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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.09 of 300.00 AH used of 24V (59.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.36 of 100.00 AH used of 10V (48.64% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | done | -0.89 | - | - | 313 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | -67.05 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -1.1 | 14 | 112 | roll | -0.89 | 6.12 | - | 1515 | 196.4 | 2.47 | - | 3429 | 560.3 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 220 | 12.2 | -6.5 | 36 | 227 | done | -0.89 | - | - | 1514 | - | 2.62 | - | 1990 | -549.2 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 538 | 32.9 | -6.3 | 86 | 543 | roll | -0.89 | - | - | 1516 | - | 2.60 | - | 3409 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 562 | 34.4 | -6.3 | 88 | 568 | done | -0.89 | - | - | 1514 | - | 2.72 | - | 1968 | -529.8 | -146.0 | -0.22 | - | 3728 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 877 | 54.1 | -6.4 | 116 | 881 | roll | -0.89 | - | - | 1518 | - | 2.67 | - | 3385 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1158 | 71.1 | -6.2 | 129 | 1165 | done | -0.89 | - | - | 1513 | - | 2.62 | - | 1943 | -550.4 | -146.0 | -0.05 | - | 3721 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1466 | 91.4 | -6.1 | 145 | 1471 | roll | -0.89 | - | - | 1515 | - | 2.55 | - | 551 | -545.9 | -146.0 | -0.05 | - | 3726 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | 95.0 | -2.6 | 150 | 1712 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1670 | 201.3 | - | - | 1987 | - | - | 118.65 | - | 3137 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | 91.8 | - | 157 | 1853 | roll | 0.89 | 1.20 | - | 1920 | 208.3 | 2.70 | - | 575 | -523.0 | 146.0 | 122.70 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2123 | 58.1 | 8.6 | 177 | 2128 | done | 0.89 | - | - | 1919 | - | 2.78 | - | 2039 | 526.6 | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2433 | 32.4 | 8.1 | 203 | 2439 | roll | 0.89 | - | - | 1919 | - | 2.58 | - | 3449 | 546.5 | 146.0 | 0.55 | 0.001 | 2542 | -5.5 | 17.988 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2488 | 28.1 | 8.0 | 208 | 2492 | done | 0.89 | - | - | 1918 | - | 2.78 | - | 1945 | -541.0 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2805 | 3.4 | 7.3 | 265 | 2812 | roll | 0.89 | - | - | 1921 | - | 2.72 | - | 3412 | 539.3 | 146.0 | 0.45 | - | 2531 | -13.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.07 | - | 340 | 42.1 | 2.78 | - | 1968 | -2332.4 | 350.29 | 130.05 | - | 1699 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||