OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.10 of 150.00 AH used of 24V (37.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.16 of 100.00 AH used of 10V (52.84% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.72, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -0.63 - - 139 - - - 2505 - -194.6 -70.93 - 2014 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -1.0 13 185 roll -0.63 11.45 0.243 2825 234.6 1.48 0.076 3391 598.6 -194.6 -62.60 - 3649 -26.1 - - - - - - - 24.99 25.99 26.61
219 12.7 -14.2 33 226 done -0.59 - - 2825 - 1.35 0.024 2469 -683.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
355 32.8 -14.7 54 360 roll -0.57 - - 2825 - 1.20 0.029 1644 -687.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.27 -
432 43.5 -14.4 61 438 done -0.57 - - 2825 - 1.35 0.044 2503 636.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.15 -
559 61.7 -13.7 70 564 roll -0.57 - - 2825 - 1.38 0.051 3372 629.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
582 64.7 -13.2 71 588 done -0.57 - - 2825 - 1.30 0.024 2451 -708.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
727 82.1 -11.8 78 732 roll -0.57 - - 2825 - 1.12 0.028 1667 -700.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.34 -
820 91.4 -11.1 82 825 done -0.59 - - 2825 - 1.23 0.044 2450 636.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
954 107.4 -11.2 89 960 roll -0.66 - - 2825 - 1.48 0.051 3383 630.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
1049 115.8 -10.0 93 1055 done -0.71 - - 2825 - 1.25 0.024 2486 -717.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.45 -
1185 127.3 -7.3 100 1191 roll -0.78 0.12 0.090 2751 -616.7 1.17 0.024 1672 -695.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.46 26.34 -
1214 129.3 -7.4 101 1220 done -0.83 - - 2751 - 1.33 0.041 2525 641.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.20 -
1354 143.2 -10.0 108 1356 done -0.79 0.10 0.182 2777 260.0 - - 2525 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.28 - -
1474 155.6 -10.5 114 1479 roll -0.77 - - 2777 - 1.27 0.030 1674 -670.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.30 -
1523 160.7 -11.1 116 1528 done -0.74 - - 2777 - 1.25 0.039 2488 651.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.24 -
1661 178.3 -12.3 123 1666 roll -0.74 - - 2777 - 1.20 0.024 1653 -695.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.39 -
1689 181.2 -12.2 124 1695 done -0.74 - - 2777 - 1.23 0.040 2450 648.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.23 -
1829 197.8 -11.2 131 1834 roll -0.74 - - 2777 - 1.45 0.050 3369 633.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.13 -
1896 203.9 -9.7 134 1901 done -0.74 - - 2778 - 1.23 0.023 2474 -727.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.44 -
2036 217.2 -9.2 141 2041 roll -0.77 - - 2777 - 1.45 0.051 3369 617.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
2090 221.5 -9.3 143 2095 done -0.80 - - 2777 - 1.12 0.023 2544 -736.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.46 -
2226 237.2 -11.2 150 2231 roll -0.85 - - 2777 - 1.23 0.023 1653 -724.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.43 -
2244 237.2 -11.2 150 2251 done -0.89 - - 2778 - 1.42 0.039 2573 647.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.21 -
2370 254.0 -11.3 157 2376 roll -0.93 0.12 0.090 2704 -616.7 1.33 0.020 1643 -699.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
2425 259.8 -12.3 159 2431 done -0.93 0.08 0.156 2728 300.0 1.35 0.038 2515 645.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
2561 278.1 -11.9 166 2566 roll -0.89 - - 2728 - 1.23 0.022 1627 -722.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.41 -
2629 286.1 -12.2 169 2635 done -0.85 0.08 0.146 2755 337.5 1.35 0.039 2502 648.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
2770 302.3 -11.1 176 2775 roll -0.85 - - 2754 - 1.38 0.053 3373 631.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.11 -
