OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.26 of 150.00 AH used of 24V (37.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.80 of 100.00 AH used of 10V (53.20% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.74, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 92 VBD -0.63 - - 133 - - - 2520 - -194.6 -66.97 - 2036 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -1.1 12 186 roll -0.63 11.30 0.237 2824 238.1 1.45 0.083 3377 591.0 -194.6 -68.22 - 3649 -23.6 - - - - - - - 24.94 25.95 26.62
256 16.7 -13.8 40 263 done -0.60 - - 2825 - 1.30 0.026 2468 -699.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.29 -
387 35.2 -14.5 58 392 roll -0.58 - - 2825 - 1.17 0.029 1650 -699.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.28 -
475 47.1 -14.4 66 482 done -0.58 - - 2825 - 1.33 0.049 2475 620.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.03 -
601 65.3 -13.6 74 603 done -0.55 0.12 0.154 2862 308.3 - - 2475 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.22 - -
721 77.5 -9.5 80 723 done -0.60 - - 2862 - - - 2475 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
842 87.1 -7.6 86 849 roll -0.70 0.12 0.087 2784 -650.0 1.23 0.028 1669 -655.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.46 26.25 -
893 91.5 -8.5 88 898 done -0.75 - - 2784 - 1.23 0.041 2465 647.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.20 -
1034 110.1 -13.5 95 1039 roll -0.72 - - 2784 - 1.42 0.050 3370 637.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
1082 116.2 -13.4 97 1087 done -0.69 - - 2784 - 1.27 0.023 2450 -724.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.46 -
1221 134.3 -12.7 104 1227 roll -0.66 0.12 0.151 2826 350.0 1.10 0.023 1673 -706.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
1287 140.9 -10.5 107 1293 done -0.66 - - 2825 - 1.20 0.041 2446 644.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.22 -
1432 152.3 -7.1 114 1437 roll -0.72 - - 2826 - 1.45 0.050 3369 636.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.11 -
1457 154.1 -6.9 115 1463 done -0.77 0.08 0.057 2766 -750.0 1.20 0.024 2512 -714.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
1604 168.2 -10.2 122 1611 roll -0.74 0.10 0.174 2793 270.0 1.40 0.048 3375 616.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.30 26.11 -
1698 177.1 -10.0 126 1703 done -0.74 - - 2793 - 1.17 0.023 2526 -725.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.46 -
1837 191.4 -9.9 133 1842 roll -0.80 - - 2793 - 1.23 0.024 1654 -708.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.41 -
1891 196.2 -10.4 135 1897 done -0.85 - - 2793 - 1.33 0.039 2512 645.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.24 -
2027 210.4 -9.0 142 2033 roll -0.89 0.12 0.086 2716 -641.7 1.23 0.020 1660 -692.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.47 26.41 -
2223 232.9 -12.6 151 2229 done -0.83 0.10 0.145 2765 490.0 1.40 0.040 2563 645.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.80 26.21 -
2358 249.9 -11.6 158 2363 roll -0.80 - - 2765 - 1.30 0.023 1657 -696.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.40 -
2432 257.8 -12.1 161 2438 done -0.80 - - 2765 - 1.38 0.038 2547 644.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.24 -
2566 275.9 -12.8 168 2567 done -0.80 - - 2765 - - - 2547 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2686 290.9 -12.6 174 2691 roll -0.80 - - 2765 - 1.30 0.024 1649 -690.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.41 -
2730 296.4 -12.6 176 2735 done -0.80 - - 2765 - 1.35 0.039 2516 642.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.24 -
2874 313.1 -11.4 183 2880 roll -0.80 - - 2765 - 1.35 0.050 3371 633.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.12 -
2902 315.8 -11.2 184 2908 done -0.80 - - 2766 - 1.23 0.024 2490 -716.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.46 -
