prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.52 of 150.00 AH used of 24V (64.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.51 of 100.00 AH used of 10V (60.49% remains) | |
| • Surface angle 6.1 deg, depth 7.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 46.5 m at 450.3 m, depth 497 m (489 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2495 | - | - | - | 3924 | - | -146.0 | -6.30 | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 8.2 | - | 1 | 51 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.113 | 2295 | -350.9 | 4.10 | 0.049 | 1365 | -624.1 | -146.0 | -14.85 | - | 3521 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 13.9 | -8.9 | 11 | 94 | done | -0.61 | - | - | 2293 | - | 2.25 | 0.053 | 2779 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 45.2 | -9.1 | 72 | 439 | done | -0.63 | - | - | 2293 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 73.0 | -7.1 | 133 | 785 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.101 | 2235 | -483.3 | 1.90 | 0.066 | 3932 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 76.0 | -10.1 | 138 | 817 | done | -0.64 | 0.12 | 0.170 | 2268 | 275.0 | 1.80 | 0.041 | 2782 | -638.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 107.3 | -9.7 | 192 | 1156 | roll | -0.64 | - | - | 2269 | - | 2.17 | 0.044 | 1368 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 117.4 | -9.4 | 200 | 1259 | done | -0.68 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.055 | 2766 | 613.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 148.3 | -9.6 | 231 | 1581 | roll | -0.68 | - | - | 2256 | - | 1.90 | 0.065 | 3932 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 155.7 | -10.2 | 237 | 1658 | done | -0.68 | - | - | 2256 | - | 1.83 | 0.041 | 2770 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 186.7 | -9.6 | 268 | 1978 | done | -0.68 | - | - | 2256 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 216.2 | -9.4 | 298 | 2300 | roll | -0.68 | - | - | 2256 | - | 2.15 | 0.043 | 1368 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 218.7 | -10.2 | 299 | 2324 | done | -0.68 | - | - | 2252 | - | 2.25 | 0.054 | 2779 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 253.0 | -10.4 | 330 | 2646 | roll | -0.68 | - | - | 2252 | - | 2.17 | 0.042 | 1368 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 255.3 | -10.5 | 332 | 2669 | done | -0.68 | - | - | 2249 | - | 2.25 | 0.054 | 2774 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 288.1 | -9.7 | 362 | 2993 | roll | -0.68 | - | - | 2242 | - | 1.88 | 0.064 | 3928 | 613.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 296.2 | -11.4 | 368 | 3069 | done | -0.68 | - | - | 2242 | - | 1.83 | 0.041 | 2776 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 327.4 | -9.4 | 399 | 3391 | roll | -0.68 | - | - | 2235 | - | 1.92 | 0.065 | 3933 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 331.9 | -10.1 | 403 | 3437 | done | -0.65 | - | - | 2235 | - | 1.77 | 0.041 | 2785 | -648.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 362.7 | -9.1 | 434 | 3768 | roll | -0.65 | - | - | 2235 | - | 2.17 | 0.043 | 1371 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 366.5 | -8.9 | 437 | 3809 | done | -0.65 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.055 | 2787 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 395.5 | -9.7 | 467 | 4133 | roll | -0.65 | - | - | 2235 | - | 1.88 | 0.065 | 3939 | 612.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 403.7 | -10.5 | 474 | 4212 | done | -0.65 | - | - | 2234 | - | 1.77 | 0.041 | 2801 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 436.2 | -9.8 | 505 | 4540 | done | -0.65 | - | - | 2234 | - | - | - | 2801 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 465.9 | -9.2 | 535 | 4861 | roll | -0.65 | - | - | 2234 | - | 1.85 | 0.065 | 3929 | 609.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 468.7 | -9.2 | 537 | 4892 | done | -0.65 | - | - | 2235 | - | 1.75 | 0.041 | 2810 | -639.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5044 | 481.8 | 8.5 | 552 | 5168 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.130 | 2424 | 331.6 | - | - | 2603 | - | - | 116.30 | 0.853 | 2924 | -5.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5171 | 485.1 | - | 563 | 5300 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2664 | 369.2 | 2.30 | 0.043 | 1183 | -617.4 | 146.0 | 119.70 | 0.838 | 2328 | -5.0 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 459.6 | 11.2 | 589 | 5459 | done | 0.55 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.048 | 2604 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 419.6 | 11.8 | 619 | 5785 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.191 | 2637 | -225.0 | 2.22 | 0.044 | 1193 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 403.0 | 8.9 | 635 | 5987 | done | 0.52 | - | - | 2637 | - | 2.28 | 0.049 | 2613 | 622.8 | 169.7 | 19.48 | 0.773 | 2230 | -4.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 367.5 | 10.5 | 668 | 6316 | roll | 0.52 | - | - | 2637 | - | 2.15 | 0.060 | 3926 | 610.7 | 169.7 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 363.3 | 12.6 | 671 | 6350 | done | 0.49 | - | - | 2639 | - | 2.05 | 0.037 | 2602 | -645.9 | 169.7 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 325.9 | 11.6 | 702 | 6681 | roll | 0.49 | - | - | 2639 | - | 2.15 | 0.060 | 3925 | 615.3 | 169.7 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 321.1 | 13.0 | 705 | 6721 | done | 0.44 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.037 | 2613 | -646.3 | 169.7 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 284.1 | 10.8 | 736 | 7048 | done | 0.44 | - | - | 2642 | - | - | - | 2613 | - | 169.7 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 250.8 | 9.9 | 766 | 7371 | roll | 0.44 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.045 | 1192 | -645.9 | 172.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 247.0 | 8.6 | 769 | 7439 | done | 0.51 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.048 | 2636 | 627.8 | 202.5 | 27.48 | 0.702 | 2096 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 213.2 | 9.8 | 802 | 7773 | roll | 0.55 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.045 | 1202 | -623.5 | 206.4 | 4.12 | 0.500 | 2080 | -3.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 208.8 | 8.9 | 806 | 7835 | done | 0.65 | 0.12 | 0.099 | 2696 | 450.0 | 2.28 | 0.047 | 2628 | 625.4 | 231.1 | 21.67 | 0.676 | 1980 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | 160.3 | 14.4 | 838 | 8156 | done | 0.60 | - | - | 2696 | - | - | - | 2628 | - | 231.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 113.3 | 13.9 | 868 | 8476 | done | 0.56 | 0.15 | 0.174 | 2656 | -266.7 | - | - | 2628 | - | 231.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 75.2 | 11.2 | 917 | 8810 | roll | 0.61 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.046 | 1192 | -638.2 | 231.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 66.5 | 8.6 | 933 | 8927 | done | 0.72 | 0.15 | 0.090 | 2720 | 433.3 | 2.25 | 0.048 | 2605 | 628.0 | 260.5 | 24.38 | 0.600 | 1859 | -4.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9265 | 14.9 | 12.3 | 998 | 9272 | roll | 0.72 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.058 | 3925 | 614.0 | 260.5 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 6.5 | 15.0 | 1008 | 9331 | done | 0.68 | 0.12 | 0.194 | 2694 | -216.7 | 2.00 | 0.038 | 2638 | -643.5 | 260.5 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -6.83 | - | - | 285 | - | - | - | 2790 | - | 609.08 | 200.62 | 0.076 | 440 | -7.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||