2803 305.0 -11.0 177 2808 done -0.85 - - 2755 - 1.20 0.023 2516 -714.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.48 -
2939 320.8 -11.1 184 2944 roll -0.85 - - 2755 - 1.23 0.023 1628 -722.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.43 -
3003 327.9 -11.0 187 3008 done -0.85 - - 2755 - 1.35 0.039 2493 640.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.21 -
3147 342.9 -10.3 194 3153 roll -0.85 - - 2755 - 1.40 0.053 3373 628.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.11 -
3185 345.5 -10.3 195 3192 done -0.85 - - 2755 - 1.25 0.023 2475 -718.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.46 -
3313 359.5 -9.8 202 3318 roll -0.87 - - 2755 - 1.48 0.052 3385 614.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.12 -
3359 364.1 -9.8 204 3364 done -0.89 - - 2755 - 1.20 0.025 2536 -707.5 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.46 -
3504 378.3 -9.5 211 3509 roll -0.92 - - 2755 - 1.38 0.052 3381 612.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.12 -
3553 382.7 -9.5 213 3559 done -0.95 - - 2755 - 1.12 0.026 2579 -716.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.45 -
3694 396.4 -9.4 220 3695 done -0.97 - - 2755 - - - 2579 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3814 407.9 -9.6 226 3819 roll -1.00 0.12 0.094 2685 -583.3 1.30 0.050 3375 612.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.45 26.11 -
3889 416.3 -12.2 229 3894 done -0.97 0.10 0.142 2719 340.0 1.05 0.024 2612 -726.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.03 26.47 -
4024 435.1 -12.4 236 4029 roll -0.93 - - 2719 - 1.35 0.024 1652 -711.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.42 -
4152 451.4 -13.1 242 4157 done -0.89 - - 2719 - 1.48 0.041 2587 631.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.18 -
4296 469.7 -12.3 249 4298 done -0.85 0.15 0.161 2762 286.7 - - 2587 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.14 - -
4418 482.2 -10.2 255 4423 roll -0.89 - - 2763 - 1.35 0.024 1646 -697.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.41 -
4471 486.7 -10.0 257 4476 done -0.92 - - 2763 - 1.42 0.040 2557 641.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.20 -
4606 501.0 -10.0 264 4608 done -0.97 0.12 0.090 2701 -516.7 - - 2558 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.46 - -
4725 515.4 -12.6 270 4731 roll -0.92 0.12 0.159 2740 325.0 1.33 0.020 1640 -690.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.16 26.42 -
4773 520.6 -12.0 272 4778 done -0.88 - - 2740 - 1.38 0.039 2522 639.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.20 -
4914 534.2 -9.4 279 4916 done -0.88 - - 2739 - - - 2523 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5033 544.8 -8.7 285 5038 roll -0.88 - - 2740 - 1.27 0.024 1638 -696.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.42 -
5072 546.9 -8.7 286 5079 done -0.88 - - 2740 - 1.35 0.041 2499 637.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.18 -
5198 558.6 -7.9 293 5203 roll -0.88 - - 2740 - 1.40 0.053 3376 626.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.08 -
5241 562.4 -8.3 295 5246 done -0.88 - - 2740 - 1.25 0.027 2512 -691.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.44 -
5387 574.8 -8.7 302 5392 roll -0.88 - - 2740 - 1.23 0.024 1637 -711.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.42 -
5420 577.1 -8.7 303 5425 done -0.88 - - 2740 - 1.38 0.041 2514 635.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.17 -
5554 590.4 -9.4 310 5559 roll -0.88 - - 2740 - 1.38 0.054 3378 626.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.08 -
5593 592.9 -9.7 311 5600 done -0.88 - - 2740 - 1.25 0.028 2517 -688.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.42 -
5718 607.7 -10.6 317 5724 roll -0.88 - - 2740 - 1.25 0.024 1633 -707.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.41 -
5783 615.1 -11.1 319 5789 done -0.88 - - 2740 - 1.38 0.041 2500 628.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.17 -
