DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.73 of 150.00 AH used of 24V (44.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.45 of 100.00 AH used of 10V (57.55% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 332 - - - 2267 - -146.1 -4.85 - 692 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 189 roll -0.78 9.70 0.205 2930 267.8 2.25 0.087 3599 592.0 -146.1 -145.05 - 3655 -20.4 - - - - - - - - - -
269 14.7 -15.9 45 274 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2242 -631.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
615 52.0 -9.6 106 621 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.060 843 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
702 60.7 -10.0 121 708 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2253 605.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1048 97.0 -10.9 182 1054 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.075 3596 618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1128 106.2 -10.8 192 1132 done -0.78 0.12 0.145 2948 291.7 2.10 0.052 2250 -641.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1453 132.5 -7.8 222 1457 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.062 841 -626.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1493 135.8 -8.4 225 1497 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.066 2260 603.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1819 163.9 -9.1 255 1822 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3593 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1880 170.1 -10.0 260 1886 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.054 2252 -632.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2206 198.4 -7.9 291 2210 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.064 840 -627.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2245 201.9 -9.0 294 2252 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.067 2258 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2571 229.7 -9.2 325 2575 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.078 3596 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2661 238.7 -10.0 333 2666 done -0.78 0.12 0.141 2948 308.3 2.15 0.054 2242 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2992 263.6 -7.1 364 2997 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.064 842 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3043 267.6 -8.1 368 3048 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.067 2253 600.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3370 293.7 -8.6 399 3373 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.078 3597 610.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3416 298.0 -8.9 403 3420 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.053 2240 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3746 327.3 -8.6 434 3751 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.064 841 -621.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3811 333.1 -9.1 439 3815 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.066 2254 601.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4136 361.5 -9.0 469 4140 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.077 3602 612.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4199 367.7 -9.9 474 4206 done -0.78 0.12 0.139 2948 308.3 2.15 0.052 2247 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4524 392.0 -6.9 505 4528 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.062 842 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4558 394.4 -7.7 507 4563 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.066 2250 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4883 416.9 -7.2 538 4887 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.077 3597 606.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4930 420.3 -7.7 542 4934 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.052 2241 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5261 444.8 -7.2 573 5265 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.063 840 -622.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5326 449.4 -7.3 578 5331 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.065 2256 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5656 474.1 -7.6 609 5660 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.075 3596 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5718 479.4 -9.2 614 5725 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.12 0.051 2249 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6043 501.8 -6.7 645 6047 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 842 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6084 504.7 -7.3 648 6088 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.065 2257 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6410 528.9 -7.2 678 6413 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.075 3596 622.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6472 533.8 -8.1 683 6478 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2248 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6797 557.9 -7.2 714 6801 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 842 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6832 560.4 -7.1 716 6837 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2259 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7157 583.8 -6.8 747 7161 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.075 3596 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7204 587.4 -8.3 751 7208 done -0.78 0.10 0.146 2942 290.0 2.12 0.051 2250 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7546 607.3 -5.8 775 7550 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 837 -628.