OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.97 of 150.00 AH used of 24V (38.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.68 of 100.00 AH used of 10V (53.32% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 82 VBD -0.63 - - 134 - - - 2503 - -194.6 -58.05 - 1808 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.2 10 189 roll -0.63 11.43 0.239 2826 235.5 1.45 0.074 3377 602.8 -194.6 -79.95 - 3648 -23.0 - - - - - - - 24.92 25.96 26.62
233 14.2 -16.3 35 241 done -0.60 - - 2827 - 1.33 0.024 2440 -704.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.35 -
370 34.6 -15.5 55 376 roll -0.57 - - 2826 - 1.50 0.051 3389 632.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.02 -
399 38.4 -15.3 57 406 done -0.54 0.08 0.122 2857 387.5 1.33 0.024 2451 -705.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
528 56.1 -13.4 68 529 done -0.54 - - 2857 - - - 2449 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
645 70.1 -11.2 74 650 roll -0.54 - - 2857 - 1.12 0.024 1647 -716.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.38 -
697 74.1 -9.4 76 704 done -0.54 - - 2857 - 1.38 0.040 2538 645.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.20 -
834 87.2 -8.8 83 840 roll -0.62 - - 2857 - 1.33 0.051 3377 630.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.08 -
923 94.8 -8.8 87 929 done -0.73 0.12 0.047 2779 -650.0 1.12 0.026 2579 -712.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.28 26.43 -
1063 110.5 -11.2 94 1068 roll -0.73 - - 2782 - 1.30 0.023 1657 -709.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.40 -
1106 115.8 -11.6 96 1111 done -0.73 - - 2779 - 1.42 0.039 2574 645.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.21 -
1252 132.5 -11.5 103 1258 roll -0.75 - - 2779 - 1.33 0.024 1662 -685.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
1286 135.7 -11.7 104 1292 done -0.78 - - 2779 - 1.38 0.039 2554 646.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.22 -
1420 152.7 -11.8 111 1425 roll -0.78 - - 2779 - 1.30 0.050 3380 635.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
1447 155.5 -11.8 112 1452 done -0.78 - - 2779 - 1.20 0.024 2514 -721.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.45 -
1588 171.2 -10.4 119 1594 roll -0.78 - - 2779 - 1.20 0.024 1667 -705.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
1628 173.9 -10.1 120 1635 done -0.78 - - 2779 - 1.35 0.038 2545 650.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.22 -
1754 185.8 -8.2 127 1759 roll -0.81 - - 2779 - 1.30 0.052 3368 633.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
1793 188.1 -8.3 128 1800 done -0.84 - - 2779 - 1.15 0.025 2547 -713.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
1919 202.2 -10.5 135 1925 roll -0.88 - - 2779 - 1.27 0.023 1640 -714.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
1969 207.3 -11.1 137 1975 done -0.91 0.08 0.060 2713 -825.0 1.42 0.039 2559 647.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
2110 228.1 -15.2 144 2116 roll -0.85 0.12 0.171 2752 325.0 1.27 0.047 3370 638.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.13 26.12 -
2139 231.6 -14.8 145 2145 done -0.80 - - 2752 - 1.15 0.024 2535 -726.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.46 -
