NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.15 of 350.00 AH used of 24V (49.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 100 VBD -1.98 - - 80 - - - 1998 - -175.2 -90.53 - 2869 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
104 4.5 -5.0 15 135 roll -1.98 12.98 0.388 2655 198.4 2.65 1.990 3340 506.4 -175.2 -9.20 - 3326 -49.7 - - - - - - - 13.95 12.82 14.39
233 30.1 -16.7 39 241 done -1.87 0.17 0.262 2691 211.8 2.30 0.033 1933 -611.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.11 14.52 14.40
545 78.5 -14.4 82 553 roll -1.79 - - 2692 - 2.28 0.053 560 -602.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
596 86.1 -13.6 92 606 done -1.75 0.15 0.278 2714 146.7 2.25 0.031 1946 616.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.18 14.61 14.47
906 124.2 -12.0 124 916 roll -1.75 - - 2706 - 2.33 0.050 3361 607.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
971 132.8 -12.7 137 979 done -1.75 - - 2706 - 2.28 0.033 1960 -614.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
1278 166.6 -10.9 168 1287 roll -1.75 - - 2706 - 2.33 0.053 552 -604.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
1342 173.7 -9.8 181 1351 done -1.75 0.10 0.275 2714 80.0 2.30 0.031 1973 617.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.31 14.65 14.54
1652 206.0 -11.9 212 1657 roll -1.79 - - 2706 - 2.28 0.050 3363 609.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
1699 211.4 -12.0 220 1704 done -1.84 - - 2706 - 2.28 0.032 1957 -616.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2013 246.0 -10.7 252 2017 roll -1.84 - - 2706 - 2.35 0.057 547 -600.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.98 14.56 15.00
2070 253.0 -12.2 263 2078 done -1.84 - - 2696 - 2.30 0.034 1954 611.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
2379 286.9 -11.5 274 2384 roll -1.84 - - 2686 - 2.33 0.052 3363 604.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
2437 294.1 -11.5 285 2445 done -1.87 - - 2686 - 2.30 0.037 1962 -609.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
2743 328.0 -10.6 296 2750 roll -1.87 - - 2685 - 2.38 0.060 553 -592.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
2818 336.2 -10.7 310 2823 done -1.87 - - 2676 - 2.30 0.033 1957 610.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
3141 367.9 -9.7 324 3142 done -1.87 - - 2676 - - - 1958 - -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3442 397.7 -10.1 334 3449 roll -1.87 - - 2676 - 2.40 0.057 554 -585.0 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
3512 405.3 -9.9 347 3518 done -1.87 0.12 0.275 2689 108.3 2.33 0.035 1966 606.0 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.21 14.62 14.50
3841 437.4 -9.9 362 3848 roll -1.87 - - 2681 - 2.38 0.064 3365 587.8 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
3892 442.4 -10.4 371 3897 done -1.91 - - 2681 - 2.33 0.038 1959 -603.4 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
4210 476.3 -11.3 384 4215 roll -1.91 - - 2681 - 2.38 0.057 549 -592.4 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4260 482.5 -12.7 393 4268 done -1.91 - - 2671 - 2.33 0.035 1955 603.4 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
4581 522.6 -12.8 406 4586 roll -1.91 - - 2671 - 2.42 0.057 550 -580.6 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
4635 530.0 -13.1 416 4641 done -1.91 0.10 0.287 2678 70.0 2.35 0.039 1959 599.6 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.47
4950 569.2 -12.3 428 4954 roll -1.91 - - 2679 - 2.42 0.059 552 -581.4 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
4987 574.5 -13.0 435 4992 done -1.91 - - 2670 - 2.35 0.040 1955 597.0 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
5318 613.6 -11.8 450 5322 roll -1.91 - - 2670 - 2.42 0.060 553 -579.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
5344 617.3 -12.9 455 5352 done -1.91 0.12 0.278 2682 100.0 2.38 0.042 1961 591.6 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.13 14.54 14.41
5652 649.5 -10.3 466 5657 roll -1.91 - - 2683 - 2.45 0.060 548 -576.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.03
5670 651.8 -10.7 469 5676 done -1.91 - - 2675 - 2.38 0.041 1959 592.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
5989 685.9 -10.9 482 5994 roll -1.91 - - 2675 - 2.45 0.060 546 -576.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
6032 691.3 -12.1 490 6037 done -1.91 - - 2665 - 2.40 0.041 1968 592.5 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
