DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.97 of 150.00 AH used of 24V (44.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.56 of 100.00 AH used of 10V (57.44% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 35.2 m at 952.0 m, depth 987 m (976 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 24 VBD -0.78 - - 339 - - - 2285 - -146.1 -4.12 - 675 - - - - - - - - - - -
28 3.1 - 1 191 roll -0.78 9.85 0.210 2938 263.9 2.17 0.090 3571 592.6 -146.1 -142.55 - 3656 -20.9 - - - - - - - - - -
231 10.2 -16.1 38 238 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.052 2235 -630.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
577 55.1 -8.5 99 583 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.058 834 -631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
629 59.9 -8.5 108 634 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.063 2227 605.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
974 93.0 -9.8 169 980 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.075 3602 619.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1004 96.2 -11.0 174 1011 done -0.78 0.10 0.154 2945 270.0 2.12 0.050 2248 -638.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1338 129.9 -9.9 208 1342 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.061 835 -628.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1379 134.1 -10.2 211 1383 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.065 2254 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1704 167.5 -9.5 241 1707 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.077 3606 614.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1754 172.8 -10.4 245 1760 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.053 2247 -632.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2079 204.0 -9.8 276 2083 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.062 842 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2153 211.1 -9.6 282 2158 done -0.78 0.10 0.156 2946 190.0 2.35 0.067 2256 601.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2480 237.8 -8.2 312 2481 done -0.78 - - 2945 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2800 263.8 -8.6 342 2804 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.077 3596 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2828 266.7 -9.3 344 2833 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.053 2240 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3153 295.7 -8.8 375 3157 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.063 841 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3215 301.2 -8.5 380 3220 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.066 2254 601.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3541 328.1 -8.0 410 3542 done -0.78 - - 2928 - - - 2254 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3859 351.3 -7.2 440 3863 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.077 3605 614.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3916 355.6 -7.8 444 3922 done -0.78 0.10 0.151 2946 280.0 2.15 0.052 2247 -631.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4242 376.7 -6.7 475 4246 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.062 842 -632.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4270 378.7 -7.2 477 4276 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.065 2260 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4595 400.8 -6.6 508 4599 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.076 3595 615.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4663 406.0 -7.3 513 4669 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.052 2251 -634.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4989 430.0 -7.2 544 4993 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.062 834 -621.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5047 434.3 -7.5 549 5052 done -0.78 0.10 0.154 2947 180.0 2.38 0.066 2262 600.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5372 451.6 -4.7 579 5376 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.076 3595 620.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5403 453.2 -5.6 581 5408 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2249 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5728 470.7 -5.3 612 5732 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.061 832 -629.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5764 472.8 -6.3 615 5768 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.065 2254 605.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6094 493.6 -6.9 646 6098 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.076 3605 614.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6136 496.6 -7.6 649 6140 done -0.78 0.10 0.149 2947 280.0 2.15 0.051 2245 -632.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6461 516.6 -6.0 679 6465 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.061 841 -632.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6496 519.1 -6.7 681 6501 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.064 2258 603.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6821 540.3 -6.7 712 6824 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.075 3594 615.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6860 543.1 -8.1 715 6866 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2248 -634.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7185 567.1 -7.2 746 7189 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.061 843 -624.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7230 570.5 -7.7 749 7236 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.065 2250 603.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7555 595.0 -7.7 780 7559 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.075 3601 614.