5938 633.1 -11.7 324 5939 done -0.88 - - 2740 - - - 2500 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6057 647.2 -11.8 328 6062 roll -0.88 - - 2740 - 1.25 0.024 1626 -699.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.41 -
6095 651.1 -11.7 329 6100 done -0.88 - - 2740 - 1.33 0.041 2469 633.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.17 -
6245 668.9 -11.5 334 6250 roll -0.88 - - 2740 - 1.45 0.053 3374 624.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.06 -
6292 672.8 -11.5 335 6298 done -0.88 - - 2740 - 1.33 0.028 2463 -685.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.42 -
6432 689.3 -10.6 340 6437 roll -0.88 - - 2740 - 1.17 0.024 1623 -717.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.40 -
6461 689.3 -10.6 340 6467 done -0.88 - - 2739 - 1.35 0.041 2487 640.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.16 -
6586 705.5 -10.5 345 6592 roll -0.88 - - 2740 - 1.42 0.054 3374 624.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.04 -
6655 712.3 -10.4 347 6660 done -0.88 - - 2740 - 1.25 0.028 2526 -678.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
6806 727.9 -10.1 352 6811 roll -0.88 - - 2740 - 1.27 0.024 1628 -707.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.40 -
6854 731.3 -9.9 353 6859 done -0.88 - - 2740 - 1.40 0.042 2517 635.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.15 -
6994 745.7 -9.2 358 6999 roll -0.88 - - 2740 - 1.38 0.053 3381 626.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.04 -
7028 748.9 -9.1 359 7034 done -0.88 - - 2740 - 1.30 0.029 2511 -669.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.39 -
7183 762.9 -8.9 364 7188 roll -0.88 - - 2740 - 1.27 0.024 1609 -710.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.40 -
7218 766.0 -9.0 365 7224 done -0.88 - - 2739 - 1.45 0.041 2517 626.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.13 -
7373 780.2 -9.0 370 7378 roll -0.88 - - 2740 - 1.38 0.054 3375 621.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.03 -
7420 783.3 -9.0 371 7426 done -0.88 - - 2740 - 1.27 0.029 2515 -677.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.39 -
7560 796.7 -8.7 376 7562 done -0.88 - - 2740 - - - 2514 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7679 807.5 -9.0 380 7680 done -0.88 - - 2740 - - - 2514 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7799 818.1 -8.8 384 7804 roll -0.88 - - 2740 - 1.27 0.024 1621 -703.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.39 -
7838 821.2 -8.8 385 7843 done -0.88 - - 2740 - 1.45 0.042 2538 632.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.11 -
7987 835.2 -9.1 390 7992 roll -0.88 - - 2740 - 1.35 0.054 3380 623.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.01 -
8005 835.2 -9.1 390 8010 done -0.88 - - 2740 - 1.27 0.029 2522 -675.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.37 -
8145 849.7 -9.2 395 8151 roll -0.88 - - 2740 - 1.30 0.026 1610 -701.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.37 -
8180 853.2 -9.5 396 8185 done -0.88 - - 2740 - 1.48 0.043 2535 625.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.10 -
8333 868.5 -10.0 401 8339 roll -0.88 - - 2739 - 1.35 0.054 3377 623.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.00 -
8403 875.2 -10.3 403 8408 done -0.88 - - 2740 - 1.25 0.029 2538 -671.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.37 -
8553 891.3 -10.4 408 8558 roll -0.88 - - 2743 - 1.33 0.025 1615 -694.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.37 -
8581 891.3 -10.4 408 8587 done -0.88 - - 2739 - 1.48 0.043 2544 627.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.09 -
8708 908.1 -10.8 413 8714 roll -0.88 - - 2740 - 1.35 0.055 3383 621.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.98 -
8736 908.1 -10.8 413 8743 done -0.88 - - 2740 - 1.25 0.030 2552 -664.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.36 -