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7580 609.4 -6.2 776 7584 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.065 2249 600.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7916 630.8 -6.5 787 7920 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.076 3597 612.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7978 635.3 -7.5 788 7983 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2250 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8294 657.6 -7.2 799 8298 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.061 845 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8338 661.5 -8.1 800 8343 done -0.78 0.10 0.148 2944 190.0 2.35 0.065 2256 600.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8657 682.6 -6.6 811 8661 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.074 3606 622.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8709 686.4 -7.2 812 8713 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.049 2240 -635.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9033 708.4 -6.7 823 9037 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.061 838 -623.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9084 711.9 -6.7 824 9088 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.064 2253 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9398 733.0 -6.6 834 9402 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.075 3604 614.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9466 737.8 -7.6 836 9471 done -0.78 0.10 0.143 2946 290.0 2.12 0.050 2242 -642.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9802 757.0 -5.7 847 9806 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.061 842 -622.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9831 758.9 -6.6 848 9836 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.064 2262 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10173 779.7 -6.2 859 10177 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.074 3597 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10224 783.4 -7.0 860 10228 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.050 2238 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10548 805.2 -6.8 871 10552 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.061 839 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10577 807.3 -7.2 872 10581 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.064 2253 601.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10914 831.3 -7.2 883 10918 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.074 3593 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10970 835.8 -7.1 884 10975 done -0.78 0.12 0.133 2948 308.3 2.10 0.050 2250 -639.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11284 854.7 -6.0 894 11288 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.061 845 -616.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11313 856.7 -7.0 895 11317 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2261 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11648 879.1 -6.7 906 11652 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3596 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11704 883.1 -7.4 907 11710 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.049 2248 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12017 904.8 -7.1 918 12021 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.060 842 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12053 907.3 -7.0 919 12057 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2259 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12384 930.9 -7.0 930 12388 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.074 3595 621.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12440 935.2 -7.0 931 12446 done -0.78 0.10 0.143 2943 300.0 2.12 0.049 2246 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12753 953.5 -5.8 942 12757 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.060 842 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12787 955.8 -6.5 943 12791 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.063 2256 601.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13117 976.9 -6.6 954 13121 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.074 3593 621.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13150 979.3 -7.2 955 13154 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.049 2246 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13231 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13231 begin apogee
13238 985.6 7.4 958 13373 done -0.17 0.45 0.106 3076 331.1 - - 2200 - - 131.62 1.423 3058 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
13374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13374 begin climb
13377 991.3 - 962 13526 roll 0.78 0.60 0.061 3300 373.3 2.58 0.058 802 -541.9 146.1 138.62 1.361 2462 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
13574 984.4 7.5 968 13633 done 0.85 - - 3300 - 2.55 0.061 2206 550.6 200.3 52.67 1.315 2241 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
