prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.24 of 150.00 AH used of 24V (59.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.50 of 110.00 AH used of 10V (59.54% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 3.67 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 500.90, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.68 | - | - | 104 | - | - | - | 1533 | - | -185.1 | -7.72 | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 3.7 | - | 1 | 144 | roll | -0.68 | 9.77 | 0.164 | 3033 | 299.8 | 2.15 | 0.061 | 166 | -635.8 | -185.1 | -97.57 | - | 3819 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 26.3 | -23.5 | 34 | 232 | done | -0.66 | 0.08 | 0.174 | 3045 | 150.0 | 2.10 | 0.038 | 1545 | 656.7 | -185.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 110.2 | -17.1 | 95 | 574 | roll | -0.64 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.044 | 2961 | 643.6 | -185.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 119.6 | -13.5 | 105 | 634 | done | -0.67 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.041 | 1558 | -652.6 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 180.1 | -18.1 | 166 | 975 | roll | -0.67 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.054 | 166 | -641.5 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 192.4 | -15.9 | 178 | 1045 | done | -0.69 | - | - | 3028 | - | 2.10 | 0.038 | 1563 | 665.2 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 248.0 | -14.2 | 239 | 1387 | roll | -0.69 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.043 | 2961 | 650.2 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 251.3 | -13.4 | 243 | 1413 | done | -0.70 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.042 | 1552 | -655.3 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 300.5 | -13.6 | 304 | 1754 | roll | -0.70 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.054 | 166 | -644.7 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 305.7 | -15.1 | 306 | 1790 | done | -0.70 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.039 | 1544 | 650.0 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 354.2 | -15.0 | 337 | 2114 | roll | -0.70 | 0.08 | 0.187 | 3026 | 200.0 | 2.20 | 0.044 | 2961 | 644.1 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 357.9 | -12.0 | 339 | 2143 | done | -0.73 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.042 | 1550 | -650.2 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 401.3 | -12.7 | 370 | 2475 | roll | -0.75 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.045 | 2964 | 642.7 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 405.9 | -10.8 | 373 | 2517 | done | -0.79 | 0.08 | 0.116 | 2914 | -1300.0 | 2.17 | 0.044 | 1562 | -646.1 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 475.1 | -21.9 | 403 | 2843 | roll | -0.73 | 0.30 | 0.122 | 3017 | 343.3 | 2.20 | 0.056 | 162 | -636.4 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 482.9 | -11.6 | 407 | 2894 | done | -0.75 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.039 | 1570 | 664.2 | -185.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 519.0 | -11.5 | 437 | 3220 | roll | -0.77 | - | - | 3001 | - | 2.12 | 0.045 | 2964 | 657.5 | -185.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 524.8 | -10.3 | 441 | 3272 | done | -0.81 | - | - | 3002 | - | 2.17 | 0.044 | 1563 | -645.6 | -185.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 565.6 | -11.8 | 472 | 3604 | roll | -0.82 | - | - | 2993 | - | 2.15 | 0.044 | 2957 | 648.4 | -185.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 569.7 | -11.5 | 475 | 3638 | done | -0.85 | - | - | 2992 | - | 2.17 | 0.046 | 1568 | -640.1 | -185.