DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.64 of 150.00 AH used of 24V (44.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.89 of 100.00 AH used of 10V (57.11% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.78 - - 338 - - - 2282 - -146.1 -5.65 - 709 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 192 roll -0.78 10.10 0.221 2932 256.8 2.22 0.091 3583 586.0 -146.1 -144.32 - 3657 -20.4 - - - - - - - - - -
272 18.1 -17.6 46 278 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.053 2246 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
616 59.5 -11.4 107 622 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 832 -628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
663 64.8 -11.3 115 669 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.065 2237 603.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1008 104.9 -13.4 173 1012 roll -0.78 - - 2913 - 2.22 0.077 3607 617.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1029 108.3 -14.1 174 1036 done -0.78 0.10 0.158 2940 270.0 2.15 0.052 2241 -635.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1355 141.2 -7.8 205 1359 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.064 834 -625.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1435 147.5 -7.6 211 1440 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.067 2253 603.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1760 175.3 -9.2 242 1763 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.080 3596 618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1819 181.4 -10.5 247 1823 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.055 2244 -628.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2149 217.7 -10.9 278 2153 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.065 843 -622.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2194 222.7 -11.4 281 2200 done -0.78 0.10 0.153 2941 180.0 2.35 0.069 2259 602.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2519 249.0 -6.8 312 2523 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.080 3602 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2593 254.3 -7.3 318 2599 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.054 2241 -633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2919 274.4 -6.7 349 2923 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.065 841 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2982 279.3 -7.5 354 2987 done -0.78 - - 2924 - 2.38 0.069 2263 597.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3308 307.1 -9.3 385 3311 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.080 3606 610.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3377 313.9 -10.4 391 3381 done -0.78 0.10 0.151 2942 280.0 2.15 0.054 2251 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3702 340.9 -7.8 421 3707 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.064 839 -619.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3743 344.4 -8.4 424 3749 done -0.78 - - 2935 - 2.38 0.068 2262 597.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4068 371.3 -8.0 455 4072 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.079 3600 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4113 375.1 -8.6 459 4117 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.054 2244 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4444 402.1 -8.1 490 4448 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.064 842 -623.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4485 405.5 -8.2 493 4489 done -0.78 0.10 0.151 2944 190.0 2.35 0.067 2254 600.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4810 427.2 -6.7 523 4813 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.077 3605 614.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4844 429.6 -7.0 526 4848 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.052 2246 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5176 452.5 -6.8 557 5180 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.062 840 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5227 456.1 -6.9 561 5233 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.067 2258 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5558 480.6 -6.8 592 5562 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.077 3597 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5604 484.2 -8.6 595 5610 done -0.78 0.10 0.146 2946 290.0 2.12 0.052 2250 -635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5929 505.0 -6.4 626 5933 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.062 842 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5962 507.3 -6.4 628 5969 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.066 2257 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6287 528.4 -6.8 659 6291 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.076 3597 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6339 532.2 -7.8 663 6343 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.052 2249 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6665 556.2 -7.3 693 6666 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6986 581.0 -8.2 723 6990 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7320 607.6 -7.9 749 7324 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.063 843 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7354 610.8 -8.3 750 7358 done -0.78 - - 2920 - 2.35 0.066 2258 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7684 637.4 -7.9 761 7689 roll -0.78 0.10 0.156 2942 220.0 2.17 0.076 3597 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7706 639.1 -7.6 761 7712 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.051 2245 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8021 659.0 -6.1 772 8023 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8325 677.6 -6.0 782 8329 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 838 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8348 679.2 -6.9 782 8353 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.066 2251 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8662 699.1 -6.4 793 8666 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.076 3600 621.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8696 701.7 -7.4 794 8700 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2242 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9037 725.1 -6.9 805 9041 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.063 839 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9076 728.0 -7.9 806 9081 done -0.78 0.10 0.148 2942 190.0 2.35 0.065 2255 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9401 746.8 -5.9 817 9405 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.076 3605 622.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9436 749.1 -6.9 818 9440 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.050 2251 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9773 770.8 -6.6 829 9777 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.061 842 -618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9811 773.7 -7.5 830 9816 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2259 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10142 796.0 -6.4 841 10146 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.075 3598 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10182 798.6 -6.3 842 10186 done -0.78 0.10 0.146 2944 290.0 2.12 0.051 2249 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10512 816.5 -5.5 853 10516 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.061 845 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10535 818.0 -6.0 853 10539 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.064 2259 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10848 836.6 -6.0 863 10852 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.075 3603 619.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10892 839.5 -6.7 864 10896 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.050 2250 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11222 859.1 -5.7 875 11226 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 841 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11255 861.3 -6.5 876 11260 done -0.78 0.10 0.145 2947 200.0 2.35 0.064 2259 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11585 877.8 -5.0 887 11589 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.075 3597 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11636 880.6 -6.0 888 11640 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.050 2246 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11926 begin apogee
