NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.53 of 350.00 AH used of 24V (49.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 93 VBD -1.98 - - 83 - - - 1932 - -175.2 -83.95 - 2693 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
97 4.2 -4.8 14 129 roll -1.98 12.57 0.376 2649 204.1 2.83 1.988 3350 501.1 -175.2 -13.57 - 3326 -46.6 - - - - - - - 13.97 12.78 14.21
248 31.6 -17.9 42 255 done -1.88 0.17 0.270 2686 217.6 2.30 0.034 1951 -608.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.10 14.54 14.40
564 81.5 -15.7 84 574 roll -1.80 0.10 0.337 2705 190.0 2.30 0.050 565 -602.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.31 14.43 14.50
657 95.2 -13.7 102 666 done -1.76 - - 2697 - 2.25 0.032 1958 619.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.60
967 133.6 -12.1 134 976 roll -1.72 0.12 0.290 2727 250.0 2.38 0.054 557 -588.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.42
1033 141.8 -12.2 147 1039 done -1.76 - - 2718 - 2.30 0.034 1960 610.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1339 175.3 -9.8 178 1348 roll -1.76 - - 2708 - 2.33 0.052 3366 603.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
1431 184.5 -10.1 196 1441 done -1.81 - - 2708 - 2.30 0.034 1957 -612.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1743 217.3 -10.7 228 1748 roll -1.81 - - 2708 - 2.35 0.054 549 -599.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.98 14.56 15.00
1802 223.9 -10.8 238 1807 done -1.81 - - 2698 - 2.30 0.031 1963 614.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2117 257.4 -10.9 266 2118 done -1.81 - - 2698 - - - 1963 - -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2417 291.9 -11.8 276 2422 roll -1.81 - - 2697 - 2.40 0.054 554 -587.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
2508 303.5 -11.8 293 2520 done -1.81 - - 2687 - 2.33 0.034 1963 604.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
2814 337.8 -11.2 304 2819 roll -1.81 - - 2688 - 2.40 0.056 561 -584.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
2852 342.7 -11.8 311 2858 done -1.81 0.12 0.258 2702 116.7 2.33 0.037 1964 602.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.25 14.61 14.51
3184 376.5 -9.8 326 3189 roll -1.84 - - 2694 - 2.35 0.054 3374 600.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
3211 379.7 -9.8 331 3219 done -1.89 - - 2694 - 2.35 0.037 1959 -602.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
3520 409.7 -10.1 342 3525 roll -1.89 - - 2694 - 2.40 0.059 540 -591.2 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
3546 413.2 -11.7 347 3554 done -1.89 - - 2684 - 2.35 0.036 1958 603.4 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
3855 449.5 -12.4 358 3856 done -1.89 - - 2684 - - - 1958 - -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4155 486.2 -11.9 368 4159 roll -1.89 - - 2684 - 2.42 0.059 553 -580.6 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4214 494.0 -11.8 379 4222 done -1.89 - - 2674 - 2.38 0.040 1967 594.1 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
4524 530.0 -11.6 390 4529 roll -1.89 - - 2674 - 2.47 0.063 535 -579.8 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
4551 533.7 -11.6 395 4559 done -1.89 0.12 0.265 2688 116.7 2.40 0.043 1964 595.4 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.45
4860 566.7 -10.9 406 4861 done -1.89 - - 2688 - - - 1964 - -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
5158 599.9 -11.4 416 5163 roll -1.89 - - 2688 - 2.45 0.060 552 -576.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
5218 607.5 -11.0 427 5226 done -1.89 - - 2681 - 2.38 0.038 1962 592.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
5527 642.9 -11.5 438 5532 roll -1.89 - - 2670 - 2.40 0.061 3374 588.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
5546 645.3 -11.5 441 5552 done -1.89 - - 2670 - 2.38 0.041 1961 -593.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
5866 679.7 -10.3 454 5870 roll -1.89 - - 2670 - 2.42 0.060 542 -586.4 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
5932 686.5 -9.7 466 5938 done -1.89 0.12 0.282 2688 150.0 2.38 0.035 1973 601.3 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.07 14.57 14.23
6268 714.8 -8.3 482 6273 roll -1.89 - - 2688 - 2.47 0.063 552 -575.3 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
6305 718.5 -8.9 489 6311 done -1.89 - - 2680 - 2.35 0.037 1953 596.2 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
6635 746.8 -9.0 504 6636 done -1.89 - - 2680 - - - 1954 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6936 777.4 -10.6 514 6941 roll -1.89 - - 2680 - 2.45 0.061 553 -571.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
7012 786.6 -11.4 528 7017 done -1.89 - - 2670 - 2.38 0.038 1966 593.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
7153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7156 begin apogee
7161 803.0 -11.7 536 7322 done -0.42 1.33 0.247 3002 249.6 - - 1694 - - 156.23 2.487 2609 -4.5 0.288 - - - - - - 13.78 13.97 12.59