3043 331.3 -10.3 191 3048 roll -0.84 - - 2765 - 1.15 0.024 1660 -721.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
3077 333.9 -10.2 192 3083 done -0.87 - - 2765 - 1.33 0.039 2518 645.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.23 -
3213 348.1 -9.7 199 3219 roll -0.90 - - 2765 - 1.35 0.051 3374 634.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.11 -
3232 348.1 -9.7 199 3239 done -0.92 - - 2766 - 1.25 0.026 2495 -703.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.44 -
3359 362.7 -9.9 206 3364 roll -0.97 0.12 0.089 2695 -591.7 1.20 0.021 1640 -712.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.47 26.41 -
3469 376.1 -13.2 211 3475 done -0.91 0.12 0.147 2736 341.7 1.23 0.040 2433 644.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 25.83 26.24 -
3609 395.5 -13.7 218 3615 roll -0.87 - - 2736 - 1.50 0.052 3377 629.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.10 -
3655 402.6 -15.1 220 3661 done -0.84 - - 2736 - 1.38 0.024 2406 -703.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.46 -
3801 422.8 -13.5 227 3807 roll -0.81 0.12 0.166 2778 350.0 1.08 0.021 1636 -713.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.17 26.40 -
3855 428.4 -13.0 229 3861 done -0.81 - - 2777 - 1.23 0.039 2430 645.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.24 -
3990 444.1 -10.5 236 3997 roll -0.85 - - 2777 - 1.50 0.052 3377 631.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.09 -
4050 448.7 -10.2 238 4057 done -0.91 0.08 0.057 2723 -675.0 1.33 0.026 2448 -698.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
4176 464.6 -11.8 245 4181 roll -0.87 0.12 0.164 2763 333.3 1.12 0.021 1649 -713.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.18 26.40 -
4215 467.4 -11.7 246 4221 done -0.84 - - 2763 - 1.27 0.040 2474 649.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.23 -
4342 480.7 -9.2 253 4348 roll -0.87 - - 2763 - 1.42 0.052 3369 630.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.09 -
4391 485.0 -9.4 255 4397 done -0.91 - - 2763 - 1.27 0.026 2482 -698.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.44 -
4533 497.8 -8.7 262 4539 roll -0.95 0.12 0.093 2695 -566.7 1.40 0.049 3372 635.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.46 26.08 -
4567 500.5 -9.0 263 4574 done -0.97 - - 2695 - 1.20 0.028 2546 -688.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.43 -
4703 517.9 -12.1 270 4709 roll -0.91 0.12 0.181 2733 316.7 1.33 0.021 1626 -691.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
4769 524.4 -10.3 273 4775 done -0.87 - - 2733 - 1.42 0.041 2531 637.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.20 -
4915 537.7 -9.0 280 4920 roll -0.84 - - 2733 - 1.35 0.053 3375 625.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.08 -
4956 539.9 -9.1 281 4963 done -0.82 0.10 0.134 2769 360.0 1.25 0.027 2518 -685.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - 26.03 26.43 -
5079 550.9 -7.3 288 5085 roll -0.86 - - 2769 - 1.27 0.024 1623 -704.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.39 -
5125 554.3 -7.4 290 5131 done -0.90 - - 2769 - 1.42 0.040 2530 638.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.20 -
5272 565.4 -7.7 297 5277 roll -0.95 0.12 0.096 2699 -583.3 1.35 0.050 3404 647.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.45 26.07 -
5379 577.3 -12.0 302 5385 done -0.90 0.12 0.134 2740 341.7 1.23 0.027 2568 -679.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 25.95 26.43 -
5523 593.4 -10.8 309 5530 roll -0.90 - - 2740 - 1.35 0.024 1629 -695.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.39 -
5603 600.7 -11.0 312 5608 done -0.90 - - 2740 - 1.45 0.040 2555 638.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.20 -
5742 616.9 -10.7 317 5747 roll -0.88 - - 2740 - 1.30 0.054 3370 626.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.07 -
5776 620.6 -10.9 318 5782 done -0.86 - - 2740 - 1.23 0.028 2543 -672.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.41 -