6357 729.8 -12.0 504 6362 roll -1.91 - - 2664 - 2.47 0.061 539 -578.5 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
6392 734.1 -12.2 510 6399 done -1.86 0.15 0.282 2689 166.7 2.40 0.043 1964 593.8 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 13.96 14.52 14.15
6729 772.1 -11.1 526 6730 done -1.86 - - 2689 - - - 1964 - -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
6995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6996 begin apogee
7002 800.1 -10.2 535 7163 done -0.42 1.25 0.249 3003 251.2 - - 1702 - - 156.57 2.460 2609 -4.5 0.283 - - - - - - 13.81 13.97 12.60
7164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7164 begin loiter
7507 800.8 1.7 543 7508 done -0.42 - - 3003 - - - 1701 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
8107 794.1 1.0 548 8109 done -0.91 0.35 0.126 2900 -294.3 - - 1701 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.45 14.68 14.63
8707 794.1 -0.1 553 8709 done -1.20 0.22 0.152 2832 -309.1 - - 1702 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.65
9308 791.8 0.5 558 9310 done -1.36 0.12 0.187 2801 -258.3 - - 1701 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.65
9907 782.7 1.6 563 9908 done -1.46 - - 2801 - - - 1701 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10507 775.6 1.1 568 10509 done -1.56 0.17 0.180 2751 -294.1 - - 1701 - - - - 2589 - - - - - - - - 14.44 14.65 14.60
11107 774.5 0.1 573 11108 done -1.56 - - 2750 - - - 1700 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11708 774.2 0.1 578 11709 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12307 768.9 1.0 583 12308 done -1.56 - - 2751 - - - 1700 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12908 763.8 0.8 588 12909 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13507 764.8 -0.3 593 13508 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14108 765.9 -0.2 598 14109 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14707 766.1 - 603 14708 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15307 767.6 -0.3 608 15308 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15907 768.8 -0.2 613 15908 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16508 769.6 -0.1 618 16509 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17107 773.8 -0.7 623 17108 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
17707 775.3 -0.2 628 17708 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18307 767.9 1.4 633 18308 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18908 766.5 - 638 18909 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19507 774.2 -1.4 643 19508 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20107 772.5 0.5 648 20108 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20707 766.6 0.9 653 20708 done -1.56 - - 2751 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21309 772.4 -1.2 658 21310 done -1.56 - - 2751 - - - 1701 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21907 782.0 -1.5 663 21932 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 22.92 2.310 2504 -3.5 0.230 - - - - - - 15.03 14.20 12.76
22507 764.5 3.3 668 22508 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23107 741.1 3.9 673 23108 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23708 725.8 2.4 678 23709 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24307 716.7 1.4 683 24308 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
24907 702.9 2.5 688 24908 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
25507 680.3 3.9 693 25508 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26108 663.1 2.7 698 26109 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2495 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26707 655.2 1.2 703 26708 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27307 640.8 2.6 708 27308 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27907 623.6 2.8 713 27908 done -1.53 - - 2750 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28508 608.5 2.5 718 28509 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29107 592.7 2.6 723 29108 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29707 577.8 2.4 728 29708 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30307 564.6 2.3 733 30308 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30908 548.5 2.7 738 30909 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31507 538.3 1.5 743 31508 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32107 531.7 1.1 748 32108 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32707 520.2 2.0 753 32708 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33307 506.4 2.4 758 33308 done -1.53 - - 2750 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
