DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.20 of 150.00 AH used of 24V (44.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.67 of 100.00 AH used of 10V (57.33% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 37.6 m at 951.1 m, depth 989 m (956 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 334 - - - 2276 - -146.1 -4.30 - 678 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 186 roll -0.78 9.85 0.211 2938 264.4 2.15 0.089 3572 602.8 -146.1 -143.02 - 3655 -20.8 - - - - - - - - - -
261 16.5 -17.2 43 266 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.054 2246 -631.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
606 62.7 -13.8 104 611 done -0.78 - - 2937 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
954 101.9 -8.6 164 958 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.062 832 -628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1098 112.3 -7.6 176 1102 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.067 2236 602.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1423 140.1 -9.7 206 1427 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.079 3601 614.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1509 148.7 -10.0 213 1514 done -0.78 0.10 0.156 2945 270.0 2.15 0.054 2243 -631.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1835 174.5 -7.3 243 1836 done -0.78 - - 2945 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2156 198.9 -7.7 273 2160 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.065 838 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2183 201.5 -8.6 275 2189 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.068 2248 600.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2508 228.5 -7.9 306 2512 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.080 3596 612.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2593 235.7 -8.3 313 2597 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.056 2244 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2919 263.7 -8.9 343 2923 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.065 841 -623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2963 268.0 -9.8 346 2970 done -0.78 0.10 0.155 2946 180.0 2.35 0.069 2251 600.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3288 293.0 -7.7 377 3292 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.080 3597 606.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3340 297.0 -8.0 381 3344 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.054 2241 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3665 320.7 -7.0 411 3670 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.065 838 -623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3718 324.6 -7.6 415 3722 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.068 2258 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4050 351.4 -9.0 446 4053 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.078 3594 615.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4101 356.6 -10.4 450 4105 done -0.78 0.10 0.151 2946 270.0 2.12 0.054 2250 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4426 384.7 -9.1 480 4430 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.063 842 -634.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4466 388.4 -9.4 483 4470 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.067 2253 600.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4791 419.2 -9.8 513 4795 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.077 3603 613.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4814 421.4 -9.2 514 4820 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.052 2240 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5139 452.0 -9.1 545 5143 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.064 835 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5179 455.7 -8.9 548 5184 done -0.78 0.10 0.152 2948 190.0 2.38 0.067 2263 600.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5504 478.9 -7.0 578 5508 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.077 3600 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5537 481.4 -7.8 580 5543 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2247 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5863 504.1 -6.7 611 5867 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.062 839 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5903 506.9 -7.2 614 5907 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.067 2252 601.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6229 530.0 -7.1 644 6233 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.077 3601 613.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6280 533.9 -7.5 648 6284 done -0.78 0.10 0.148 2949 280.0 2.12 0.051 2250 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6606 553.8 -6.1 678 6610 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.062 839 -618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6634 555.8 -7.3 680 6639 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.066 2252 601.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6960 576.6 -6.3 710 6964 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.077 3603 614.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7012 580.2 -7.1 714 7016 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2250 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7343 602.2 -6.8 743 7347 roll -0.78 - - 2932 - 2.28 0.062 839 -618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7398 606.4 -8.0 744 7404 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.065 2252 601.