5931 637.4 -10.8 323 5932 done -0.86 - - 2740 - - - 2542 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6051 649.7 -10.2 327 6052 done -0.86 - - 2740 - - - 2542 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6171 661.9 -10.2 331 6176 roll -0.86 - - 2740 - 1.33 0.025 1617 -695.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.39 -
6195 661.9 -10.2 331 6200 done -0.86 - - 2740 - 1.45 0.042 2539 635.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.16 -
6330 678.3 -10.5 336 6336 roll -0.86 - - 2741 - 1.33 0.053 3373 627.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.06 -
6359 678.3 -10.5 336 6366 done -0.86 - - 2740 - 1.25 0.028 2525 -678.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.41 -
6485 694.1 -10.0 341 6490 roll -0.86 - - 2740 - 1.30 0.025 1624 -693.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.37 -
6539 697.5 -9.7 342 6545 done -0.86 - - 2740 - 1.40 0.041 2518 638.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.17 -
6673 711.6 -9.0 347 6675 done -0.86 - - 2740 - - - 2518 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6793 722.0 -8.7 351 6798 roll -0.86 - - 2741 - 1.30 0.025 1630 -683.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.38 -
6847 725.1 -8.7 352 6853 done -0.86 - - 2740 - 1.35 0.040 2494 640.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.18 -
6983 739.0 -8.9 357 6984 done -0.86 - - 2740 - - - 2494 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7103 749.0 -8.4 361 7108 roll -0.89 - - 2741 - 1.27 0.026 1625 -684.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.38 -
7168 754.7 -8.6 363 7173 done -0.89 - - 2741 - 1.33 0.039 2468 633.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.18 -
7322 767.0 -7.9 368 7328 roll -0.92 - - 2741 - 1.45 0.052 3371 622.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.03 -
7399 772.3 -7.9 370 7404 done -0.94 - - 2740 - 1.30 0.029 2495 -673.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.38 -
7543 784.8 -8.0 375 7548 roll -0.96 - - 2741 - 1.45 0.054 3377 608.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.02 -
7582 787.8 -8.1 376 7587 done -0.99 - - 2740 - 1.23 0.030 2557 -666.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.36 -
7732 801.1 -8.7 381 7737 roll -1.01 - - 2741 - 1.35 0.025 1626 -689.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.36 -
7780 804.2 -8.8 382 7786 done -1.04 0.08 0.077 2685 -700.0 1.45 0.041 2544 633.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
7921 823.6 -13.5 387 7927 roll -0.98 0.12 0.177 2723 316.7 1.35 0.052 3382 620.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.10 26.00 -
7955 828.3 -13.6 388 7961 done -0.92 - - 2723 - 1.27 0.029 2531 -670.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.39 -
8111 846.8 -11.9 393 8117 roll -0.89 - - 2723 - 1.30 0.025 1627 -695.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.36 -
8151 851.2 -12.1 394 8157 done -0.87 0.08 0.149 2758 437.5 1.42 0.043 2529 635.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 25.78 26.13 -
8300 868.3 -10.9 399 8306 roll -0.87 - - 2758 - 1.33 0.025 1630 -675.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.36 -
8359 871.9 -10.8 400 8366 done -0.87 - - 2758 - 1.42 0.042 2529 633.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.13 -
8486 887.9 -10.6 405 8491 roll -0.87 - - 2758 - 1.38 0.054 3385 620.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.00 -
8514 887.9 -10.6 405 8520 done -0.87 - - 2758 - 1.30 0.030 2513 -670.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.37 -
8641 904.0 -10.2 410 8647 roll -0.87 - - 2758 - 1.27 0.026 1627 -697.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.34 -
8716 910.7 -10.1 412 8721 done -0.87 - - 2758 - 1.38 0.042 2502 634.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.12 -
