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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.76 of 150.00 AH used of 24V (52.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.05 of 110.00 AH used of 10V (39.05% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 430.75, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -0.70 | - | - | 210 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | -39.65 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.3 | -3.9 | 5 | 103 | roll | -0.70 | 8.62 | 0.239 | 2365 | 250.0 | 2.25 | 0.044 | 941 | -672.9 | -194.6 | -28.77 | - | 3822 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 22.5 | -17.0 | 21 | 180 | done | -0.70 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.041 | 2431 | 662.2 | -194.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 106.6 | -21.7 | 82 | 547 | roll | -0.70 | - | - | 2365 | - | 2.03 | 0.052 | 3770 | 659.6 | -194.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | 120.0 | 13.5 | 96 | 852 | done | -0.11 | 0.55 | 0.123 | 2555 | 345.5 | 0.12 | 0.086 | 2155 | -13458.3 | - | 207.45 | 0.516 | 3025 | -3.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | 136.2 | - | 123 | 1078 | roll | 0.70 | 0.68 | 0.056 | 2830 | 404.4 | 2.12 | 0.041 | 3531 | 649.1 | 194.6 | 212.80 | 0.515 | 2233 | -3.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 130.8 | 10.7 | 165 | 1260 | done | 0.78 | - | - | 2833 | - | 2.17 | 0.029 | 2054 | -680.6 | 267.1 | 79.95 | 0.500 | 1936 | -3.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 91.1 | 6.4 | 236 | 1807 | done | 0.98 | 0.20 | 0.066 | 2945 | 560.0 | - | - | 2052 | - | 428.0 | 182.43 | 0.492 | 1279 | -3.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.39 | 6.90 | 0.042 | 207 | -396.8 | - | - | 2462 | - | 430.75 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||