2279 247.5 -10.6 152 2286 roll -0.78 0.12 0.155 2794 350.0 1.23 0.020 1656 -714.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.21 26.41 -
2345 253.3 -9.3 155 2351 done -0.78 - - 2794 - 1.38 0.038 2536 637.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.22 -
2491 264.5 -7.5 162 2496 roll -0.84 - - 2794 - 1.33 0.051 3374 630.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
2576 271.0 -7.5 166 2582 done -0.89 0.10 0.050 2725 -690.0 1.12 0.026 2578 -710.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
2721 287.1 -11.7 173 2728 roll -0.85 0.12 0.165 2764 325.0 1.30 0.021 1660 -706.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
2857 300.8 -10.9 179 2862 done -0.85 - - 2764 - 1.38 0.040 2543 639.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.22 -
2991 315.6 -10.0 186 2996 roll -0.85 - - 2764 - 1.33 0.051 3384 632.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.11 -
3034 320.2 -10.3 188 3039 done -0.85 - - 2764 - 1.20 0.027 2554 -691.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.44 -
3179 334.2 -9.7 195 3185 roll -0.85 - - 2764 - 1.27 0.024 1654 -708.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.41 -
3208 336.5 -9.5 196 3213 done -0.85 - - 2764 - 1.40 0.040 2556 644.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.21 -
3348 349.3 -8.8 203 3353 roll -0.88 - - 2764 - 1.30 0.051 3384 636.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.11 -
3393 353.4 -8.9 205 3398 done -0.91 - - 2764 - 1.15 0.028 2589 -691.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.42 -
3538 366.4 -8.8 212 3544 roll -0.95 0.10 0.100 2710 -540.0 1.27 0.050 3371 615.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.50 26.10 -
3579 369.0 -9.1 213 3585 done -0.98 - - 2710 - 1.05 0.028 2643 -693.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.42 -
3703 385.1 -11.8 220 3709 roll -0.92 - - 2710 - 1.40 0.024 1665 -698.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
3839 399.4 -11.5 226 3845 done -0.87 0.10 0.145 2754 440.0 1.42 0.041 2578 643.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
3974 413.2 -8.9 233 3980 roll -0.87 - - 2753 - 1.33 0.024 1663 -688.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.40 -
4024 417.0 -8.7 235 4029 done -0.87 - - 2756 - 1.40 0.041 2559 640.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.20 -
4163 429.2 -8.4 242 4168 roll -0.87 - - 2753 - 1.30 0.024 1662 -690.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.40 -
4207 433.0 -8.5 244 4212 done -0.87 - - 2753 - 1.38 0.041 2536 633.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.20 -
4352 444.6 -8.0 251 4358 roll -0.87 - - 2753 - 1.33 0.051 3371 627.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.10 -
4386 446.8 -8.0 252 4391 done -0.87 - - 2753 - 1.17 0.028 2560 -693.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.42 -
4521 458.9 -8.5 259 4526 roll -0.90 - - 2753 - 1.27 0.024 1666 -703.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.39 -
4533 458.9 -8.5 259 4540 done -0.92 - - 2753 - 1.42 0.041 2577 641.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.19 -
4669 472.3 -9.1 266 4675 roll -0.96 - - 2754 - 1.27 0.053 3383 634.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.09 -
4759 480.8 -10.1 270 4764 done -0.96 - - 2753 - 1.05 0.029 2670 -679.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.40 -