8860 925.5 -9.5 417 8861 done -0.87 - - 2758 - - - 2501 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8980 936.5 -9.2 421 8982 done -0.87 - - 2758 - - - 2502 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9100 946.9 -8.8 425 9101 done -0.87 - - 2758 - - - 2502 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9219 956.9 -8.3 429 9221 done -0.87 - - 2758 - - - 2502 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9340 965.7 -7.3 433 9345 roll -0.87 - - 2759 - 1.30 0.026 1623 -676.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
9374 968.1 -7.2 434 9380 done -0.87 - - 2758 - 1.40 0.043 2501 627.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.10 -
9529 978.4 -6.6 439 9530 done -0.87 - - 2758 - - - 2501 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9650 986.0 -6.3 443 9655 roll -0.87 - - 2758 - 1.30 0.027 1624 -674.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.34 -
9683 988.2 -6.1 444 9689 done -0.87 - - 2758 - 1.38 0.042 2488 626.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.09 -
9715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9715 begin apogee
9722 990.2 -6.0 445 9900 roll -0.17 0.65 0.114 2976 335.4 - - 2142 - - 170.25 1.487 2852 -4.5 0.334 - - - - - - 25.56 - 22.55
9902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9902 begin climb
9905 994.0 - 451 10101 roll 0.63 0.68 0.047 3249 401.5 1.35 0.031 1309 -617.0 194.6 185.90 1.440 2058 -4.3 0.329 - - - - - - 24.68 24.72 22.01
10190 969.8 13.3 460 10196 done 0.56 0.08 0.145 3223 -325.0 1.38 0.039 2161 617.4 194.6 - - 2053 - - - - - - - - 25.20 25.43 -
10326 951.0 12.0 465 10332 roll 0.53 - - 3226 - 1.33 0.031 1313 -637.6 194.6 - - 2049 - - - - - - - - - 26.06 -
10443 941.0 10.7 468 10448 done 0.49 0.08 0.134 3199 -337.5 1.38 0.039 2188 634.1 194.6 - - 2047 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
10580 927.3 8.3 473 10642 roll 0.52 - - 3199 - 1.35 0.045 3044 634.1 257.8 56.47 1.414 1801 -4.4 0.319 - - - - - - - 25.25 23.49
10725 916.3 8.9 477 10775 done 0.54 - - 3201 - 1.25 0.027 2208 -668.8 305.7 43.97 1.387 1606 -4.4 0.327 - - - - - - - 26.05 23.52
10918 898.5 8.1 484 10986 roll 0.59 - - 3201 - 1.48 0.033 1295 -616.9 375.8 63.33 1.394 1321 -4.5 0.323 - - - - - - - 25.20 23.45
11017 890.7 8.5 487 11079 done 0.64 0.12 0.087 3273 600.0 1.48 0.037 2220 625.0 435.7 56.12 1.370 1076 -4.4 0.316 - - - - - - 25.60 25.61 23.37
11217 866.6 11.7 494 11223 roll 0.64 - - 3273 - 1.27 0.046 3032 639.4 435.7 - - 1072 - - - - - - - - - 25.98 -
11260 862.2 12.0 495 11266 done 0.64 0.10 0.125 3240 -330.0 1.23 0.027 2207 -670.7 435.7 - - 1072 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
11406 845.6 10.3 500 11421 roll 0.68 - - 3240 - 1.40 0.034 1303 -645.7 443.8 8.12 1.149 1043 -3.6 0.293 - - - - - - - 26.06 23.97
11459 842.0 10.3 501 11475 done 0.71 - - 3240 - 1.40 0.037 2200 640.7 454.1 11.25 1.222 1001 -3.7 0.287 - - - - - - - 26.10 23.87
11628 822.9 10.4 507 11642 roll 0.76 0.12 0.089 3318 650.0 1.30 0.045 3037 643.8 460.6 7.70 1.132 974 -3.5 0.284 - - - - - - 26.28 25.97 23.95
11705 812.7 12.6 509 11711 done 0.76 0.12 0.135 3279 -325.0 1.23 0.027 2219 -665.0 460.6 - - 973 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
11846 791.5 12.8 514 11851 roll 0.76 - - 3284 - 1.38 0.032 1307 -660.9 460.6 - - 972 - - - - - - - - - 26.24 -
11883 786.9 13.0 515 11888 done 0.76 - - 3284 - 1.40 0.038 2206 642.1 460.6 - - 972 - - - - - - - - - 26.20 -
12031 766.7 13.3 520 12036 roll 0.76 - - 3284 - 1.27 0.046 3032 650.4 460.6 - - 972 - - - - - - - - - 26.18 -
12069 761.9 13.4 521 12074 done 0.76 - - 3287 - 1.20 0.027 2218 -678.3 460.6 - - 973 - - - - - - - - - 26.39 -
12217 740.6 13.8 526 12222 roll 0.76 - - 3294 - 1.38 0.032 1305 -661.6 460.6 - - 972 - - - - - - - - - 26.29 -
12251 735.9 13.8 527 12256 done 0.76 - - 3294 - 1.42 0.038 2211 638.0 460.6 - - 972 - - - - - - - - - 26.23 -
12406 714.0 14.2 532 12411 roll 0.76 - - 3294 - 1.30 0.047 3040 637.7 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.17 -