11933 896.9 5.6 898 12067 done -0.17 0.43 0.104 3082 330.2 - - 2200 - - 130.88 1.370 3059 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
12068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12068 begin climb
12072 900.9 - 902 12218 roll 0.78 0.57 0.062 3287 359.6 2.67 0.069 3598 523.6 146.1 136.80 1.300 2462 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
12270 890.1 10.3 908 12274 done 0.78 - - 3296 - 2.40 0.048 2198 -583.3 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
12600 860.8 8.7 919 12628 done 0.82 - - 3296 - - - 2197 - 174.1 25.05 1.254 2349 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
12936 830.0 9.2 930 12954 done 0.84 - - 3296 - - - 2197 - 191.5 16.33 1.213 2277 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
13243 801.3 9.3 940 13263 roll 0.86 - - 3306 - 2.30 0.062 783 -614.8 207.4 14.95 1.197 2212 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
13291 796.4 9.9 941 13295 done 0.86 - - 3307 - 2.35 0.062 2200 603.0 209.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13605 762.9 10.4 951 13609 roll 0.86 - - 3307 - 2.28 0.074 3597 612.7 209.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13660 755.8 13.9 952 13666 done 0.86 - - 3316 - 2.20 0.050 2193 -638.2 209.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13973 720.3 11.3 963 13977 roll 0.86 - - 3327 - 2.20 0.061 796 -635.0 209.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14017 715.2 10.9 964 14022 done 0.86 0.12 0.159 3294 -275.0 2.30 0.063 2200 610.4 209.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14347 685.1 9.1 975 14372 roll 0.88 - - 3293 - 2.25 0.072 3596 620.4 229.3 20.25 1.193 2123 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
14429 676.4 11.6 976 14433 done 0.88 - - 3301 - 2.20 0.050 2196 -636.4 229.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14747 642.7 10.5 987 14751 roll 0.88 - - 3312 - 2.25 0.061 784 -627.6 229.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14803 636.7 10.4 988 14808 done 0.88 - - 3311 - 2.35 0.061 2212 607.7 229.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15117 602.7 10.8 999 15121 roll 0.88 - - 3311 - 2.22 0.073 3603 626.6 229.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15162 596.9 13.1 1001 15166 done 0.88 - - 3321 - 2.20 0.051 2190 -642.3 229.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15493 558.8 11.0 1032 15497 roll 0.88 - - 3332 - 2.22 0.061 790 -630.6 229.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15534 554.2 12.5 1035 15539 done 0.88 0.12 0.156 3298 -283.3 2.33 0.062 2208 608.6 229.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15859 523.3 9.5 1065 15875 roll 0.90 - - 3298 - 2.25 0.072 3598 617.8 240.7 11.00 1.037 2075 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
15923 516.5 10.9 1070 15927 done 0.90 - - 3305 - 2.20 0.051 2199 -635.9 240.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16254 480.5 10.7 1101 16258 roll 0.90 - - 3315 - 2.22 0.061 788 -635.6 240.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16298 475.6 11.0 1104 16303 done 0.90 - - 3315 - 2.33 0.062 2200 606.0 240.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16623 437.6 11.7 1135 16627 roll 0.90 - - 3316 - 2.28 0.074 3597 612.7 240.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16679 430.3 13.1 1139 16685 done 0.90 - - 3325 - 2.20 0.051 2197 -636.4 240.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17004 388.6 12.5 1170 17008 roll 0.90 - - 3336 - 2.22 0.061 789 -634.2 240.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17072 380.1 11.9 1176 17077 done 0.90 0.12 0.153 3301 -291.7 2.33 0.063 2204 607.3 240.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17397 345.7 10.1 1206 17401 roll 0.90 - - 3301 - 2.25 0.074 3600 620.4 240.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17437 341.2 10.5 1209 17441 done 0.90 - - 3308 - 2.20 0.051 2198 -637.3 240.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17763 306.4 10.4 1239 17767 roll 0.90 - - 3319 - 2.22 0.061 788 -635.1 240.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17816 301.1 9.9 1243 17827 done 0.90 - - 3319 - 2.30 0.063 2200 613.9 243.7 3.83 0.635 2064 -2.9 0.155 - - - - - - - - -
18145 266.3 10.8 1274 18150 roll 0.90 - - 3319 - 2.28 0.074 3594 611.4 243.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18202 259.7 10.7 1278 18209 done 0.90 - - 3329 - 2.20 0.051 2198 -634.5 243.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18527 226.9 9.4 1309 18549 roll 0.92 - - 3339 - 2.30 0.061 788 -613.0 257.4 13.52 0.899 2008 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
18612 218.3 10.2 1316 18618 done 0.92 0.12 0.150 3305 -283.3 2.35 0.063 2210 605.1 257.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18939 189.7 9.0 1347 18964 roll 0.95 - - 3305 - 2.25 0.074 3598 616.9 279.7 20.65 0.910 1917 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
19000 183.8 9.6 1352 19015 done 0.96 - - 3311 - 2.22 0.052 2200 -629.7 288.2 8.93 0.811 1882 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
19342 157.6 6.1 1384 19427 roll 1.06 0.10 0.106 3374 630.0 2.38 0.063 790 -592.4 374.5 74.22 0.900 1530 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
19495 142.3 10.6 1398 19500 done 1.06 0.12 0.155 3341 -275.0 2.38 0.064 2197 591.2 374.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19820 111.2 11.4 1428 19824 roll 1.06 - - 3341 - 2.30 0.077 3603 611.3 374.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19853 106.8 13.1 1430 19860 done 1.06 - - 3348 - 2.25 0.054 2191 -627.6 374.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
20194 69.4 9.1 1486 20214 done 1.09 - - 3348 - - - 2191 - 393.6 15.23 0.823 1453 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
20553 37.3 10.0 1550 20559 roll 1.09 - - 3356 - 2.28 0.067 786 -616.2 393.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
20617 31.4 9.5 1561 20633 done 1.10 - - 3355 - 2.38 0.068 2210 598.3 404.6 10.48 0.782 1408 -3.9 0.018 - - - - - - - - -
20973 9.6 5.5 1624 21062 1.22 0.08 0.134 3387 400.0 1.65 0.080 3156 573.3 502.1 81.55 0.828 1011 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
21063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21063 begin surface coast
21108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21108 begin surface
SM 3.00 - - - - -12.76 - - 337 - - - 2242 - 605.89 82.90 0.781 588 -5.1 0.002 - - - - - -