OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.18 of 350.00 AH used of 24V (56.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 126 VBD -1.32 - - 244 - - - 2621 - -194.6 -100.68 - 3026 - - - - - - - - - - -
133 3.3 -10.1 17 165 roll -1.32 9.10 0.373 2236 218.9 1.98 0.097 3776 583.3 -194.6 -13.30 - 3735 -53.3 - - - - - - - 14.22 14.62 14.95
204 25.2 -27.2 29 209 done -1.32 - - 2242 - 1.70 0.032 2653 -660.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.76 -
409 77.7 -25.0 44 411 done -1.32 - - 2236 - - - 2650 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
588 113.6 -18.8 53 594 roll -1.32 - - 2227 - 1.88 0.067 3782 602.1 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.67 -
657 125.5 -18.2 56 662 done -1.32 - - 2227 - 1.75 0.031 2647 -648.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.80 -
856 163.0 -19.2 66 857 done -1.32 - - 2227 - - - 2646 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1036 197.7 -19.1 75 1041 roll -1.32 - - 2218 - 1.88 0.067 3784 605.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
1083 206.6 -19.6 77 1089 done -1.32 0.12 0.290 2244 216.7 1.70 0.030 2619 -685.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.42 14.85 -
1285 241.6 -16.4 87 1286 done -1.32 - - 2243 - - - 2619 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1463 269.1 -15.2 96 1469 roll -1.32 - - 2237 - 1.92 0.070 3783 606.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
1501 272.8 -15.3 97 1508 done -1.32 - - 2237 - 1.65 0.031 2654 -684.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.86 -
1688 305.6 -16.2 107 1693 roll -1.32 - - 2237 - 2.10 0.037 1297 -646.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.79 -
1772 319.0 -15.7 111 1777 done -1.32 - - 2228 - 2.20 0.056 2652 615.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.67 -
1976 353.5 -17.0 121 1977 done -1.32 - - 2228 - - - 2652 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2156 384.8 -16.9 130 2161 roll -1.32 - - 2218 - 1.85 0.073 3779 609.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.71 -
2189 388.9 -16.9 131 2195 done -1.32 0.12 0.286 2244 216.7 1.67 0.032 2645 -679.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.42 14.86 -
2385 419.5 -13.9 141 2387 done -1.32 - - 2249 - - - 2645 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2564 445.8 -14.7 150 2569 roll -1.32 - - 2238 - 1.90 0.073 3782 598.4 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.70 -
2663 458.5 -15.2 154 2670 done -1.32 - - 2238 - 1.67 0.034 2657 -673.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.85 -
2849 487.4 -14.5 164 2854 roll -1.32 - - 2238 - 2.15 0.038 1287 -637.2 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.78 -
2877 490.9 -14.4 165 2882 done -1.32 - - 2228 - 2.25 0.057 2656 608.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.72 -
3076 521.4 -15.4 175 3081 roll -1.32 - - 2219 - 1.88 0.076 3779 597.3 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.64 -
3120 528.5 -16.1 177 3126 done -1.32 0.12 0.288 2244 208.3 1.70 0.034 2648 -665.3 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 14.39 14.84 -
3326 559.2 -15.0 187 3332 roll -1.32 - - 2238 - 1.92 0.077 3788 593.8 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.66 -
3339 559.2 -15.0 187 3344 done -1.32 - - 2239 - 1.73 0.035 2644 -661.3 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.88 -
3534 590.1 -14.6 197 3539 roll -1.32 - - 2238 - 2.15 0.040 1285 -632.1 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.75 -
3551 590.1 -14.6 197 3559 done -1.32 - - 2228 - 2.25 0.060 2649 606.2 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.69 -
3737 620.6 -14.8 205 3743 roll -1.32 - - 2219 - 1.90 0.083 3783 596.8 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.64 -
3869 640.8 -16.3 209 3874 done -1.32 - - 2223 - 1.77 0.037 2648 -641.2 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.78 -
4078 676.8 -16.6 216 4085 roll -1.32 0.12 0.291 2243 166.7 1.92 0.076 3780 589.6 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
4108 676.8 -16.6 216 4115 done -1.32 - - 2244 - 1.73 0.037 2650 -653.2 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.81 -
4293 711.1 -15.8 223 4299 roll -1.32 - - 2244 - 2.20 0.044 1275 -625.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.71 -
4336 716.6 -15.9 224 4343 done -1.32 - - 2234 - 2.30 0.061 2653 599.1 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.65 -
4542 750.7 -16.1 231 4547 roll -1.32 - - 2225 - 1.92 0.086 3786 590.1 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.59 -
