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| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.55 of 100.00 AH used of 10V (88.45% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.76 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 575 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.83 | - | - | - | 77.29 | -0.63 | 66.71 | - | 433.62 | - | - | 0.038 | 2025.81 | - | -146.63 | - | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.69 | 1.5 | -2.3 | 13 | 94.63 | -0.63 | - | - | 2317.19 | - | 10.06 | - | 3466.50 | 143.2 | -146.63 | 2.74 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.98 | 24.0 | -6.2 | 64 | 366.33 | -0.63 | - | - | 2317.25 | - | - | - | 1982.94 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 552.42 | 36.0 | -6.4 | 83 | 556.35 | turning | -0.63 | - | - | 2316.06 | - | - | - | 3451.94 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3097.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 826.06 | 53.1 | -6.2 | 110 | 831.01 | -0.63 | - | - | 2317.00 | - | - | - | 2025.06 | - | -146.63 | 2.62 | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1131.85 | 71.5 | -6.0 | 141 | 1136.19 | -0.63 | - | - | 2316.31 | - | - | - | 3485.56 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1406.18 | 88.5 | -6.0 | 168 | 1411.15 | -0.63 | - | - | 2317.25 | - | - | - | 2015.88 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1531 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535.51 | 95.1 | 4.8 | 181 | 1659.69 | -0.20 | 121.11 | - | 2439.31 | 1.0 | 0.68 | 0.001 | 1955.38 | -89.0 | - | 0.18 | - | 2502.66 | -3309.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662.17 | 95.3 | - | 193 | 1789.66 | 0.63 | 120.74 | - | 2720.69 | 2.3 | 1.39 | - | 579.81 | -989.6 | 146.63 | 2.66 | - | 1903.91 | -225.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2056.92 | 66.1 | 7.8 | 233 | 2061.27 | turning | 0.63 | - | - | 2719.44 | - | - | - | 2059.25 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2367.37 | 41.1 | 7.5 | 264 | 2371.38 | 0.63 | - | - | 2720.94 | - | - | - | 581.62 | - | 146.63 | 2.71 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2641.12 | 20.2 | 7.3 | 291 | 2647.04 | 0.63 | - | - | 2721.00 | - | - | - | 2075.94 | - | 146.63 | 3.06 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2828.20 | 6.8 | 6.8 | 328 | 2832.02 | 0.63 | - | - | 2720.62 | - | - | - | 547.75 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1074.16 | 12.15 | - | - | -0.2 | 2.75 | - | 1081876992 | 393409815.3 | 0.35 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465894 | - | - | - | - | |||