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 608.3 | -12.0 | 502 | 3963 | done | -0.86 | 0.08 | 0.119 | 2879 | -1412.5 | - | - | 1568 | - | -185.1 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 677.7 | -23.7 | 517 | 4273 | roll | -0.79 | 0.35 | 0.114 | 2990 | 317.1 | 2.15 | 0.043 | 2956 | 645.6 | -185.1 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 684.0 | -15.2 | 518 | 4308 | done | -0.80 | - | - | 2990 | - | 2.15 | 0.047 | 1577 | -641.4 | -185.1 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 723.1 | -12.1 | 534 | 4621 | roll | -0.81 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.062 | 158 | -630.7 | -185.1 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 731.2 | -12.2 | 537 | 4685 | done | -0.84 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.040 | 1570 | 656.7 | -185.1 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 773.1 | -12.5 | 553 | 5019 | roll | -0.85 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.047 | 2957 | 654.2 | -185.1 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 779.4 | -11.0 | 555 | 5069 | done | -0.88 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.049 | 1567 | -640.6 | -185.1 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 820.9 | -12.9 | 571 | 5391 | roll | -0.88 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.063 | 165 | -631.5 | -185.1 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 823.3 | -12.9 | 572 | 5408 | done | -0.88 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.042 | 1572 | 654.4 | -185.1 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 868.9 | -14.2 | 588 | 5735 | roll | -0.88 | - | - | 2955 | - | 2.15 | 0.048 | 2960 | 645.6 | -185.1 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 872.6 | -13.0 | 589 | 5763 | done | -0.89 | - | - | 2955 | - | 2.20 | 0.049 | 1572 | -630.9 | -185.1 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 915.4 | -12.8 | 604 | 6076 | done | -0.89 | - | - | 2955 | - | - | - | 1571 | - | -185.1 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 953.8 | -12.4 | 619 | 6388 | roll | -0.89 | - | - | 2946 | - | 2.15 | 0.047 | 2956 | 644.2 | -185.1 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 958.7 | -11.5 | 620 | 6431 | done | -0.90 | 0.05 | 0.193 | 2963 | 340.0 | 2.17 | 0.051 | 1574 | -636.9 | -185.1 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 996.5 | -12.5 | 636 | 6740 | done | -0.90 | - | - | 2963 | - | - | - | 1574 | - | -185.1 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6784 | 1001.5 | 12.3 | 638 | 6941 | roll | - | 0.80 | 0.090 | 3255 | 365.0 | - | - | 1711 | - | - | 152.02 | 1.224 | 3068 | -4.8 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6944 | 1007.6 | - | 645 | 7113 | roll | 0.68 | 0.57 | 0.029 | 3526 | 475.4 | 2.42 | 0.063 | 293 | -586.0 | 185.1 | 161.65 | 1.154 | 2313 | -4.7 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 976.1 | 24.8 | 656 | 7179 | done | 0.60 | 0.28 | 0.139 | 3445 | -289.3 | 2.20 | 0.033 | 1704 | 641.4 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 917.3 | 17.4 | 672 | 7507 | roll | 0.57 | - | - | 3445 | - | 2.17 | 0.041 | 3111 | 648.4 | 185.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 907.7 | 17.5 | 674 | 7557 | done | 0.55 | 0.10 | 0.173 | 3428 | -170.0 | 2.22 | 0.047 | 1695 | -637.8 | 185.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 858.0 | 15.4 | 690 | 7875 | done | 0.53 | - | - | 3428 | - | - | - | 1695 | - | 185.1 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 811.9 | 15.0 | 705 | 8185 | done | 0.51 | - | - | 3427 | - | - | - | 1695 | - | 185.1 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 767.7 | 13.8 | 720 | 8494 | done | 0.50 | - | - | 3427 | - | - | - | 1695 | - | 186.4 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 724.0 | 14.1 | 735 | 8806 | roll | 0.48 | 0.08 | 0.196 | 3406 | -262.5 | 2.20 | 0.041 | 3105 | 640.9 | 186.4 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 717.9 | 12.7 | 737 | 8870 | done | 0.52 | - | - | 3412 | - | 2.22 | 0.047 | 1698 | -633.8 | 210.8 | 20.15 | 1.060 | 2208 | -4.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 671.6 | 13.5 | 754 | 9208 | roll | 0.53 | - | - | 3423 | - | 2.33 | 0.064 | 298 | -600.9 | 219.4 | 8.35 | 0.920 | 2174 | -4.