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* dive
| • Previous call tries 3 | • 70.65 of 150.00 AH used of 24V (52.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.98 of 110.00 AH used of 10V (39.11% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2463 | - | -194.6 | -41.03 | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -3.7 | 5 | 111 | roll | -0.70 | 8.68 | 0.239 | 2362 | 248.8 | 2.22 | 0.044 | 949 | -682.0 | -194.6 | -29.02 | - | 3824 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 31.7 | -18.2 | 29 | 230 | done | -0.70 | - | - | 2362 | - | 2.22 | 0.041 | 2423 | 664.0 | -194.6 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 110.6 | -17.2 | 90 | 595 | roll | -0.69 | - | - | 2362 | - | 2.03 | 0.051 | 3766 | 661.6 | -194.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 650 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | 120.5 | 13.6 | 100 | 878 | done | -0.11 | 0.57 | 0.121 | 2560 | 347.4 | 0.10 | 0.057 | 2164 | -16020.0 | - | 210.55 | 0.517 | 3025 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 881 | 136.5 | - | 127 | 1107 | roll | 0.70 | 0.65 | 0.050 | 2832 | 418.5 | 2.12 | 0.042 | 3537 | 647.6 | 194.6 | 213.25 | 0.516 | 2232 | -3.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 117.4 | 6.7 | 199 | 1560 | done | 0.88 | 0.08 | 0.058 | 2911 | 987.5 | 2.15 | 0.028 | 2044 | -694.4 | 349.2 | 172.82 | 0.502 | 1602 | -3.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 49.9 | 14.0 | 282 | 1932 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.167 | 2867 | -293.3 | 2.28 | 0.042 | 3539 | 655.7 | 354.9 | 6.62 | 0.383 | 1579 | -3.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 40.0 | 11.8 | 294 | 2062 | done | 0.95 | 0.05 | 0.066 | 2938 | 1420.0 | 2.15 | 0.028 | 2049 | -693.0 | 404.9 | 58.92 | 0.466 | 1375 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -7.38 | 6.93 | 0.044 | 212 | -393.4 | - | - | 2450 | - | 406.95 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||