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7712 629.1 -7.5 755 7716 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.076 3605 615.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7757 632.8 -8.5 756 7762 done -0.78 0.10 0.149 2941 270.0 2.12 0.051 2250 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8081 653.6 -6.4 767 8085 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 840 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8115 656.3 -6.9 768 8119 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.065 2257 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8447 678.0 -6.5 779 8451 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.076 3597 623.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8492 681.5 -7.2 780 8495 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.051 2244 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8817 703.4 -6.6 791 8821 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.062 838 -633.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8850 705.9 -7.1 792 8855 done -0.78 0.10 0.151 2943 180.0 2.35 0.066 2252 601.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9182 723.2 -5.3 803 9186 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.076 3603 614.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9216 725.4 -6.9 804 9220 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.050 2242 -642.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9545 746.0 -6.4 815 9549 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.062 835 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9586 748.9 -7.2 816 9590 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.065 2256 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9911 771.4 -7.1 827 9915 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.075 3596 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9974 776.5 -8.2 829 9979 done -0.78 0.10 0.148 2945 290.0 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10315 797.9 -6.1 840 10317 done -0.78 - - 2945 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10621 816.0 -5.8 850 10625 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.061 839 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10655 818.1 -6.7 851 10659 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.064 2253 601.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10984 840.1 -6.6 862 10988 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.076 3604 622.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11024 842.9 -7.4 863 11028 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.050 2242 -642.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11360 866.0 -6.5 874 11364 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.061 832 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11404 869.3 -7.1 875 11409 done -0.78 0.10 0.149 2948 190.0 2.35 0.064 2263 608.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11725 887.6 -5.5 886 11729 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3603 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11760 890.0 -7.0 887 11764 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.049 2247 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12089 910.0 -6.1 898 12093 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 843 -632.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12125 912.6 -7.4 899 12130 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2249 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12461 935.1 -6.2 910 12465 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.075 3603 615.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12511 938.9 -7.3 911 12515 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.049 2247 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12790 begin apogee
12798 957.0 6.3 920 12932 done -0.17 0.47 0.110 3078 331.9 - - 2202 - - 131.05 1.414 3058 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
12933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12933 begin climb
12936 961.1 - 924 13083 roll 0.78 0.60 0.064 3289 351.7 2.65 0.069 3592 524.5 146.1 138.10 1.344 2462 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
13128 951.7 10.5 930 13132 done 0.78 - - 3298 - 2.40 0.048 2205 -577.9 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13458 922.1 8.9 941 13488 roll 0.81 - - 3309 - 2.33 0.059 788 -608.2 169.9 21.67 1.283 2365 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
13539 914.3 8.8 943 13569 done 0.84 - - 3308 - 2.38 0.062 2200 593.3 197.1 25.45 1.286 2255 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
13891 878.5 10.4 955 13895 roll 0.84 - - 3309 - 2.28 0.074 3594 611.4 197.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13953 870.9 12.3 957 13958 done 0.84 0.10 0.176 3293 -160.0 2.20 0.050 2195 -635.9 197.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14289 840.2 8.8 968 14320 roll 0.88 - - 3302 - 2.33 0.061 783 -606.0 222.5 22.65 1.277 2151 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