8863 925.2 -11.1 418 8868 roll -0.88 - - 2740 - 1.35 0.025 1608 -699.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.37 -
8916 928.8 -11.0 419 8922 done -0.88 - - 2740 - 1.48 0.043 2534 625.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.08 -
9050 945.3 -10.8 424 9055 roll -0.88 - - 2740 - 1.35 0.054 3379 625.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.98 -
9073 945.3 -10.8 424 9078 done -0.88 - - 2740 - 1.27 0.030 2526 -671.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.36 -
9208 962.3 -10.9 429 9209 done -0.88 - - 2740 - - - 2525 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9327 974.9 -10.5 433 9333 roll -0.88 - - 2740 - 1.30 0.025 1607 -706.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
9356 974.9 -10.5 433 9363 done -0.88 - - 2740 - 1.48 0.043 2535 627.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.07 -
9483 989.6 -9.3 438 9484 done -0.88 - - 2740 - - - 2536 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9509 begin apogee
9516 992.4 -9.1 439 9694 roll -0.17 0.70 0.116 2974 334.3 - - 2144 - - 170.10 1.492 2852 -4.5 0.334 - - - - - - 25.53 - 22.51
9696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9696 begin climb
9700 999.7 - 445 9895 roll 0.63 0.70 0.050 3254 400.0 1.35 0.028 1293 -630.4 194.6 184.73 1.450 2058 -4.3 0.330 - - - - - - 24.69 24.77 22.00
9990 977.3 13.3 454 9998 done 0.56 0.10 0.137 3212 -420.0 1.40 0.037 2166 623.6 194.6 - - 2052 - - - - - - - - 25.24 25.51 -
10117 959.2 11.6 459 10122 roll 0.53 - - 3214 - 1.35 0.031 1292 -647.4 194.6 - - 2049 - - - - - - - - - 26.09 -
10271 942.7 10.5 464 10277 done 0.53 - - 3214 - 1.38 0.037 2167 634.1 198.3 - - 2048 - - - - - - - - - 26.15 -
10427 928.2 9.4 469 10468 roll 0.52 - - 3214 - 1.45 0.048 3043 604.1 232.1 33.50 1.402 1905 -4.3 0.315 - - - - - - - 25.51 23.63
10582 913.1 9.9 474 10608 done 0.50 - - 3218 - 1.27 0.027 2180 -679.5 251.5 18.62 1.343 1826 -4.2 0.322 - - - - - - - 26.18 23.76
10729 899.4 8.9 479 10781 roll 0.52 - - 3224 - 1.38 0.031 1295 -641.3 299.4 44.25 1.397 1631 -4.4 0.316 - - - - - - - 25.39 23.54
10798 893.9 9.1 481 10848 done 0.53 - - 3224 - 1.42 0.037 2186 627.5 342.7 40.20 1.373 1456 -4.4 0.316 - - - - - - - 25.63 23.43
10972 877.4 9.1 487 11018 roll 0.55 - - 3224 - 1.40 0.049 3036 607.1 385.0 39.28 1.366 1282 -4.4 0.317 - - - - - - - 25.34 23.62
11065 868.1 9.8 490 11092 done 0.56 - - 3226 - 1.27 0.027 2199 -659.1 407.9 22.25 1.315 1189 -4.2 0.308 - - - - - - - 25.94 23.69
11214 852.9 10.1 495 11234 roll 0.60 - - 3227 - 1.42 0.031 1286 -643.0 423.1 14.93 1.268 1128 -4.1 0.306 - - - - - - - 25.78 23.86
11288 846.2 10.1 497 11308 done 0.64 - - 3226 - 1.40 0.034 2184 641.4 436.6 13.98 1.255 1073 -3.9 0.296 - - - - - - - 25.98 23.85
11428 830.5 10.4 502 11443 roll 0.69 - - 3226 - 1.33 0.047 3039 642.9 444.3 8.95 1.165 1040 -3.7 0.293 - - - - - - - 25.87 23.91
11472 826.8 10.6 503 11478 done 0.74 0.10 0.052 3298 720.0 1.30 0.028 2166 -671.5 445.4 - - 1039 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
11616 805.1 14.7 508 11621 roll 0.74 - - 3297 - 1.40 0.047 3033 619.3 445.4 - - 1038 - - - - - - - - - 26.11 -
11639 805.1 14.7 508 11645 done 0.74 - - 3300 - 1.23 0.028 2205 -673.2 445.4 - - 1038 - - - - - - - - - 26.30 -
11773 779.7 16.0 513 11779 roll 0.74 - - 3307 - 1.35 0.031 1300 -670.4 445.4 - - 1038 - - - - - - - - - 26.28 -
11822 774.3 15.9 514 11828 done 0.74 0.08 0.133 3262 -562.5 1.40 0.037 2201 643.6 445.4 - - 1037 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
11962 753.8 12.7 519 11963 done 0.74 - - 3262 - - - 2201 - 445.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12082 739.6 11.9 523 12087 roll 0.76 - - 3267 - 1.38 0.030 1293 -658.0 445.4 - - 1037 - - - - - - - - - 26.32 -
12116 735.6 11.7 524 12121 done 0.78 - - 3267 - 1.40 0.035 2186 637.9 445.4 - - 1037 - - - - - - - - - 26.24 -
12271 718.3 11.1 529 12277 roll 0.80 - - 3267 - 1.33 0.047 3033 636.8 445.4 - - 1037 - - - - - - - - - 26.17 -