12459 708.6 14.7 533 12464 done 0.76 - - 3297 - 1.20 0.028 2228 -676.7 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.41 -
12593 684.5 15.3 538 12598 roll 0.76 - - 3297 - 1.40 0.034 1300 -662.9 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.28 -
12616 684.5 15.3 538 12621 done 0.76 - - 3297 - 1.45 0.039 2225 637.9 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.22 -
12750 661.3 14.7 543 12755 roll 0.76 - - 3297 - 1.25 0.046 3034 647.2 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.17 -
12803 656.1 14.8 544 12808 done 0.76 - - 3299 - 1.17 0.028 2245 -674.4 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.40 -
12938 633.1 14.7 549 12943 roll 0.76 - - 3305 - 1.42 0.033 1297 -667.6 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.27 -
12975 628.0 14.5 550 12981 done 0.76 - - 3305 - 1.48 0.039 2240 637.2 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.20 -
13125 605.8 14.4 555 13130 roll 0.76 - - 3305 - 1.25 0.047 3040 640.0 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.15 -
13159 600.5 14.5 556 13165 done 0.76 0.08 0.146 3282 -287.5 1.20 0.028 2244 -663.3 460.6 - - 971 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
13294 582.6 12.6 562 13299 roll 0.76 - - 3284 - 1.42 0.033 1298 -666.2 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.27 -
13311 582.6 12.6 562 13318 done 0.76 - - 3284 - 1.48 0.039 2241 637.2 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.19 -
13437 564.6 12.4 569 13443 roll 0.76 - - 3284 - 1.23 0.047 3032 643.1 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.15 -
13466 561.3 12.6 570 13471 done 0.76 - - 3284 - 1.15 0.028 2250 -680.0 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.39 -
13604 542.8 12.9 577 13609 roll 0.76 - - 3285 - 1.42 0.033 1304 -666.2 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.25 -
13678 535.0 12.4 580 13683 done 0.76 - - 3285 - 1.42 0.037 2221 645.8 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.20 -
13812 517.5 12.0 587 13818 roll 0.78 - - 3284 - 1.27 0.047 3037 642.5 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.13 -
13848 514.2 12.2 588 13852 done 0.78 - - 3285 - 1.20 0.027 2230 -672.5 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.39 -
13981 496.7 11.9 595 13986 roll 0.78 - - 3285 - 1.40 0.033 1301 -663.6 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.25 -
14033 491.8 11.7 597 14040 done 0.78 - - 3285 - 1.40 0.037 2202 643.6 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.20 -
14169 475.4 11.1 604 14176 roll 0.84 - - 3285 - 1.30 0.047 3034 640.0 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.13 -
14183 475.4 11.1 604 14189 done 0.89 0.08 0.059 3353 850.0 1.25 0.027 2176 -686.4 460.6 - - 970 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
14317 455.6 13.9 611 14322 roll 0.89 - - 3359 - 1.30 0.033 1310 -666.2 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.25 -
14346 452.3 13.9 612 14351 done 0.89 0.08 0.142 3314 -562.5 1.40 0.038 2207 640.7 460.6 - - 970 - - - - - - - - 25.81 26.17 -
14486 431.6 13.9 619 14492 roll 0.89 - - 3314 - 1.30 0.047 3040 640.8 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.11 -
14546 424.8 14.2 621 14552 done 0.89 - - 3317 - 1.20 0.027 2222 -681.7 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.39 -
14671 404.9 13.8 628 14676 roll 0.89 - - 3323 - 1.38 0.033 1308 -662.3 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.23 -
14723 398.9 13.9 630 14729 done 0.89 - - 3323 - 1.40 0.037 2206 641.4 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.17 -
14859 380.4 12.7 637 14865 roll 0.89 - - 3323 - 1.30 0.046 3040 641.5 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.10 -
14903 373.6 14.0 639 14909 done 0.89 - - 3325 - 1.20 0.027 2248 -660.0 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.38 -