4898 496.0 -10.5 277 4904 roll -0.99 0.12 0.090 2685 -566.7 1.42 0.021 1665 -707.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.46 26.37 -
4995 507.3 -13.3 281 5001 done -0.94 0.12 0.148 2734 408.3 1.45 0.041 2590 637.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - 25.73 26.17 -
5130 525.8 -12.0 288 5137 roll -0.92 - - 2734 - 1.35 0.024 1669 -682.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.39 -
5165 528.8 -11.9 289 5170 done -0.90 - - 2734 - 1.42 0.041 2579 640.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.17 -
5299 545.9 -11.9 296 5305 roll -0.87 - - 2733 - 1.27 0.053 3383 633.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.08 -
5328 549.1 -12.0 297 5333 done -0.84 - - 2734 - 1.12 0.028 2608 -692.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.40 -
5467 566.5 -12.2 304 5474 roll -0.82 0.12 0.166 2775 341.7 1.38 0.022 1660 -687.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
5557 576.1 -11.0 308 5562 done -0.82 - - 2775 - 1.38 0.041 2538 636.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.18 -
5698 591.0 -10.2 315 5703 roll -0.88 - - 2775 - 1.33 0.052 3372 627.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.07 -
5746 595.7 -10.3 317 5752 done -0.94 0.10 0.054 2714 -610.0 1.17 0.029 2573 -682.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
5876 611.2 -11.8 322 5881 roll -0.91 - - 2714 - 1.30 0.024 1663 -700.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.40 -
5915 615.2 -11.8 323 5921 done -0.88 0.08 0.147 2755 512.5 1.40 0.041 2556 637.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 25.81 26.17 -
6065 630.7 -9.7 328 6070 roll -0.92 - - 2755 - 1.30 0.024 1666 -684.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.37 -
6130 636.7 -9.4 330 6135 done -0.96 - - 2755 - 1.33 0.041 2508 633.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.17 -
6285 649.5 -8.1 335 6291 roll -1.00 0.12 0.093 2687 -566.7 1.25 0.023 1654 -683.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 26.46 26.37 -
6383 659.7 -10.0 338 6388 done -1.00 - - 2687 - 1.45 0.042 2567 629.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.15 -
6537 677.5 -11.5 343 6544 roll -0.93 0.12 0.181 2725 316.7 1.35 0.022 1654 -676.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
6582 681.2 -11.1 344 6588 done -0.87 - - 2725 - 1.42 0.042 2557 635.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.15 -
6728 694.6 -8.7 349 6730 done -0.85 0.12 0.163 2760 291.7 - - 2557 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 26.22 - -
6847 702.8 -6.8 353 6853 roll -0.85 - - 2760 - 1.33 0.025 1656 -677.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.36 -
6871 702.8 -6.8 353 6876 done -0.85 - - 2760 - 1.40 0.042 2542 632.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.15 -
7007 713.1 -6.4 358 7012 roll -0.88 - - 2760 - 1.33 0.053 3376 627.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.03 -
7035 713.1 -6.4 358 7041 done -0.92 - - 2760 - 1.08 0.031 2660 -663.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.37 -
7161 724.2 -7.3 363 7167 roll -0.97 0.12 0.092 2689 -591.7 1.17 0.051 3374 610.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.46 26.03 -
7246 731.3 -9.0 365 7253 done -0.97 0.08 0.150 2714 312.5 1.05 0.030 2665 -675.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.00 26.38 -
