DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.42 of 150.00 AH used of 24V (44.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.78 of 100.00 AH used of 10V (57.22% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.2 m at 19.7 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 46.8 m at 900.3 m, depth 947 m (937 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.78 - - 340 - - - 2256 - -146.1 -5.30 - 701 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 192 roll -0.78 9.88 0.214 2938 263.0 2.25 0.091 3601 597.8 -146.1 -146.45 - 3655 -20.2 - - - - - - - - - -
308 19.5 -16.0 51 315 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.052 2242 -632.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
653 57.8 -9.4 112 659 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.062 835 -633.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
677 60.4 -10.0 116 683 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.065 2254 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1022 100.3 -11.4 177 1026 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.077 3595 618.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1078 107.4 -12.7 181 1084 done -0.78 0.10 0.160 2945 270.0 2.12 0.054 2250 -634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1404 139.9 -9.8 212 1408 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.064 843 -633.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1443 144.2 -10.3 215 1447 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.067 2259 602.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1768 176.9 -8.5 245 1769 done -0.78 - - 2938 - - - 2259 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2087 201.4 -7.5 275 2091 roll -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 832 -612.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2110 203.2 -8.1 276 2115 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.068 2262 600.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2436 229.4 -7.9 307 2440 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.080 3594 613.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2488 233.8 -8.9 311 2493 done -0.78 0.10 0.155 2945 270.0 2.15 0.055 2242 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2813 256.9 -7.0 341 2817 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.066 831 -618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2836 258.7 -7.8 342 2841 done -0.78 - - 2938 - 2.38 0.068 2257 599.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3161 283.8 -7.9 373 3162 done -0.78 - - 2938 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3483 307.2 -7.4 403 3487 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.079 3604 612.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3516 310.1 -7.8 405 3522 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.054 2247 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3843 334.5 -7.7 436 3847 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.064 842 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3883 337.6 -7.8 439 3888 done -0.78 0.10 0.154 2946 180.0 2.35 0.067 2251 599.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4209 359.9 -7.1 469 4213 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.078 3597 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4242 362.6 -7.8 471 4249 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.054 2237 -632.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4567 388.7 -8.0 502 4571 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.064 835 -623.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4608 392.1 -8.9 505 4612 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.067 2261 599.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4933 417.8 -7.3 535 4937 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.077 3596 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4968 420.6 -7.9 537 4974 done -0.78 0.10 0.150 2947 280.0 2.12 0.054 2249 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5294 440.6 -6.5 568 5298 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.064 842 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5335 443.5 -6.9 571 5339 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.067 2253 600.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5660 467.1 -7.3 601 5664 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.077 3603 613.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5716 471.5 -7.9 605 5722 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.052 2240 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6042 497.5 -8.0 636 6046 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.064 838 -623.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6082 500.9 -9.2 639 6086 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.067 2250 600.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6413 529.1 -8.4 670 6417 roll -0.78 - - 2910 - 2.20 0.077 3599 613.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6443 531.7 -9.5 672 6448 done -0.78 0.12 0.138 2947 308.3 2.15 0.052 2238 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6768 555.3 -6.9 702 6769 done -0.78 - - 2947 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7092 578.3 -7.0 732 7096 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.063 834 -623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7121 580.8 -7.5 734 7125 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.066 2260 606.