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 665.5 | 14.4 | 756 | 9241 | done | 0.53 | - | - | 3423 | - | 2.15 | 0.035 | 1707 | 655.3 | 219.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 621.8 | 13.0 | 772 | 9588 | roll | 0.56 | - | - | 3423 | - | 2.25 | 0.044 | 3104 | 620.9 | 237.4 | 17.27 | 0.992 | 2099 | -4.2 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 614.5 | 13.6 | 774 | 9626 | done | 0.57 | - | - | 3430 | - | 2.22 | 0.047 | 1703 | -631.1 | 242.3 | 5.65 | 0.779 | 2081 | -3.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 569.0 | 14.6 | 799 | 9947 | roll | 0.57 | - | - | 3441 | - | 2.30 | 0.063 | 289 | -614.8 | 242.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 563.4 | 14.0 | 802 | 9986 | done | 0.58 | - | - | 3441 | - | 2.15 | 0.035 | 1707 | 659.5 | 242.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | 516.6 | 14.4 | 832 | 10311 | roll | 0.58 | - | - | 3441 | - | 2.15 | 0.043 | 3109 | 652.1 | 242.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 514.0 | 14.8 | 833 | 10329 | done | 0.58 | - | - | 3449 | - | 2.20 | 0.046 | 1706 | -637.7 | 242.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10656 | 465.9 | 14.4 | 864 | 10660 | roll | 0.58 | - | - | 3460 | - | 2.25 | 0.062 | 296 | -626.7 | 242.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10695 | 459.9 | 14.3 | 867 | 10700 | done | 0.58 | 0.08 | 0.171 | 3437 | -287.5 | 2.12 | 0.034 | 1709 | 666.5 | 242.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 416.0 | 13.3 | 897 | 11037 | roll | 0.60 | - | - | 3448 | - | 2.30 | 0.060 | 290 | -617.0 | 254.2 | 11.25 | 0.819 | 2030 | -3.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 401.0 | 12.9 | 906 | 11157 | done | 0.64 | - | - | 3447 | - | 2.12 | 0.034 | 1700 | 665.1 | 273.1 | 17.15 | 0.837 | 1954 | -4.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11477 | 353.1 | 13.7 | 938 | 11487 | done | 0.64 | - | - | 3447 | - | - | - | 1700 | - | 277.0 | 4.30 | 0.571 | 1937 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 309.1 | 13.2 | 969 | 11830 | roll | 0.67 | 0.08 | 0.125 | 3532 | 1062.5 | 2.33 | 0.060 | 294 | -603.4 | 291.1 | 13.73 | 0.749 | 1880 | -4.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | 292.9 | 19.6 | 979 | 11901 | done | 0.63 | 0.25 | 0.126 | 3452 | -320.0 | 2.12 | 0.033 | 1691 | 659.0 | 291.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 245.2 | 12.9 | 1040 | 12264 | roll | 0.67 | - | - | 3452 | - | 2.20 | 0.037 | 3105 | 642.7 | 310.9 | 17.98 | 0.710 | 1799 | -4.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | 236.0 | 11.6 | 1052 | 12361 | done | 0.77 | 0.15 | 0.068 | 3573 | 806.7 | 2.25 | 0.045 | 1691 | -628.4 | 357.2 | 39.45 | 0.714 | 1610 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12697 | 145.1 | 21.9 | 1120 | 12705 | roll | 0.72 | 0.25 | 0.134 | 3496 | -308.0 | 2.22 | 0.055 | 294 | -629.3 | 357.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12775 | 132.6 | 13.1 | 1133 | 12794 | done | 0.79 | - | - | 3497 | - | 2.10 | 0.033 | 1694 | 666.7 | 373.7 | 13.30 | 0.601 | 1544 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 88.2 | 11.7 | 1196 | 13176 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.076 | 3616 | 991.7 | 2.30 | 0.056 | 286 | -612.2 | 417.3 | 36.17 | 0.593 | 1366 | -4.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 76.1 | 19.4 | 1207 | 13208 | done | 0.86 | 0.28 | 0.106 | 3523 | -332.1 | 2.10 | 0.032 | 1681 | 664.3 | 417.3 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13546 | 36.6 | 9.8 | 1268 | 13620 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.065 | 3658 | 900.0 | 2.30 | 0.053 | 290 | -604.8 | 498.6 | 63.35 | 0.547 | 1033 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13638 | 12.8 | 30.1 | 1283 | 13646 | done | 0.93 | 0.35 | 0.126 | 3548 | -314.3 | 2.10 | 0.027 | 1682 | 662.9 | 498.6 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.70 | - | - | - | - | -9.68 | 8.38 | 0.015 | 103 | -411.1 | - | - | 1538 | - | 500.90 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||