4589 756.2 -16.1 232 4594 done -1.32 - - 2225 - 1.75 0.038 2657 -645.1 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.79 -
4788 791.1 -16.2 239 4790 done -1.32 - - 2225 - - - 2656 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
4968 820.7 -16.6 245 4973 roll -1.32 - - 2225 - 2.22 0.044 1275 -622.1 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.66 -
4990 820.7 -16.6 245 4996 done -1.32 0.15 0.282 2247 146.7 2.33 0.063 2657 593.1 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
5185 857.4 -17.0 252 5190 roll -1.32 - - 2241 - 1.92 0.090 3778 583.9 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.54 -
5243 863.6 -17.2 253 5250 done -1.32 - - 2241 - 1.77 0.040 2640 -642.9 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.70 -
5429 901.8 -18.1 260 5435 roll -1.32 - - 2241 - 2.22 0.046 1268 -618.0 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.65 -
5448 901.8 -18.1 260 5453 done -1.32 - - 2231 - 2.35 0.067 2654 589.8 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.57 -
5646 941.6 -18.1 267 5652 roll -1.32 - - 2222 - 1.95 0.092 3782 578.5 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.52 -
5710 953.9 -18.5 269 5717 done -1.32 - - 2222 - 1.77 0.041 2655 -636.7 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.74 -
5922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5922 begin apogee
5931 991.7 -17.2 276 6111 done -0.22 1.38 0.240 2594 269.6 - - 2149 - - 173.40 1.833 2939 -4.4 0.433 - - - - - - 14.11 - 13.35
6112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6113 begin climb
6116 1002.5 - 282 6305 roll 1.32 1.48 0.083 3112 350.0 2.45 0.063 776 -560.4 194.6 178.52 1.818 2140 -4.5 0.452 - - - - - - 14.23 14.16 13.35
6420 966.9 17.4 292 6425 done 1.32 - - 3112 - 2.35 0.064 2151 585.1 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.50 -
6624 930.4 17.2 299 6629 roll 1.32 - - 3112 - 2.45 0.095 3557 573.9 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.57 -
6663 924.1 17.4 300 6669 done 1.32 - - 3122 - 2.22 0.040 2178 -621.2 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.70 -
6873 887.3 16.6 307 6878 roll 1.32 - - 3133 - 2.38 0.060 747 -601.3 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.68 -
6993 871.7 16.7 310 7000 done 1.32 0.15 0.311 3104 -193.3 2.38 0.063 2160 593.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
7177 838.5 15.5 317 7182 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.092 3555 576.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.60 -
7225 832.5 15.8 318 7231 done 1.32 - - 3111 - 2.28 0.039 2140 -620.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.74 -
7425 799.5 15.1 325 7430 roll 1.32 - - 3124 - 2.33 0.059 742 -600.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.68 -
7570 779.9 15.6 329 7575 done 1.32 - - 3122 - 2.35 0.060 2152 600.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
7764 745.5 16.2 336 7765 done 1.32 - - 3122 - - - 2152 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
7944 716.0 16.5 342 7945 done 1.32 - - 3122 - - - 2152 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8123 688.4 15.1 348 8128 roll 1.32 - - 3131 - 2.33 0.054 748 -602.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.66 -
8167 683.3 14.9 349 8173 done 1.32 0.15 0.308 3102 -193.3 2.35 0.055 2158 600.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
8372 655.2 12.7 356 8377 roll 1.32 - - 3109 - 2.35 0.053 740 -603.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.67 -
8425 650.8 12.7 357 8430 done 1.32 - - 3109 - 2.35 0.055 2153 601.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.65 -
8619 624.3 12.9 364 8624 roll 1.32 - - 3109 - 2.42 0.086 3557 580.2 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.54 -
8633 624.3 12.9 364 8638 done 1.32 - - 3120 - 2.28 0.037 2131 -625.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.73 -
8827 595.6 13.7 371 8832 roll 1.32 - - 3130 - 2.25 0.052 757 -610.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.64 -
8846 595.6 13.7 371 8853 done 1.32 - - 3130 - 2.33 0.055 2157 600.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.63 -
9031 566.7 14.0 381 9037 roll 1.32 - - 3130 - 2.42 0.085 3561 580.2 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
9106 557.0 14.9 384 9113 done 1.32 0.17 0.323 3105 -147.1 2.25 0.036 2143 -630.2 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.14 14.72 -
9303 530.9 12.2 394 9308 roll 1.32 - - 3113 - 2.28 0.052 759 -607.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9321 530.9 12.2 394 9328 done 1.32 - - 3113 - 2.33 0.054 2157 600.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.61 -