7382 750.1 -12.0 370 7387 roll -0.93 - - 2714 - 1.45 0.025 1665 -689.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.36 -
7441 754.5 -12.4 371 7448 done -0.89 0.12 0.170 2747 275.0 1.50 0.044 2606 627.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
7565 772.4 -11.6 376 7570 roll -0.89 - - 2747 - 1.38 0.024 1667 -680.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.36 -
7602 776.4 -11.7 377 7607 done -0.89 - - 2747 - 1.45 0.043 2582 631.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.12 -
7752 795.2 -12.4 382 7757 roll -0.89 - - 2748 - 1.27 0.053 3380 628.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.01 -
7780 795.2 -12.4 382 7786 done -0.89 - - 2747 - 1.15 0.031 2607 -672.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.36 -
7906 815.0 -12.7 387 7912 roll -0.89 - - 2747 - 1.38 0.027 1661 -685.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.34 -
7990 823.3 -12.7 389 7996 done -0.89 - - 2747 - 1.40 0.042 2545 631.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.13 -
8124 842.5 -12.5 394 8125 done -0.89 - - 2747 - - - 2545 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8244 856.8 -11.9 398 8249 roll -0.89 - - 2747 - 1.30 0.026 1663 -678.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.35 -
8312 864.4 -11.9 400 8317 done -0.89 - - 2747 - 1.35 0.043 2516 631.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.12 -
8460 881.8 -11.2 405 8466 roll -0.89 - - 2747 - 1.38 0.054 3374 621.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.98 -
8484 881.8 -11.2 405 8489 done -0.89 - - 2748 - 1.23 0.030 2554 -666.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.37 -
8618 898.4 -10.6 410 8623 roll -0.89 - - 2747 - 1.27 0.026 1668 -697.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.34 -
8697 905.0 -10.4 412 8702 done -0.89 - - 2748 - 1.33 0.043 2508 631.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.10 -
8837 919.9 -9.8 417 8842 roll -0.89 - - 2747 - 1.40 0.054 3378 621.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.97 -
8871 923.3 -9.7 418 8876 done -0.89 - - 2747 - 1.25 0.031 2554 -659.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.35 -
9025 937.9 -9.5 423 9031 roll -0.89 - - 2748 - 1.27 0.026 1665 -700.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.34 -
9100 944.0 -9.4 425 9105 done -0.89 - - 2747 - 1.33 0.043 2502 629.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.10 -
9244 958.0 -9.1 430 9249 roll -0.89 - - 2747 - 1.40 0.054 3371 620.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.96 -
9297 961.2 -9.3 431 9302 done -0.89 - - 2747 - 1.25 0.031 2550 -656.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.36 -
9432 976.0 -9.6 436 9437 roll -0.89 - - 2747 - 1.35 0.027 1625 -685.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.32 -
9499 982.7 -10.0 438 9504 done -0.89 - - 2747 - 1.38 0.044 2492 628.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.08 -
9585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9585 begin apogee
9593 992.3 -10.4 441 9774 roll -0.17 0.68 0.117 2974 333.8 - - 2134 - - 170.60 1.493 2852 -4.5 0.334 - - - - - - 25.53 - 22.42
9776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9776 begin climb