14381 831.1 10.1 970 14388 done 0.88 - - 3302 - 2.35 0.061 2200 603.0 222.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14694 797.8 10.9 981 14698 roll 0.88 - - 3302 - 2.28 0.073 3601 614.5 222.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14733 793.1 12.5 982 14737 done 0.88 - - 3311 - 2.20 0.049 2197 -638.2 222.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15056 756.7 10.8 993 15060 roll 0.88 - - 3322 - 2.22 0.061 785 -636.0 222.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15128 748.6 10.6 995 15132 done 0.88 - - 3322 - 2.33 0.061 2203 608.6 222.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15459 709.9 12.2 1006 15463 roll 0.88 - - 3322 - 2.25 0.073 3605 623.1 222.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15497 704.4 14.0 1007 15502 done 0.88 0.12 0.165 3299 -191.7 2.20 0.050 2202 -637.7 222.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15822 669.3 10.8 1018 15826 roll 0.88 - - 3307 - 2.22 0.060 783 -639.2 222.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15877 663.2 10.4 1019 15882 done 0.88 - - 3307 - 2.33 0.061 2202 609.0 222.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16189 629.2 11.0 1030 16193 roll 0.88 - - 3307 - 2.22 0.074 3597 628.4 222.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16252 621.5 12.9 1031 16257 done 0.88 - - 3317 - 2.20 0.051 2194 -637.7 222.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16569 584.8 10.7 1050 16573 roll 0.88 - - 3328 - 2.22 0.060 789 -632.9 222.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16602 581.0 10.4 1052 16608 done 0.88 0.10 0.166 3302 -260.0 2.33 0.062 2206 608.2 222.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16927 548.9 9.2 1083 16949 roll 0.90 - - 3302 - 2.30 0.074 3594 603.5 240.7 16.77 1.113 2076 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
16988 542.4 11.4 1088 16994 done 0.90 - - 3309 - 2.20 0.050 2199 -634.1 240.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17313 508.0 10.3 1119 17317 roll 0.90 - - 3319 - 2.25 0.061 786 -628.0 240.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17376 501.6 10.2 1124 17380 done 0.90 - - 3319 - 2.33 0.062 2207 609.9 240.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17707 465.6 10.8 1155 17711 roll 0.90 - - 3319 - 2.25 0.074 3606 621.8 240.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17769 457.8 14.6 1160 17773 done 0.90 - - 3329 - 2.22 0.051 2189 -638.3 240.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18094 419.3 11.8 1190 18098 roll 0.90 - - 3340 - 2.22 0.061 782 -633.8 240.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18166 410.7 12.4 1196 18172 done 0.90 0.12 0.155 3306 -283.3 2.35 0.063 2211 608.1 240.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18492 377.7 9.8 1227 18503 roll 0.90 - - 3306 - 2.28 0.074 3594 606.6 244.3 4.05 0.689 2062 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
18526 373.8 11.5 1230 18530 done 0.90 - - 3313 - 2.20 0.051 2190 -638.2 244.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18851 337.3 11.4 1260 18855 roll 0.90 - - 3324 - 2.22 0.061 790 -630.6 244.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18913 330.5 10.8 1265 18917 done 0.90 - - 3324 - 2.33 0.064 2206 607.7 244.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19238 293.1 11.2 1295 19242 roll 0.90 - - 3324 - 2.25 0.074 3599 619.1 244.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19277 288.1 13.2 1298 19282 done 0.90 0.10 0.172 3307 -170.0 2.20 0.052 2201 -635.5 244.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19602 255.4 9.3 1328 19624 roll 0.92 - - 3316 - 2.25 0.061 793 -625.8 259.7 14.82 0.930 1999 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
19697 246.5 8.4 1336 19737 done 0.97 - - 3316 - 2.33 0.064 2199 603.4 295.7 32.62 0.953 1852 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
20063 213.2 8.1 1371 20106 roll 1.02 - - 3316 - 2.38 0.075 3605 590.8 338.0 36.58 0.929 1680 -4.7 0.124 - - - - - - - - -
20142 206.6 9.9 1378 20146 done 1.02 - - 3326 - 2.25 0.052 2201 -624.0 340.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20467 180.1 7.7 1408 20519 roll 1.08 0.08 0.130 3376 625.0 2.33 0.062 786 -607.3 389.7 44.53 0.912 1469 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
20610 164.3 10.4 1421 20615 done 1.08 0.12 0.154 3342 -283.3 2.35 0.064 2202 602.6 389.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20940 129.9 10.5 1452 20944 roll 1.08 - - 3350 - 2.30 0.061 793 -612.6 389.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
20986 125.5 11.0 1456 20990 done 1.08 - - 3350 - 2.35 0.064 2210 603.0 389.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
21316 89.7 11.6 1494 21323 roll 1.08 - - 3350 - 2.28 0.077 3605 611.8 389.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21347 86.1 11.6 1499 21352 done 1.08 - - 3359 - 2.22 0.054 2200 -632.9 389.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
21690 45.0 10.8 1560 21696 roll 1.08 - - 3370 - 2.28 0.064 783 -621.5 389.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
21788 35.4 9.6 1577 21804 done 1.09 - - 3370 - 2.35 0.067 2199 602.6 399.4 7.60 0.751 1429 -3.8 0.021 - - - - - - - - -
22143 8.3 6.4 1640 22219 roll 1.19 - - 3373 - 2.35 0.063 794 -597.9 477.9 67.30 0.843 1108 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
22224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22224 begin surface coast
22242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22242 begin surface
SM 3.05 - - - - -12.74 - - 341 - - - 2254 - 605.89 102.82 0.794 587 -5.1 0.002 - - - - - -