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7608 599.2 -7.9 784 7613 done -0.78 0.12 0.138 2947 300.0 2.12 0.051 2243 -640.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7933 619.7 -6.2 795 7937 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.061 842 -622.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7972 622.3 -6.9 796 7976 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.064 2257 602.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8297 642.9 -6.2 807 8301 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.074 3595 616.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8347 646.6 -7.0 808 8351 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2247 -635.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8671 668.6 -6.8 819 8675 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.061 842 -624.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8712 671.5 -7.4 820 8716 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.064 2256 606.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9036 694.9 -7.3 831 9040 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.074 3595 622.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9075 698.1 -8.1 832 9079 done -0.78 0.12 0.138 2947 300.0 2.12 0.051 2243 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9405 717.5 -5.8 843 9409 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 842 -622.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9434 719.5 -6.2 844 9438 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2255 601.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9771 740.3 -6.4 855 9775 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3600 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9823 744.0 -7.4 856 9826 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2246 -638.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10147 765.8 -6.7 867 10151 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 839 -625.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10181 768.3 -7.6 868 10185 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2252 601.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10511 790.7 -6.6 879 10515 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.075 3603 614.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10540 792.9 -7.4 880 10544 done -0.78 0.12 0.136 2949 308.3 2.12 0.050 2245 -640.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10881 812.3 -5.7 891 10885 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 838 -625.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10916 814.4 -6.4 892 10920 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.064 2253 602.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11251 834.5 -6.0 903 11255 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.075 3603 622.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11308 838.5 -7.4 904 11314 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.049 2239 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11623 859.1 -6.5 915 11627 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 836 -623.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11658 861.6 -6.6 916 11662 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.064 2250 601.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11994 884.9 -7.1 927 11998 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.075 3599 613.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12044 888.9 -8.4 928 12049 done -0.78 0.10 0.146 2942 280.0 2.12 0.050 2250 -636.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12359 907.9 -5.7 938 12363 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.060 842 -625.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12382 909.6 -6.2 938 12388 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2257 602.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12694 928.1 -5.5 949 12698 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.074 3603 620.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12752 932.6 -7.5 950 12756 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.048 2248 -639.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13070 955.8 -6.7 961 13074 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 836 -627.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13121 959.5 -8.0 962 13126 done -0.78 0.10 0.149 2946 190.0 2.35 0.065 2248 600.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13227 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13227 begin apogee
13234 965.9 5.5 966 13368 done -0.17 0.40 0.107 3081 337.5 - - 2175 - - 130.52 1.417 3058 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
13369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13369 begin climb
13372 970.0 - 970 13519 roll 0.78 0.57 0.061 3298 380.7 2.55 0.059 816 -532.9 146.1 138.20 1.351 2462 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
13606 957.9 9.9 977 13615 done 0.79 - - 3299 - 2.47 0.062 2201 560.7 148.7 3.90 0.769 2451 -2.8 0.403 - - - - - - - - -
13935 928.5 8.2 988 13979 roll 0.84 - - 3298 - 2.40 0.073 3597 581.7 189.0 36.40 1.326 2287 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
14013 919.7 12.2 990 14017 done 0.84 - - 3308 - 2.25 0.049 2212 -615.6 189.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14332 888.6 9.5 1001 14348 roll 0.85 - - 3318 - 2.28 0.059 789 -624.1 200.5 10.77 1.183 2240 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
14398 881.4 10.1 1003 14403 done 0.85 0.10 0.166 3294 -240.0 2.33 0.063 2203 606.9 200.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14734 849.0 9.8 1014 14744 roll 0.86 - - 3293 - 2.25 0.071 3595 618.7 205.3 5.53 0.977 2221 -3.8 0.378 - - - - - - - - -