9779 1005.2 - 447 9975 roll 0.63 0.70 0.049 3255 401.4 1.33 0.031 1315 -615.8 194.6 187.00 1.452 2059 -4.2 0.329 - - - - - - 24.64 24.69 21.94
10072 991.7 9.5 457 10106 done 0.58 0.10 0.138 3221 -340.0 1.38 0.040 2161 613.0 225.8 29.02 1.385 1932 -4.4 0.351 - - - - - - 25.20 25.45 23.26
10256 975.5 8.9 463 10308 roll 0.58 - - 3226 - 1.38 0.032 1309 -617.4 274.3 44.60 1.418 1732 -4.5 0.346 - - - - - - - 25.32 23.49
10418 960.5 9.7 468 10448 done 0.59 - - 3225 - 1.35 0.039 2167 635.6 300.9 24.95 1.374 1625 -4.3 0.336 - - - - - - - 25.99 23.70
10596 940.9 10.7 474 10601 roll 0.59 - - 3226 - 1.35 0.047 3031 640.0 300.9 - - 1621 - - - - - - - - - 26.04 -
10669 932.5 11.6 476 10674 done 0.59 - - 3227 - 1.25 0.027 2200 -664.8 300.9 - - 1621 - - - - - - - - - 26.28 -
10813 914.1 11.9 481 10818 roll 0.59 - - 3227 - 1.38 0.034 1290 -659.4 300.9 - - 1619 - - - - - - - - - 26.25 -
10861 910.0 12.0 482 10867 done 0.59 - - 3227 - 1.38 0.040 2170 637.7 300.9 - - 1619 - - - - - - - - - 26.20 -
11001 890.8 12.4 487 11006 roll 0.59 - - 3227 - 1.35 0.047 3035 640.7 300.9 - - 1619 - - - - - - - - - 26.17 -
11048 886.5 12.5 488 11054 done 0.59 - - 3227 - 1.30 0.027 2178 -659.2 300.9 - - 1619 - - - - - - - - - 26.38 -
11188 867.1 12.4 493 11190 done 0.59 - - 3227 - - - 2177 - 300.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11307 852.8 12.0 497 11312 roll 0.59 - - 3227 - 1.38 0.034 1274 -654.3 300.9 - - 1619 - - - - - - - - - 26.27 -
11344 849.0 11.7 498 11349 done 0.59 - - 3227 - 1.40 0.039 2175 643.6 300.9 - - 1618 - - - - - - - - - 26.22 -
11494 832.2 11.0 503 11499 roll 0.59 - - 3227 - 1.38 0.047 3043 629.0 300.9 - - 1618 - - - - - - - - - 26.17 -
11531 828.2 11.1 504 11536 done 0.59 - - 3227 - 1.30 0.027 2182 -662.3 300.9 - - 1618 - - - - - - - - - 26.41 -
11680 812.4 10.3 509 11694 roll 0.59 - - 3227 - 1.42 0.034 1271 -641.5 311.3 10.45 1.239 1583 -3.3 0.246 - - - - - - - 26.04 23.90
11748 806.2 9.8 511 11777 done 0.60 - - 3227 - 1.42 0.039 2178 638.7 334.9 23.15 1.331 1486 -4.2 0.284 - - - - - - - 26.10 23.65
11929 790.0 8.9 517 11979 roll 0.62 - - 3227 - 1.45 0.047 3046 598.6 383.6 45.55 1.350 1289 -4.3 0.283 - - - - - - - 25.32 23.53
12043 781.8 8.9 520 12097 done 0.64 - - 3227 - 1.33 0.026 2177 -653.4 432.2 45.62 1.327 1090 -4.4 0.288 - - - - - - - 25.98 23.50
12233 763.5 8.5 527 12295 roll 0.72 0.12 0.092 3299 600.0 1.38 0.030 1285 -646.4 490.7 55.15 1.314 852 -4.3 0.281 - - - - - - 26.14 25.27 23.54
12376 751.0 10.0 531 12401 done 0.79 - - 3299 - 1.40 0.036 2179 638.6 509.4 18.98 1.237 776 -4.0 0.272 - - - - - - - 25.90 23.78
12543 731.9 10.4 537 12554 done 0.88 - - 3299 - - - 2179 - 516.2 7.65 1.076 748 -3.7 0.279 - - - - - - - - 23.94
12698 714.7 11.0 542 12704 roll 0.98 0.12 0.094 3380 675.0 1.38 0.028 1286 -647.1 516.2 - - 746 - - - - - - - - 26.27 26.19 -
12737 710.1 11.6 543 12743 done 1.04 - - 3378 - 1.55 0.039 2292 649.0 516.2 - - 745 - - - - - - - - - 26.15 -
12888 677.9 21.2 548 12894 roll 0.97 0.12 0.168 3346 -266.7 1.55 0.029 1283 -651.0 516.2 - - 746 - - - - - - - - 26.07 26.25 -
12932 671.5 20.4 549 12937 done 0.92 - - 3346 - 1.55 0.039 2276 640.6 516.2 - - 745 - - - - - - - - - 26.20 -
13078 645.8 16.6 554 13083 roll 0.88 - - 3350 - 1.52 0.032 1269 -662.5 516.2 - - 744 - - - - - - - - - 26.26 -
