - - 14.98 14.35 13.24
42860 151.6 10.4 1445 42867 done 1.75 - - 3481 - 2.42 0.042 1700 -579.3 259.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
43168 123.9 7.7 1476 43207 roll 1.83 - - 3476 - 2.47 0.052 3111 571.3 295.4 30.58 1.452 1401 -4.8 0.081 - - - - - - 14.90 14.32 13.28
43271 115.1 9.1 1496 43281 done 1.88 0.10 0.132 3524 480.0 2.45 0.044 1694 -578.4 295.4 - - 1398 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.47
43579 85.9 10.9 1528 43588 roll 1.88 - - 3520 - 2.45 0.052 3104 575.5 295.4 - - 1396 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
43650 77.5 11.7 1542 43655 done 1.88 - - 3528 - 2.42 0.042 1692 -583.5 295.4 - - 1396 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
43959 47.0 8.1 1577 43966 roll 1.88 - - 3520 - 2.45 0.049 3110 578.8 295.4 - - 1395 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
44069 38.3 7.9 1598 44076 done 1.88 - - 3528 - 2.40 0.041 1698 -588.3 295.4 - - 1396 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
44380 13.3 9.5 1659 44387 roll 1.88 - - 3527 - 2.42 0.049 3101 579.8 295.4 - - 1396 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
44483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44483 begin surface coast
44521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44521 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.76 10.12 0.062 94 9.3 1.98 0.038 1956 856.6 529.84 0.82 0.093 450 548.8 -1.761 - - - - - -