7323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7323 begin loiter
7665 811.8 0.2 544 7666 done -0.42 - - 3002 - - - 1693 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8266 806.4 1.0 549 8268 done -0.91 0.35 0.125 2898 -297.1 - - 1693 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.46 14.68 14.64
8865 798.3 1.4 554 8867 done -1.20 0.22 0.139 2827 -322.7 - - 1693 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.67
9466 789.4 1.5 559 9467 done -1.35 - - 2827 - - - 1693 - - - - 2593 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10066 784.5 0.7 564 10068 done -1.50 0.20 0.158 2767 -300.0 - - 1693 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.43 14.66 14.60
10665 785.4 -0.2 569 10666 done -1.53 - - 2767 - - - 1693 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11265 783.2 0.4 574 11266 done -1.58 - - 2766 - - - 1692 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11866 780.3 0.5 579 11867 done -1.62 - - 2767 - - - 1693 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12465 777.8 0.5 584 12467 done -1.66 0.10 0.181 2734 -330.0 - - 1693 - - - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.68
13065 776.6 0.1 589 13066 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13665 784.6 -1.4 594 13666 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14267 790.6 -0.9 599 14268 done -1.66 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14865 790.8 - 604 14866 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15465 793.5 -0.6 609 15466 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16065 796.7 -0.5 614 16066 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16666 787.5 1.8 619 16667 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17265 775.8 1.8 624 17266 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17865 780.6 -1.1 629 17866 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18465 787.6 -1.1 634 18466 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19066 779.8 1.6 639 19067 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19665 769.1 1.7 644 19666 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20265 770.0 -0.4 649 20266 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20865 775.7 -1.0 654 20866 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21466 778.3 -0.4 659 21467 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22065 779.7 -0.3 664 22067 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22665 785.8 -1.1 669 22666 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23265 791.4 -0.9 674 23266 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23865 787.3 0.8 679 23866 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24465 783.1 0.6 684 24467 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25065 789.1 -1.2 689 25066 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25665 795.7 -1.0 694 25666 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26265 793.6 0.5 699 26266 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26865 789.1 0.7 704 26867 done -1.66 - - 2734 - - - 1692 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27465 785.4 0.6 709 27466 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28065 780.9 0.8 714 28066 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
28665 777.6 0.5 719 28666 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29265 779.0 -0.3 724 29267 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29865 783.8 -0.8 729 29866 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30466 788.8 -0.8 734 30467 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31066 791.1 -0.3 739 31067 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31665 790.3 0.2 744 31666 done -1.66 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32265 792.5 -0.4 749 32266 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32865 796.8 -0.7 754 32866 done -1.66 - - 2734 - - - 1692 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33465 797.2 - 759 33466 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34065 794.8 0.4 764 34067 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34665 796.7 -0.4 769 34666 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35265 802.2 -0.9 774 35266 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35866 807.0 -0.8 779 35867 done -1.66 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36103 end loiter: LOITER_COMPLETE
36103 begin climb
36105 808.5 - 781 36287 roll 1.98 3.25 0.254 3523 242.8 2.65 0.059 3095 529.1 175.2 164.55 2.464 1890 -4.2 0.276 - - - - - - 13.26 13.78 12.28
36320 792.7 12.9 823 36327 done 1.82 0.15 0.343 3500 -153.3 2.45 0.050 1714 -563.7 175.2 - - 1886 - - - - - - - - 13.71 14.12 13.96
36652 755.4 11.2 839 36659 roll 1.73 0.12 0.369 3464 -300.0 2.47 0.065 3109 564.8 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.95 14.31 14.16
36675 752.6 10.1 844 36682 done 1.66 - - 3473 - 2.47 0.054 1700 -570.4 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