13116 640.0 16.4 555 13122 done 0.84 0.15 0.148 3306 -293.3 1.52 0.039 2266 655.9 516.2 - - 744 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
13267 620.4 12.2 560 13268 done 0.84 - - 3306 - - - 2266 - 516.2 - - 744 - - - - - - - - - - -
13387 606.7 11.4 564 13393 roll 0.84 - - 3310 - 1.50 0.031 1289 -651.3 516.2 - - 743 - - - - - - - - - 26.28 -
13435 602.8 11.2 565 13440 done 0.84 - - 3309 - 1.50 0.037 2285 664.0 516.2 - - 743 - - - - - - - - - 26.21 -
13573 585.1 11.6 572 13579 roll 0.84 - - 3310 - 1.52 0.032 1293 -652.6 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.27 -
13598 582.3 11.8 573 13603 done 0.84 - - 3310 - 1.48 0.038 2233 635.1 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.22 -
13742 564.3 12.6 580 13747 roll 0.84 - - 3309 - 1.25 0.047 3033 640.0 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.15 -
13769 560.9 12.9 581 13774 done 0.84 - - 3310 - 1.20 0.028 2236 -664.2 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.40 -
13908 541.1 13.8 588 13914 roll 0.84 - - 3311 - 1.42 0.034 1295 -662.7 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.26 -
13973 532.2 13.4 591 13978 done 0.84 - - 3311 - 1.45 0.038 2218 636.6 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.20 -
14118 513.1 13.1 598 14123 roll 0.84 - - 3311 - 1.27 0.047 3036 644.1 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.15 -
14142 509.5 13.4 599 14147 done 0.84 - - 3311 - 1.25 0.028 2219 -653.6 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.38 -
14286 488.9 14.3 606 14291 roll 0.84 - - 3311 - 1.40 0.033 1291 -662.9 516.2 - - 743 - - - - - - - - - 26.26 -
14350 480.0 14.0 609 14355 done 0.84 - - 3311 - 1.40 0.036 2186 639.3 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.22 -
14494 460.3 13.5 616 14499 roll 0.84 - - 3311 - 1.33 0.046 3035 638.3 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.15 -
14512 460.3 13.5 616 14519 done 0.84 - - 3310 - 1.27 0.027 2188 -666.9 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.39 -
14639 440.7 13.4 623 14644 roll 0.84 - - 3311 - 1.38 0.034 1277 -660.1 516.2 - - 743 - - - - - - - - - 26.25 -
14692 434.9 13.0 625 14697 done 0.84 - - 3311 - 1.35 0.036 2155 650.4 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.21 -
14827 417.2 12.4 632 14832 roll 0.84 - - 3311 - 1.38 0.045 3036 638.4 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.13 -
14859 413.9 12.6 633 14865 done 0.84 - - 3311 - 1.33 0.026 2160 -658.6 516.2 - - 742 - - - - - - - - - 26.37 -
14993 395.7 12.5 640 14998 roll 0.84 - - 3311 - 1.33 0.034 1273 -666.9 516.2 - - 741 - - - - - - - - - 26.25 -
15041 390.5 12.2 642 15047 done 0.84 - - 3311 - 1.35 0.036 2146 646.7 516.2 - - 741 - - - - - - - - - 26.21 -
15182 373.5 11.8 649 15187 roll 0.87 - - 3311 - 1.38 0.046 3029 639.9 516.2 - - 741 - - - - - - - - - 26.12 -
15214 370.5 11.8 650 15219 done 0.87 - - 3311 - 1.35 0.027 2142 -657.0 516.2 - - 741 - - - - - - - - - 26.36 -
15349 352.7 12.0 657 15354 roll 0.87 - - 3311 - 1.30 0.034 1274 -667.7 516.2 - - 741 - - - - - - - - - 26.23 -
15393 347.4 12.0 659 15398 done 0.89 - - 3311 - 1.35 0.036 2141 642.2 516.2 - - 741 - - - - - - - - - 26.20 -
15538 331.9 10.3 666 15552 roll 0.98 0.12 0.094 3391 666.7 1.38 0.044 3036 648.6 524.4 8.35 0.919 714 -3.2 0.131 - - - - - - 26.42 25.96 24.12