12300 718.3 11.1 529 12307 done 0.83 - - 3270 - 1.25 0.027 2199 -667.2 445.4 - - 1036 - - - - - - - - - 26.40 -
12426 700.3 11.3 534 12431 roll 0.83 - - 3271 - 1.38 0.031 1280 -665.9 445.4 - - 1038 - - - - - - - - - 26.29 -
12469 696.5 11.3 535 12474 done 0.83 - - 3271 - 1.40 0.035 2184 645.7 445.4 - - 1036 - - - - - - - - - 26.24 -
12613 679.3 11.2 540 12618 roll 0.83 - - 3271 - 1.33 0.047 3032 637.6 445.4 - - 1036 - - - - - - - - - 26.16 -
12646 675.5 11.2 541 12652 done 0.83 - - 3274 - 1.30 0.027 2169 -663.8 445.4 - - 1036 - - - - - - - - - 26.39 -
12802 658.5 10.6 546 12807 roll 0.83 - - 3281 - 1.33 0.030 1278 -669.9 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.31 -
12860 654.7 10.7 547 12867 done 0.83 - - 3281 - 1.38 0.035 2170 646.4 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.22 -
12986 638.2 11.0 552 12991 roll 0.83 - - 3281 - 1.35 0.047 3033 639.3 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.15 -
13020 634.3 11.1 553 13026 done 0.83 - - 3283 - 1.30 0.027 2179 -656.9 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.39 -
13175 616.2 11.4 558 13180 roll 0.83 - - 3284 - 1.35 0.032 1276 -668.9 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.29 -
13248 608.9 11.6 560 13254 done 0.83 - - 3284 - 1.35 0.035 2150 647.4 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.22 -
13394 590.8 11.7 566 13399 roll 0.83 - - 3284 - 1.38 0.047 3029 637.0 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.13 -
13419 587.6 11.7 567 13424 done 0.83 - - 3284 - 1.35 0.027 2146 -654.1 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.37 -
13565 569.1 12.7 574 13570 roll 0.83 - - 3284 - 1.30 0.031 1271 -673.1 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.29 -
13608 563.3 13.0 576 13613 done 0.83 - - 3284 - 1.35 0.035 2139 643.0 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.22 -
13752 544.1 13.3 583 13757 roll 0.83 - - 3284 - 1.40 0.047 3036 640.7 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.11 -
13792 540.8 13.3 584 13800 done 0.83 - - 3284 - 1.35 0.028 2131 -670.4 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.34 -
13916 522.6 12.4 591 13921 roll 0.83 - - 3284 - 1.25 0.031 1287 -675.2 446.8 - - 1035 - - - - - - - - - 26.28 -
13933 522.6 12.4 591 13940 done 0.83 - - 3284 - 1.35 0.036 2160 646.7 446.8 - - 1035 - - - - - - - - - 26.20 -
14061 504.9 12.3 598 14067 roll 0.83 - - 3284 - 1.38 0.048 3035 634.1 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.09 -
14094 501.5 12.5 599 14099 done 0.83 - - 3284 - 1.30 0.027 2172 -663.8 446.8 - - 1035 - - - - - - - - - 26.37 -
14228 483.6 12.2 606 14233 roll 0.83 - - 3284 - 1.33 0.031 1282 -669.2 446.8 - - 1035 - - - - - - - - - 26.28 -
14262 480.6 12.1 607 14267 done 0.83 - - 3284 - 1.38 0.034 2170 643.5 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.20 -
14397 463.9 11.2 614 14402 roll 0.87 - - 3284 - 1.35 0.047 3031 637.8 446.8 - - 1035 - - - - - - - - - 26.10 -
14450 459.0 10.9 616 14456 done 0.94 0.10 0.053 3363 790.0 1.27 0.027 2170 -678.0 446.8 - - 1035 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
14586 440.6 13.0 623 14591 roll 0.94 - - 3366 - 1.30 0.030 1291 -676.2 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.29 -
14629 433.6 14.6 625 14635 done 0.91 0.08 0.141 3324 -525.0 1.42 0.037 2199 639.4 446.8 - - 1035 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
14776 415.0 12.6 632 14781 roll 0.91 - - 3324 - 1.33 0.047 3044 635.3 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.09 -
14800 411.5 12.9 633 14805 done 0.91 - - 3324 - 1.25 0.027 2222 -657.6 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.36 -
14943 392.5 13.3 640 14949 roll 0.91 - - 3325 - 1.38 0.031 1298 -669.6 446.8 - - 1035 - - - - - - - - - 26.26 -
14997 386.3 13.7 642 15002 done 0.91 - - 3325 - 1.40 0.035 2198 642.9 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.17 -