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7459 604.2 -6.8 762 7463 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.077 3595 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7488 606.3 -6.8 763 7493 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2248 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7825 628.6 -6.4 774 7829 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.062 842 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7882 632.7 -7.3 775 7889 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.066 2262 609.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8196 654.8 -7.3 786 8200 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.076 3606 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8254 659.4 -8.3 787 8258 done -0.78 0.12 0.137 2948 308.3 2.15 0.051 2238 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8566 678.7 -6.0 797 8570 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.062 834 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8600 681.0 -6.3 798 8604 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2251 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8930 702.4 -6.4 809 8934 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.076 3603 614.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8985 706.5 -6.9 810 8991 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2235 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9298 727.6 -6.7 821 9302 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.062 843 -627.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9334 730.2 -7.9 822 9338 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2258 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9669 754.5 -7.3 833 9672 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.075 3596 616.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9725 759.0 -8.8 834 9731 done -0.78 0.12 0.135 2950 308.3 2.12 0.051 2244 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10038 777.0 -5.6 845 10042 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.061 845 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10061 778.6 -6.4 845 10065 done -0.78 - - 2944 - 2.35 0.065 2258 601.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10374 797.0 -6.1 855 10378 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.075 3600 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10419 800.0 -6.2 856 10424 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.050 2241 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10749 821.4 -6.4 867 10753 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.062 837 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10788 824.2 -7.1 868 10792 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2252 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11113 846.8 -6.9 879 11117 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.076 3603 614.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11180 851.9 -7.5 881 11185 done -0.78 0.10 0.144 2944 290.0 2.12 0.050 2250 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11511 871.5 -6.4 892 11515 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.061 840 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11555 874.9 -7.5 893 11560 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2254 601.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11875 895.8 -7.4 904 11879 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.075 3606 623.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11920 899.5 -7.7 905 11924 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.049 2249 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12239 921.7 -7.3 916 12243 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 840 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12284 925.3 -8.0 917 12289 done -0.78 0.10 0.146 2948 210.0 2.35 0.064 2258 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12415 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12416 begin apogee
12423 933.6 6.3 922 12556 done -0.17 0.40 0.106 3084 340.0 - - 2182 - - 130.45 1.394 3058 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
12557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12557 begin climb
12561 939.3 - 926 12707 roll 0.78 0.57 0.058 3303 384.2 2.55 0.060 818 -534.9 146.1 137.52 1.331 2462 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
12764 929.8 9.1 932 12790 done 0.81 - - 3303 - 2.47 0.062 2196 557.9 165.9 20.33 1.229 2382 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
13117 893.5 10.3 944 13121 roll 0.81 - - 3303 - 2.33 0.074 3609 606.4 165.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13167 887.2 12.0 945 13172 done 0.81 0.10 0.176 3289 -140.0 2.22 0.051 2219 -626.1 165.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13483 859.6 8.5 955 13518 roll 0.85 - - 3297 - 2.38 0.061 794 -598.7 198.4 28.45 1.296 2249 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
13558 852.5 8.4 957 13597 done 0.89 - - 3297 - 2.35 0.062 2209 602.1 234.1 33.40 1.280 2103 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