15563 329.2 10.6 667 15568 done 1.06 - - 3393 - 1.33 0.027 2166 -654.1 525.6 - - 714 - - - - - - - - - 26.26 -
15707 304.7 16.8 674 15712 roll 1.01 0.12 0.168 3354 -325.0 1.38 0.041 3039 632.6 525.6 - - 713 - - - - - - - - 26.06 26.06 -
15762 297.2 16.7 676 15767 done 0.96 - - 3359 - 1.33 0.026 2162 -659.4 525.6 - - 713 - - - - - - - - - 26.35 -
15896 278.3 11.7 683 15901 roll 0.96 - - 3364 - 1.33 0.034 1283 -660.9 525.6 - - 713 - - - - - - - - - 26.22 -
15942 273.3 11.3 685 15947 done 0.96 - - 3364 - 1.35 0.037 2146 639.3 525.6 - - 713 - - - - - - - - - 26.17 -
16085 258.6 9.9 692 16114 roll 0.97 - - 3364 - 1.42 0.048 3032 623.9 546.5 21.73 0.972 625 -4.0 0.121 - - - - - - - 25.84 24.00
16171 249.4 11.2 696 16177 done 0.97 - - 3366 - 1.33 0.028 2145 -666.9 546.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.11 -
16312 231.1 13.6 703 16317 roll 0.97 - - 3366 - 1.27 0.034 1298 -666.9 546.5 - - 623 - - - - - - - - - 26.16 -
16359 224.0 15.0 705 16364 done 0.97 - - 3366 - 1.35 0.037 2165 642.2 546.5 - - 623 - - - - - - - - - 26.13 -
16500 201.1 15.7 712 16505 roll 0.97 - - 3366 - 1.35 0.046 3030 640.7 546.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.09 -
16553 194.2 14.9 714 16558 done 0.97 - - 3366 - 1.25 0.027 2201 -663.2 546.5 - - 623 - - - - - - - - - 26.34 -
16687 177.0 11.1 721 16688 done 0.97 - - 3366 - - - 2201 - 546.5 - - 624 - - - - - - - - - - -
16807 164.4 10.5 727 16817 roll 0.97 - - 3366 - 1.35 0.031 1279 -683.0 549.9 4.85 0.679 610 -2.9 0.078 - - - - - - - 26.17 24.23
16845 161.5 10.9 728 16851 done 0.97 - - 3366 - 1.42 0.035 2203 650.7 549.9 - - 610 - - - - - - - - - 26.19 -
16972 144.5 12.2 735 16977 roll 0.97 - - 3366 - 1.30 0.047 3039 643.1 549.9 - - 610 - - - - - - - - - 26.12 -
17019 139.2 11.8 737 17025 done 0.97 - - 3365 - 1.25 0.026 2203 -668.8 549.9 - - 610 - - - - - - - - - 26.38 -
17159 122.9 11.1 744 17164 roll 0.97 - - 3366 - 1.38 0.034 1288 -663.0 549.9 - - 610 - - - - - - - - - 26.23 -
17234 115.8 10.8 747 17239 done 0.99 - - 3366 - 1.40 0.037 2194 647.1 549.9 - - 610 - - - - - - - - - 26.20 -
17369 100.3 10.6 754 17374 roll 1.08 - - 3366 - 1.38 0.031 1288 -656.5 551.4 - - 610 - - - - - - - - - 26.25 -
17414 95.7 10.6 756 17424 done 1.16 0.08 0.063 3421 687.5 1.30 0.035 2134 650.8 552.7 4.03 0.568 599 -2.7 0.052 - - - - - - 26.10 26.20 24.27
17562 76.8 12.9 763 17567 roll 1.16 - - 3422 - 1.40 0.044 3033 642.1 552.7 - - 599 - - - - - - - - - 26.13 -
17609 70.6 12.6 765 17615 done 1.16 - - 3427 - 1.30 0.027 2137 -689.2 552.7 - - 599 - - - - - - - - - 26.33 -
17750 54.9 10.8 772 17755 roll 1.16 - - 3432 - 1.23 0.034 1315 -668.3 552.7 - - 599 - - - - - - - - - 26.23 -
17834 43.7 13.4 778 17839 done 1.16 - - 3432 - 1.27 0.037 2132 643.3 552.7 - - 599 - - - - - - - - - 26.18 -
17971 26.6 12.8 791 17976 roll 1.16 - - 3432 - 1.40 0.041 3043 650.7 552.7 - - 599 - - - - - - - - - 26.16 -
18029 18.1 15.0 801 18036 done 1.13 0.10 0.129 3396 -360.0 1.33 0.026 2137 -681.2 552.7 - - 599 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
18155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18155 begin surface coast
18179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18179 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.02 8.57 0.049 134 -380.6 0.60 0.049 2507 616.7 552.91 - - 599 - - - - - - - -