33907 495.0 1.8 763 33908 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34507 485.4 1.6 768 34508 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
35107 475.4 1.7 773 35108 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35707 467.2 1.3 778 35708 done -1.53 - - 2751 - - - 1701 - 25.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35945 end loiter: LOITER_COMPLETE
35945 begin climb
35947 463.2 - 780 36092 roll 1.98 3.00 0.227 3525 258.0 2.58 0.064 3108 545.3 175.2 132.40 1.958 1892 -4.6 0.210 - - - - - - 13.52 13.94 12.65
36179 444.0 11.8 826 36186 done 1.83 0.17 0.335 3501 -141.2 2.45 0.046 1704 -573.1 175.2 - - 1885 - - - - - - - - 13.83 14.33 14.26
36484 412.3 10.1 837 36490 roll 1.74 0.12 0.403 3466 -291.7 2.50 0.057 3118 565.6 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.88 14.28 14.12
36548 406.3 9.6 849 36553 done 1.68 - - 3475 - 2.47 0.053 1701 -573.7 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.57
36881 374.0 10.0 865 36886 roll 1.63 - - 3466 - 2.47 0.057 3112 571.3 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
36922 369.7 10.2 873 36928 done 1.58 0.15 0.313 3447 -126.7 2.45 0.045 1685 -582.4 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.95 14.47 14.34
37246 339.2 9.3 887 37252 roll 1.58 - - 3437 - 2.47 0.055 3106 575.3 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
37359 328.8 9.0 910 37366 done 1.58 - - 3446 - 2.42 0.046 1702 -580.2 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
37666 303.3 8.0 921 37698 roll 1.62 - - 3437 - 2.45 0.054 3108 573.9 206.7 26.30 1.709 1763 -4.4 0.154 - - - - - - 15.00 14.37 13.14
37757 295.9 8.7 939 37763 done 1.62 - - 3446 - 2.42 0.044 1699 -582.2 206.7 - - 1760 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
38087 268.1 8.7 955 38093 roll 1.62 - - 3437 - 2.50 0.054 3121 568.8 206.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.95
38164 260.5 9.2 971 38168 done 1.62 - - 3446 - 2.45 0.044 1697 -581.2 206.7 - - 1759 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
38475 230.8 9.4 994 38484 roll 1.66 - - 3437 - 2.42 0.050 3107 582.6 206.7 - - 1758 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
38600 218.6 9.7 1019 38606 done 1.66 - - 3446 - 2.42 0.042 1697 -582.6 206.7 - - 1757 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
38907 192.1 7.7 1050 38948 roll 1.74 0.12 0.129 3489 358.3 2.53 0.056 3107 557.3 242.5 30.05 1.571 1616 -4.7 0.112 - - - - - - 14.57 14.38 13.24
39062 176.7 10.3 1080 39073 done 1.71 0.10 0.311 3474 -150.0 2.42 0.049 1697 -582.6 242.5 - - 1614 - - - - - - - - 13.90 14.34 14.12
39371 145.1 8.8 1112 39380 roll 1.71 - - 3468 - 2.47 0.055 3109 571.7 242.5 - - 1612 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
39405 141.9 9.3 1119 39413 done 1.71 - - 3477 - 2.45 0.044 1688 -580.0 242.5 - - 1612 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
39714 117.9 7.0 1150 39763 roll 1.81 - - 3469 - 2.47 0.048 3111 576.1 290.8 40.17 1.446 1421 -4.8 0.075 - - - - - - 14.97 14.33 13.30
39829 109.1 8.8 1172 39839 done 1.87 0.08 0.089 3517 600.0 2.40 0.041 1694 -590.4 290.8 - - 1417 - - - - - - - - 14.28 14.34 14.35
40137 78.5 11.8 1204 40146 roll 1.87 - - 3514 - 2.47 0.050 3111 573.7 290.8 - - 1415 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.93
40223 68.9 10.2 1221 40232 done 1.87 - - 3523 - 2.40 0.041 1704 -586.2 290.8 - - 1415 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
40531 46.2 7.6 1256 40569 roll 1.92 - - 3531 - 2.50 0.067 293 -564.4 328.5 30.08 1.262 1266 -5.0 0.035 - - - - - - 14.95 14.41 13.43
40653 34.4 11.7 1278 40660 done 1.92 - - 3523 - 2.35 0.031 1715 605.1 328.5 - - 1263 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
40964 5.3 7.8 1339 40984 roll 2.03 - - 3520 - 2.40 0.054 3095 575.0 363.0 15.10 0.087 1129 -8.9 0.105 - - - - - - 14.90 14.48 14.40
40989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40989 begin surface coast
41026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41027 begin surface
SM 2.84 - - - - -13.78 9.82 0.047 89 9.1 1.98 0.037 1942 -3368.7 529.84 0.32 0.110 450 1406.2 -3.711 - - - - - -