13969 943.0 10.8 981 13973 roll 0.85 - - 3300 - 2.30 0.074 3596 604.3 200.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14008 938.3 12.2 982 14012 done 0.85 - - 3309 - 2.25 0.050 2200 -620.4 200.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14331 902.9 11.4 993 14335 roll 0.85 - - 3320 - 2.25 0.060 785 -628.9 200.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14375 897.7 11.9 994 14380 done 0.85 0.10 0.168 3295 -250.0 2.35 0.062 2213 607.7 200.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14705 864.3 10.2 1005 14709 roll 0.85 - - 3295 - 2.22 0.073 3593 621.6 200.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14767 856.8 11.8 1007 14771 done 0.85 - - 3302 - 2.20 0.049 2195 -635.5 200.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15102 819.5 11.0 1018 15106 roll 0.85 - - 3312 - 2.22 0.060 794 -631.1 200.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15141 815.0 10.5 1019 15145 done 0.85 - - 3313 - 2.33 0.062 2211 608.2 200.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15465 777.5 11.8 1030 15469 roll 0.85 - - 3313 - 2.22 0.074 3602 626.6 200.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15521 770.0 13.4 1031 15526 done 0.85 0.10 0.177 3298 -150.0 2.20 0.049 2200 -637.3 200.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15834 736.6 10.4 1041 15838 roll 0.85 - - 3306 - 2.25 0.060 785 -628.9 200.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15873 732.4 10.9 1042 15877 done 0.85 - - 3306 - 2.33 0.061 2199 606.9 200.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16197 697.8 10.5 1053 16201 roll 0.85 - - 3306 - 2.25 0.073 3597 621.3 200.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16253 690.9 12.6 1054 16257 done 0.85 - - 3316 - 2.20 0.049 2199 -635.5 200.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16566 654.2 11.7 1064 16570 roll 0.85 - - 3326 - 2.22 0.060 788 -635.6 200.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16629 647.0 12.5 1066 16634 done 0.85 0.12 0.158 3293 -275.0 2.33 0.062 2202 606.9 200.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16963 613.1 10.0 1077 16967 roll 0.85 - - 3293 - 2.25 0.073 3596 619.6 200.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17027 605.9 11.6 1079 17031 done 0.85 - - 3300 - 2.20 0.050 2196 -636.4 200.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17351 571.1 10.1 1106 17355 roll 0.85 - - 3310 - 2.22 0.060 786 -635.1 200.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17392 567.1 10.4 1109 17396 done 0.85 - - 3311 - 2.30 0.062 2199 614.3 200.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17717 533.7 10.4 1139 17721 roll 0.85 - - 3311 - 2.25 0.073 3593 619.6 200.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17762 528.5 13.0 1142 17768 done 0.85 0.10 0.178 3295 -160.0 2.20 0.050 2196 -635.0 200.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18087 499.3 8.5 1173 18120 roll 0.89 - - 3302 - 2.35 0.061 785 -600.4 232.3 27.20 1.112 2110 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
18178 491.0 9.6 1181 18193 done 0.90 - - 3302 - 2.35 0.062 2197 600.9 241.2 9.35 0.975 2074 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
18518 455.3 10.8 1213 18522 roll 0.90 - - 3303 - 2.28 0.073 3602 616.2 241.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18592 446.2 12.2 1219 18596 done 0.90 - - 3312 - 2.22 0.051 2197 -632.9 241.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18917 408.5 11.6 1249 18921 roll 0.90 - - 3323 - 2.22 0.060 789 -634.2 241.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18980 401.6 10.4 1254 18984 done 0.90 - - 3322 - 2.35 0.063 2214 606.4 241.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19310 361.4 12.5 1285 19314 roll 0.90 - - 3322 - 2.25 0.074 3605 618.2 241.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19396 349.4 13.6 1292 19401 done 0.90 0.10 0.172 3307 -150.0 2.22 0.051 2196 -634.7 241.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19721 315.1 10.0 1322 19725 roll 0.90 - - 3315 - 2.22 0.061 787 -634.7 241.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19777 309.9 9.0 1326 19803 done 0.93 - - 3315 - 2.35 0.062 2211 606.0 262.9 19.35 0.976 1986 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
20123 274.5 10.1 1359 20127 roll 0.93 - - 3315 - 2.25 0.074 3599 616.9 262.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20144 271.9 11.8 1360 20150 done 0.93 - - 3324 - 2.22 0.051 2194 -632.9 262.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20470 237.3 10.0 1391 20474 roll 0.93 - - 3335 - 2.22 0.061 788 -633.3 263.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20522 232.3 10.3 1395 20526 done 0.93 - - 3335 - 2.35 0.063 2210 605.1 263.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20847 198.6 10.8 1425 20851 roll 0.93 - - 3335 - 2.25 0.074 3597 616.4 263.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20899 192.2 11.9 1429 20903 done 0.93 0.12 0.163 3311 -200.0 2.22 0.052 2192 -632.9 263.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21224 161.4 9.2 1459 21245 roll 0.95 - - 3319 - 2.25 0.060 783 -626.2 280.5 15.93 0.880 1914 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
21293 155.3 8.7 1465 21325 done 0.98 - - 3319 - 2.35 0.063 2206 605.5 308.3 24.98 0.885 1801 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
21644 127.3 7.0 1498 21708 roll 1.06 0.10 0.107 3370 510.0 2.38 0.075 3596 584.0 374.3 57.25 0.882 1532 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
21747 114.9 15.1 1507 21754 done 1.06 0.15 0.157 3339 -206.7 2.28 0.052 2194 -614.9 374.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22082 84.3 7.9 1554 22128 roll 1.12 - - 3348 - 2.38 0.063 781 -593.7 419.2 37.65 0.851 1349 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
22203 73.3 9.1 1576 22226 done 1.14 - - 3348 - 2.38 0.064 2198 595.4 438.3 17.10 0.801 1272 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
22565 32.8 8.4 1640 22603 roll 1.19 0.08 0.127 3393 562.5 2.33 0.078 3599 601.3 473.6 29.83 0.825 1127 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
22651 23.8 11.7 1655 22659 done 1.19 0.12 0.150 3366 -225.0 2.28 0.055 2193 -616.7 473.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
22961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22961 begin surface coast
23023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23023 begin surface
SM 3.21 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2285 - 605.89 105.90 0.807 587 -5.1 0.002 - - - - - -