14789 842.4 12.2 1015 14794 done 0.86 - - 3301 - 2.20 0.049 2191 -638.2 205.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15101 809.9 10.1 1026 15105 roll 0.86 - - 3311 - 2.20 0.059 790 -636.8 205.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15147 805.3 10.6 1027 15151 done 0.86 - - 3311 - 2.33 0.061 2208 608.6 205.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15476 771.2 10.5 1038 15480 roll 0.86 - - 3311 - 2.22 0.073 3593 623.9 205.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15508 767.2 12.3 1039 15513 done 0.86 0.10 0.178 3296 -150.0 2.17 0.049 2190 -646.5 205.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15840 734.6 9.9 1050 15849 roll 0.86 - - 3305 - 2.25 0.060 799 -618.2 207.5 3.17 0.637 2213 -2.5 0.334 - - - - - - - - -
15894 728.7 10.5 1051 15899 done 0.86 - - 3305 - 2.30 0.062 2201 609.6 207.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16208 695.9 10.3 1061 16212 roll 0.86 - - 3305 - 2.28 0.074 3604 615.4 207.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16246 691.2 12.3 1062 16250 done 0.86 - - 3314 - 2.20 0.050 2200 -638.2 207.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16575 656.1 10.6 1073 16579 roll 0.86 - - 3325 - 2.25 0.060 795 -624.4 207.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16648 648.3 10.4 1075 16653 done 0.86 0.10 0.168 3300 -250.0 2.33 0.061 2212 608.2 207.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16974 617.6 9.4 1086 16993 roll 0.87 - - 3299 - 2.28 0.074 3599 608.3 220.1 13.20 1.121 2160 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
17017 613.0 12.1 1087 17021 done 0.87 - - 3306 - 2.20 0.050 2201 -635.5 220.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17337 580.6 10.1 1109 17341 roll 0.87 - - 3317 - 2.28 0.060 783 -621.9 220.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17405 573.8 9.4 1114 17425 done 0.89 - - 3317 - 2.33 0.061 2197 606.9 234.2 13.80 1.100 2103 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
17751 537.4 10.5 1147 17755 roll 0.89 - - 3317 - 2.25 0.073 3595 621.3 234.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17792 532.6 11.5 1150 17796 done 0.89 - - 3327 - 2.20 0.051 2193 -637.3 234.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18117 496.2 11.0 1180 18121 roll 0.89 - - 3337 - 2.20 0.061 792 -636.8 234.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18203 486.7 11.6 1187 18208 done 0.89 0.12 0.157 3303 -283.3 2.30 0.062 2204 613.9 234.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18528 454.9 9.4 1217 18549 roll 0.91 - - 3304 - 2.30 0.074 3596 605.2 247.2 12.15 1.024 2050 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
18567 450.8 10.2 1220 18573 done 0.91 - - 3310 - 2.20 0.050 2196 -636.4 247.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18892 416.4 10.3 1251 18896 roll 0.91 - - 3321 - 2.20 0.060 792 -638.2 247.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18972 408.2 9.9 1257 18981 done 0.91 - - 3320 - 2.33 0.062 2203 605.6 249.7 3.67 0.650 2040 -2.5 0.177 - - - - - - - - -
19307 371.8 10.6 1289 19312 roll 0.91 - - 3321 - 2.22 0.074 3599 628.8 249.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19337 368.2 11.8 1291 19341 done 0.91 - - 3331 - 2.20 0.051 2193 -639.1 249.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19662 329.4 12.0 1321 19666 roll 0.91 - - 3342 - 2.22 0.061 789 -632.4 249.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19736 321.1 10.7 1327 19741 done 0.91 0.12 0.159 3308 -283.3 2.33 0.063 2204 607.3 249.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20067 292.2 8.0 1358 20112 roll 0.96 - - 3307 - 2.33 0.074 3599 598.7 292.9 38.55 1.000 1863 -4.6 0.155 - - - - - - - - -
20135 286.0 9.2 1364 20155 done 0.98 - - 3314 - 2.22 0.051 2201 -629.7 309.8 15.57 0.917 1794 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
20475 252.8 9.9 1396 20479 roll 0.99 - - 3325 - 2.22 0.060 789 -636.0 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20548 245.9 9.7 1402 20563 done 1.00 - - 3325 - 2.33 0.063 2200 605.6 319.3 8.60 0.837 1755 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
20889 209.0 11.4 1434 20893 roll 1.00 - - 3325 - 2.28 0.075 3593 611.0 319.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20929 203.9 12.1 1437 20933 done 1.00 - - 3334 - 2.20 0.052 2199 -633.6 319.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21254 168.4 10.1 1467 21258 roll 1.00 - - 3345 - 2.25 0.061 783 -629.3 319.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21365 156.7 10.0 1476 21371 done 1.00 - - 3345 - 2.35 0.064 2211 607.7 319.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21691 120.1 11.4 1507 21695 roll 1.00 - - 3345 - 2.22 0.075 3593 622.5 319.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21718 116.4 14.0 1509 21725 done 1.00 0.12 0.157 3320 -208.3 2.20 0.053 2199 -633.6 319.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22052 87.5 7.6 1553 22105 roll 1.06 0.10 0.110 3379 590.0 2.28 0.061 790 -618.0 371.3 45.97 0.885 1543 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
22186 73.1 12.7 1577 22192 done 1.06 0.15 0.144 3337 -280.0 2.35 0.064 2198 599.1 371.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22532 44.9 7.3 1638 22591 roll 1.13 0.10 0.105 3385 480.0 2.35 0.077 3590 592.3 429.5 49.42 0.851 1305 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
22611 36.1 12.1 1652 22617 done 1.13 0.15 0.148 3352 -220.0 2.25 0.054 2201 -617.3 429.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
22958 9.4 6.1 1713 23025 VBD 1.24 0.10 0.127 3384 320.0 - - 2200 - 514.6 64.32 0.826 983 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
23029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23029 begin surface coast
23073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23074 begin surface
SM 2.84 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2275 - 605.89 77.43 0.788 587 -5.1 0.002 - - - - - -