15131 365.6 14.4 649 15136 roll 0.91 - - 3325 - 1.30 0.047 3033 642.3 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.09 -
15155 362.0 14.6 650 15160 done 0.91 - - 3325 - 1.25 0.027 2211 -657.6 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.37 -
15300 340.9 14.6 657 15305 roll 0.91 - - 3325 - 1.38 0.031 1290 -667.4 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.25 -
15353 334.4 14.6 659 15358 done 0.91 - - 3325 - 1.38 0.035 2178 643.5 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.18 -
15488 314.3 14.1 666 15493 roll 0.91 - - 3325 - 1.35 0.047 3038 637.0 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.08 -
15526 310.6 14.1 667 15533 done 0.91 - - 3328 - 1.25 0.027 2189 -679.2 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.38 -
15652 289.1 15.4 674 15657 roll 0.91 - - 3335 - 1.33 0.030 1293 -673.7 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.27 -
15736 276.0 15.6 678 15742 done 0.91 - - 3334 - 1.35 0.035 2162 643.7 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.18 -
15881 254.5 14.6 685 15886 roll 0.91 - - 3335 - 1.35 0.046 3031 643.7 446.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.08 -
15918 251.1 14.4 686 15926 done 0.91 - - 3336 - 1.27 0.027 2183 -667.7 446.8 - - 1035 - - - - - - - - - 26.36 -
16046 232.7 12.5 693 16051 roll 0.91 - - 3337 - 1.35 0.031 1280 -668.9 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.24 -
16113 225.1 12.1 696 16119 done 0.91 - - 3337 - 1.33 0.035 2142 648.1 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.17 -
16254 208.2 11.7 703 16259 roll 0.91 - - 3337 - 1.40 0.047 3033 636.4 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.06 -
16291 205.1 11.7 704 16299 done 0.91 - - 3337 - 1.35 0.027 2129 -669.6 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.33 -
16418 186.9 12.9 711 16423 roll 0.91 - - 3337 - 1.25 0.031 1283 -676.8 446.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.26 -
16446 183.8 13.3 712 16452 done 0.91 - - 3337 - 1.33 0.034 2149 651.1 446.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.20 -
16587 163.8 13.8 719 16588 done 0.91 - - 3337 - - - 2149 - 446.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16706 148.4 12.5 725 16711 roll 0.91 - - 3337 - 1.38 0.046 3029 637.7 446.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.07 -
16745 145.4 12.5 726 16751 done 0.91 - - 3337 - 1.33 0.027 2125 -679.7 446.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.31 -
16871 128.7 11.7 733 16876 roll 0.91 - - 3337 - 1.23 0.031 1290 -678.9 446.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.26 -
16949 122.3 10.4 736 16965 done 0.92 - - 3337 - 1.25 0.034 2110 656.0 454.7 10.48 0.799 998 -3.7 0.064 - - - - - - - 26.20 24.15
17103 108.3 8.2 744 17170 roll 1.00 - - 3336 - 1.50 0.044 3026 610.7 522.5 61.97 0.859 722 -4.5 0.063 - - - - - - - 25.47 23.82
17401 83.2 9.2 758 17447 done 1.21 0.17 0.083 3426 529.4 1.30 0.024 2140 -681.5 561.6 35.90 0.815 562 -4.5 0.051 - - - - - - 25.91 26.28 24.10
17567 64.1 11.1 767 17573 roll 1.28 - - 3426 - 1.25 0.030 1297 -674.4 561.6 - - 560 - - - - - - - - - 26.10 -
17626 58.7 11.8 769 17632 done 1.32 - - 3426 - 1.42 0.034 2216 647.2 561.6 - - 563 - - - - - - - - - 26.09 -
17752 39.9 13.0 779 17757 roll 1.32 - - 3431 - 1.40 0.028 1287 -663.6 561.6 - - 560 - - - - - - - - - 26.23 -
17789 35.2 13.4 782 17796 done 1.32 - - 3430 - 1.40 0.034 2199 651.4 561.6 - - 560 - - - - - - - - - 26.17 -
17918 17.2 13.3 800 17925 roll 1.32 - - 3431 - 1.27 0.044 3029 653.5 561.6 - - 560 - - - - - - - - - 26.13 -
17953 11.8 14.3 806 17960 done 1.32 - - 3432 - 1.20 0.025 2219 -675.0 561.6 - - 560 - - - - - - - - - 26.38 -
18021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18023 begin surface coast
18044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18044 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.01 8.57 0.044 134 -384.8 0.45 0.057 2491 604.4 562.72 - - 559 - - - - - - - -