15048 353.5 13.6 646 15053 roll 0.89 - - 3325 - 1.40 0.034 1318 -664.3 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.22 -
15107 347.8 13.2 648 15113 done 0.89 - - 3325 - 1.38 0.038 2203 641.3 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.17 -
15232 329.8 12.8 655 15238 roll 0.89 - - 3325 - 1.30 0.046 3040 643.8 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.10 -
15270 326.4 13.1 656 15276 done 0.89 - - 3324 - 1.20 0.027 2240 -666.7 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.39 -
15397 307.6 13.0 663 15402 roll 0.89 - - 3324 - 1.40 0.032 1311 -663.6 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.23 -
15455 301.8 13.1 665 15462 done 0.89 - - 3325 - 1.38 0.037 2196 641.3 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.16 -
15582 283.7 12.6 672 15588 roll 0.89 - - 3325 - 1.30 0.045 3032 643.1 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.10 -
15611 280.4 12.8 673 15616 done 0.89 - - 3325 - 1.23 0.027 2226 -655.3 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.37 -
15750 262.9 12.0 680 15755 roll 0.89 - - 3323 - 1.38 0.034 1315 -660.1 460.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.22 -
15794 257.6 12.1 682 15799 done 0.89 - - 3325 - 1.38 0.037 2193 636.2 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.15 -
15938 239.6 12.6 689 15944 roll 0.89 - - 3325 - 1.30 0.046 3035 647.7 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.09 -
15982 233.7 13.0 691 15988 done 0.89 - - 3325 - 1.25 0.026 2213 -657.6 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.37 -
16128 215.9 12.0 698 16133 roll 0.89 - - 3325 - 1.35 0.033 1316 -664.4 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.22 -
16186 210.9 11.5 700 16192 done 0.89 - - 3325 - 1.33 0.035 2171 642.9 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.18 -
16311 193.9 12.4 707 16317 roll 0.89 - - 3325 - 1.35 0.047 3035 640.0 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.08 -
16356 188.2 12.6 709 16362 done 0.89 - - 3325 - 1.25 0.026 2206 -663.2 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.37 -
16501 168.8 13.2 716 16506 roll 0.89 - - 3325 - 1.38 0.033 1293 -661.6 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.22 -
16575 161.1 12.4 719 16581 done 0.89 - - 3325 - 1.33 0.035 2153 646.6 460.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.20 -
16710 145.6 10.3 726 16725 roll 0.97 - - 3325 - 1.33 0.029 1281 -655.6 470.0 9.85 0.812 937 -3.5 0.069 - - - - - - - 26.03 24.18
16806 138.1 8.9 730 16860 done 1.07 0.15 0.076 3404 526.7 1.50 0.037 2282 667.3 518.9 45.67 0.885 736 -4.4 0.077 - - - - - - 26.08 26.08 23.89
16998 112.0 14.4 740 17003 roll 1.07 - - 3406 - 1.52 0.032 1277 -661.2 518.9 - - 735 - - - - - - - - - 26.05 -
17033 108.7 14.2 741 17040 done 1.05 0.12 0.144 3370 -300.0 1.50 0.037 2240 642.0 518.9 - - 734 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
17169 93.4 9.7 748 17199 roll 1.09 - - 3370 - 1.27 0.046 3031 622.8 546.0 25.25 0.830 628 -4.2 0.053 - - - - - - - 25.81 24.19
17256 85.8 9.1 752 17300 done 1.18 0.10 0.048 3432 620.0 1.17 0.026 2240 -676.1 588.4 36.65 0.820 459 -4.6 0.054 - - - - - - 26.01 26.14 24.10
17439 62.5 12.8 761 17444 roll 1.18 - - 3433 - 1.25 0.041 3032 633.6 588.4 - - 458 - - - - - - - - - 26.01 -
17560 46.9 13.8 767 17567 done 1.18 - - 3432 - 1.20 0.026 2228 -670.0 588.4 - - 458 - - - - - - - - - 26.29 -
17687 28.6 13.3 780 17692 roll 1.18 - - 3432 - 1.40 0.034 1296 -665.7 588.4 - - 458 - - - - - - - - - 26.20 -
17726 23.4 12.8 784 17733 done 1.18 - - 3432 - 1.42 0.037 2219 650.0 588.4 - - 457 - - - - - - - - - 26.17 -
17859 5.6 14.8 809 17865 done 1.18 - - 3432 - - - 2220 - 588.4 - - 458 - - - - - - - - - - -
17885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17886 begin surface coast
17912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17912 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.02 8.62 0.046 135 -382.5 0.43 0.053 2504 660.5 587.74 - - 457 - - - - - - - -