36983 719.1 10.9 855 36990 roll 1.59 0.12 0.394 3440 -275.0 2.47 0.058 3097 565.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.90 14.28 14.14
37106 707.0 10.1 879 37112 done 1.56 - - 3448 - 2.42 0.052 1699 -577.7 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
37435 676.1 9.1 895 37441 roll 1.56 - - 3440 - 2.47 0.061 3097 566.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
37533 667.1 8.8 915 37537 done 1.56 - - 3448 - 2.45 0.049 1697 -571.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
37855 638.3 9.2 929 37856 done 1.56 - - 3448 - - - 1697 - 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
38155 608.7 10.1 939 38161 roll 1.56 - - 3440 - 2.47 0.059 3096 566.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38257 598.1 10.2 960 38262 done 1.56 - - 3448 - 2.45 0.051 1694 -572.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.58
38570 566.8 10.1 972 38576 roll 1.56 - - 3440 - 2.53 0.059 3105 557.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
38617 561.9 9.4 982 38622 done 1.56 - - 3449 - 2.45 0.049 1699 -573.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
38930 532.9 9.3 994 38934 roll 1.56 - - 3440 - 2.50 0.060 3109 564.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
39062 520.8 9.3 1020 39068 done 1.56 - - 3449 - 2.47 0.053 1702 -569.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
39382 491.6 9.1 1034 39386 roll 1.56 - - 3440 - 2.50 0.058 3110 563.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
39475 483.2 9.4 1052 39480 done 1.56 - - 3449 - 2.47 0.051 1695 -572.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.42
39804 451.4 10.1 1068 39810 roll 1.56 - - 3440 - 2.50 0.058 3103 563.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
39827 448.8 10.7 1073 39834 done 1.56 - - 3449 - 2.45 0.047 1695 -574.7 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
40135 415.1 11.3 1084 40140 roll 1.56 - - 3440 - 2.47 0.053 3106 571.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
40232 404.2 10.3 1104 40237 done 1.56 - - 3449 - 2.45 0.046 1693 -576.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
40550 372.9 9.5 1117 40557 roll 1.56 - - 3440 - 2.50 0.053 3108 566.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.03
40685 360.8 8.3 1144 40712 done 1.59 - - 3449 - 2.45 0.049 1700 -574.7 200.5 22.17 1.799 1789 -4.0 0.159 - - - - - - 14.50 14.40 13.11
41033 332.0 7.9 1163 41068 roll 1.63 - - 3439 - 2.50 0.057 3113 565.2 233.4 29.35 1.772 1651 -4.7 0.176 - - - - - - 14.90 14.28 13.09
41153 321.6 8.7 1188 41158 done 1.63 - - 3449 - 2.45 0.044 1699 -577.1 233.4 - - 1647 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.51
41482 293.9 8.7 1203 41488 roll 1.63 - - 3458 - 2.45 0.072 298 -571.8 233.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.92
41571 285.4 10.2 1221 41578 done 1.63 - - 3450 - 2.38 0.035 1715 595.4 233.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
41902 254.0 9.8 1237 41906 roll 1.63 - - 3441 - 2.40 0.057 3102 577.9 233.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.99
42026 241.6 10.2 1261 42035 done 1.63 - - 3449 - 2.40 0.043 1701 -583.8 233.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
42333 208.0 11.4 1293 42343 roll 1.67 - - 3440 - 2.42 0.050 3097 576.9 233.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
42448 195.5 10.9 1315 42456 done 1.70 - - 3449 - 2.40 0.042 1700 -582.1 233.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
42757 164.4 9.6 1347 42766 roll 1.75 0.12 0.128 3498 408.3 2.40 0.047 3090 579.2 233.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.55 14.28 14.57
42840 155.5 10.2 1363 42850 done 1.70 0.17 0.324 3468 -176.5 2.42 0.042 1683 -581.4 233.4 - - 1643 - - - - - - - - 13.71 14.45 13.94
43150 130.4 7.1 1395 43199 roll 1.80 0.10 0.148 3499 310.0 2.53 0.051 3102 560.9 279.0 39.78 1.470 1468 -4.4 0.078 - - - - - - 14.63 14.34 13.28
43274 118.3 9.5 1420 43281 done 1.80 - - 3508 - 2.42 0.041 1696 -581.0 279.0 - - 1464 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
43583 89.6 8.3 1451 43612 roll 1.83 - - 3518 - 2.47 0.065 298 -566.0 305.0 22.62 1.361 1361 -4.6 0.060 - - - - - - 14.90 14.38 13.35
43715 76.8 10.6 1477 43725 done 1.83 - - 3509 - 2.35 0.030 1716 603.4 305.0 - - 1357 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
44026 48.1 9.0 1511 44032 roll 1.89 - - 3502 - 2.33 0.049 3095 591.8 305.0 - - 1356 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.93
44135 37.0 11.0 1532 44142 done 1.94 - - 3511 - 2.38 0.039 1700 -586.1 305.0 - - 1357 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
44448 11.5 8.3 1593 44468 roll 2.03 0.12 0.117 3562 425.0 2.40 0.044 3100 583.3 331.9 12.12 0.113 1255 -8.4 0.171 - - - - - - 14.61 14.43 14.30
44536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44536 begin surface coast
44557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44558 begin surface
SM 2.73 - - - - -13.78 10.27 0.068 90 8.8 1.98 0.039 1952 -4398.0 529.84 0.08 0.213 451 5636.0 -7.383 - - - - - -