13916 815.0 10.2 969 13920 roll 0.89 - - 3298 - 2.25 0.074 3600 618.2 234.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13988 806.3 12.6 971 13992 done 0.89 - - 3307 - 2.22 0.051 2188 -636.0 234.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14319 770.1 11.2 982 14320 done 0.89 - - 3307 - - - 2188 - 234.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14624 735.4 11.2 992 14628 roll 0.89 - - 3318 - 2.20 0.060 788 -636.4 234.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14645 732.7 11.3 992 14651 done 0.89 - - 3318 - 2.33 0.062 2204 607.7 234.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14958 696.4 11.7 1003 14962 roll 0.89 - - 3318 - 2.25 0.074 3600 620.4 234.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15008 689.1 14.2 1004 15012 done 0.89 - - 3328 - 2.20 0.051 2197 -637.7 234.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15321 647.7 13.3 1014 15326 roll 0.89 0.10 0.179 3309 -190.0 2.25 0.060 780 -629.8 234.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15379 641.0 10.9 1015 15386 done 0.89 - - 3309 - 2.35 0.063 2210 608.5 234.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15692 603.4 12.1 1026 15696 roll 0.89 - - 3310 - 2.25 0.074 3604 619.6 234.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15743 596.4 14.3 1029 15748 done 0.89 - - 3319 - 2.20 0.051 2193 -641.4 234.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16073 554.2 12.1 1060 16077 roll 0.89 - - 3330 - 2.22 0.061 783 -635.1 234.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16153 544.7 10.7 1067 16158 done 0.89 0.10 0.164 3305 -250.0 2.33 0.062 2200 608.2 234.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16478 509.4 11.1 1097 16482 roll 0.89 - - 3304 - 2.25 0.074 3598 621.3 234.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16530 503.2 12.7 1101 16534 done 0.89 - - 3311 - 2.20 0.051 2196 -637.3 234.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16861 465.3 10.8 1132 16865 roll 0.89 - - 3322 - 2.22 0.061 794 -631.5 234.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16924 458.3 10.3 1137 16929 done 0.89 - - 3322 - 2.33 0.063 2207 606.4 234.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17249 420.7 11.2 1168 17253 roll 0.89 - - 3322 - 2.22 0.074 3597 626.1 234.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17300 413.9 13.9 1172 17306 done 0.89 0.12 0.162 3298 -200.0 2.20 0.051 2199 -635.5 234.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17625 381.3 9.7 1203 17637 roll 0.90 - - 3306 - 2.25 0.059 785 -628.4 241.6 5.95 0.840 2074 -3.4 0.175 - - - - - - - - -
17700 374.2 9.9 1209 17710 done 0.90 - - 3307 - 2.35 0.062 2211 606.8 244.4 4.40 0.725 2062 -2.7 0.161 - - - - - - - - -
18036 341.5 9.7 1241 18048 roll 0.91 - - 3306 - 2.30 0.074 3600 603.9 249.9 6.55 0.847 2038 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
18106 334.0 12.4 1247 18110 done 0.91 - - 3316 - 2.22 0.051 2190 -635.1 249.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18431 299.4 10.2 1277 18435 roll 0.91 - - 3327 - 2.22 0.061 784 -633.3 249.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18493 292.8 11.0 1282 18498 done 0.91 - - 3327 - 2.35 0.063 2210 606.8 249.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18818 258.1 10.4 1313 18822 roll 0.91 - - 3327 - 2.25 0.074 3603 619.1 249.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18862 252.3 12.5 1316 18869 done 0.91 0.12 0.163 3303 -200.0 2.22 0.052 2196 -633.8 249.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19187 223.0 9.0 1347 19213 roll 0.94 - - 3312 - 2.25 0.060 786 -626.7 272.7 20.98 0.938 1945 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
19285 214.6 7.5 1355 19340 done 1.01 - - 3311 - 2.35 0.063 2203 603.0 327.6 48.53 0.936 1721 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
19667 183.4 7.0 1391 19731 roll 1.09 0.12 0.092 3373 516.7 2.33 0.074 3597 598.3 393.6 56.58 0.911 1452 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
19792 166.7 14.9 1402 19798 done 1.09 0.15 0.159 3343 -200.0 2.28 0.053 2190 -617.1 393.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20117 133.2 9.5 1433 20131 roll 1.10 - - 3350 - 2.30 0.063 786 -610.4 404.4 8.65 0.775 1409 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
20186 126.6 9.2 1439 20208 done 1.12 - - 3351 - 2.35 0.064 2201 602.1 421.0 16.02 0.834 1341 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
20533 87.2 10.8 1481 20538 done 1.12 - - 3351 - - - 2201 - 421.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
20876 50.3 10.1 1542 20882 roll 1.12 - - 3360 - 2.33 0.064 783 -608.6 421.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20911 47.0 10.5 1548 20917 done 1.12 - - 3360 - 2.38 0.067 2207 598.3 421.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21258 19.2 4.8 1609 21361 roll 1.26 0.10 0.108 3417 570.0 2.40 0.080 3593 577.5 535.0 94.60 0.840 875 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
21386 8.9 9.8 1632 21399 done 1.27 0.15 0.145 3384 -220.0 2.30 0.056 2193 -608.7 540.3 5.03 0.600 855 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
21451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21451 begin surface coast
21518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21519 begin surface
SM 3.07 - - - - -12.75 - - 339 - - - 2282 - 605.89 52.30 0.795 587 -5.1 0.002 - - - - - -