9508 507.5 11.2 404 9513 roll 1.32 - - 3113 - 2.42 0.084 3559 579.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9586 499.9 11.6 407 9593 done 1.32 - - 3124 - 2.25 0.036 2148 -627.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.71 -
9773 478.3 10.7 417 9778 roll 1.32 - - 3134 - 2.28 0.052 763 -607.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9800 475.5 11.0 418 9807 done 1.32 0.15 0.304 3105 -193.3 2.33 0.054 2158 598.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
10003 452.1 10.9 428 10010 roll 1.32 - - 3112 - 2.33 0.050 760 -600.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
10053 446.6 11.3 430 10058 done 1.32 - - 3112 - 2.33 0.054 2154 598.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
10252 423.7 10.8 440 10258 roll 1.32 - - 3112 - 2.42 0.084 3553 578.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.48 -
10340 415.0 10.4 444 10346 done 1.32 - - 3122 - 2.25 0.036 2141 -627.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.69 -
10541 397.7 8.3 454 10594 roll 1.43 - - 3133 - 2.33 0.052 766 -590.1 249.7 46.35 1.173 1914 -4.4 0.272 - - - - - - - 14.61 13.89
10645 387.2 10.7 459 10650 done 1.43 - - 3136 - 2.33 0.054 2151 594.4 249.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.54 -
10852 363.7 11.6 469 10853 done 1.43 - - 3133 - - - 2151 - 249.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11029 341.5 12.7 478 11035 roll 1.43 - - 3142 - 2.30 0.051 766 -602.2 249.7 - - 1905 - - - - - - - - - 14.62 -
11154 325.3 13.1 484 11160 done 1.43 - - 3142 - 2.33 0.054 2155 596.1 249.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.57 -
11359 299.7 12.0 494 11364 roll 1.43 - - 3142 - 2.42 0.083 3560 580.6 249.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.49 -
11386 296.6 12.0 495 11392 done 1.43 - - 3152 - 2.25 0.034 2145 -628.9 249.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.69 -
11586 272.4 12.0 505 11591 roll 1.43 - - 3163 - 2.28 0.050 756 -609.2 249.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.61 -
11644 266.9 12.1 507 11651 done 1.43 - - 3163 - 2.33 0.052 2159 602.1 249.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.59 -
11831 242.8 11.6 517 11836 roll 1.43 - - 3163 - 2.40 0.080 3557 582.5 249.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.50 -
11908 234.6 12.6 520 11916 done 1.43 0.17 0.334 3138 -147.1 2.25 0.034 2137 -631.1 249.7 - - 1903 - - - - - - - - 14.10 14.70 -
12098 212.0 11.2 530 12104 roll 1.43 - - 3138 - 2.47 0.079 3561 576.5 249.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.50 -
12204 198.7 12.6 535 12210 done 1.43 - - 3146 - 2.25 0.034 2141 -631.1 249.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.70 -
12410 175.3 11.4 545 12415 roll 1.43 - - 3157 - 2.25 0.050 763 -612.4 249.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.60 -
12502 166.0 10.9 549 12508 done 1.43 - - 3157 - 2.30 0.050 2158 606.5 249.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.62 -
12697 145.1 10.3 559 12702 roll 1.43 - - 3157 - 2.38 0.079 3550 584.9 249.7 - - 1905 - - - - - - - - - 14.52 -
12735 142.6 10.3 560 12743 done 1.44 0.15 0.332 3139 -120.0 2.20 0.033 2140 -640.9 251.1 - - 1904 - - - - - - - - 14.08 14.72 -
12924 123.9 9.5 570 12944 roll 1.48 - - 3139 - 2.42 0.077 3560 586.8 273.6 11.93 0.462 1825 -6.6 0.325 - - - - - - - 14.68 14.18
13059 110.6 10.5 576 13071 done 1.48 - - 3147 - 2.22 0.033 2150 -635.1 273.6 2.00 0.190 1824 - - - - - - - - - 14.72 14.29
13253 90.8 9.3 586 13278 roll 1.53 - - 3156 - 2.28 0.050 766 -607.0 300.0 16.45 0.381 1722 -6.2 0.271 - - - - - - - 14.71 14.26
13286 88.6 9.1 587 13315 done 1.60 - - 3157 - 2.25 0.050 2151 615.6 333.3 19.73 0.384 1580 -7.2 0.304 - - - - - - - 14.62 14.26
13500 67.3 9.6 598 13521 roll 1.64 0.12 0.140 3226 575.0 2.25 0.045 763 -616.9 352.9 12.35 0.309 1503 -6.2 0.249 - - - - - - 14.67 14.66 14.21
13605 55.3 11.7 603 13615 done 1.64 - - 3227 - 2.28 0.048 2154 610.1 352.9 1.58 0.188 1498 -3.2 0.170 - - - - - - - 14.57 14.36
13798 34.8 11.1 619 13805 roll 1.64 - - 3227 - 2.45 0.076 3559 573.5 352.9 1.50 0.188 1500 - - - - - - - - - 14.54 14.31
13900 22.4 12.7 630 13908 done 1.64 0.15 0.334 3208 -126.7 2.22 0.032 2139 -639.6 352.9 1.08 0.196 1501 - - - - - - - - 14.16 14.71 14.40
14083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14083 begin surface coast
14110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14110 begin surface
SM -0.14 - - - - -7.55 8.20 0.053 221 26.9 0.88 0.067 2656 -12115.9 612.76 120.32 0.136 439 3.6 0.000 - - - - - -