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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.16 of 150.00 AH used of 24V (60.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.34 of 110.00 AH used of 10V (72.42% remains) | |
| • Surface angle 1.2 deg, depth 7.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 62.1 m at 300.5 m, depth 363 m (621 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2882 | - | - | - | 3687 | - | -146.0 | -6.55 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.1 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.121 | 2670 | -341.9 | 4.15 | 0.050 | 1072 | -630.1 | -146.0 | -12.88 | - | 3629 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 19.7 | -13.0 | 18 | 137 | done | -0.56 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.052 | 2495 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 68.1 | -13.5 | 79 | 482 | done | -0.46 | 0.15 | 0.230 | 2706 | 240.0 | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 105.6 | -10.7 | 135 | 822 | roll | -0.48 | - | - | 2706 | - | 2.22 | 0.057 | 1071 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 107.6 | -10.7 | 136 | 841 | done | -0.48 | - | - | 2706 | - | 2.22 | 0.054 | 2490 | 639.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 141.2 | -10.0 | 167 | 1162 | done | -0.52 | - | - | 2706 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 171.6 | -9.3 | 197 | 1483 | roll | -0.58 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.070 | 3899 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 175.0 | -9.0 | 199 | 1520 | done | -0.67 | 0.17 | 0.103 | 2643 | -370.6 | 2.17 | 0.041 | 2481 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 217.0 | -12.1 | 230 | 1840 | done | -0.57 | 0.12 | 0.216 | 2671 | 233.3 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 247.2 | -9.9 | 260 | 2158 | done | -0.57 | - | - | 2671 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 279.4 | -9.3 | 290 | 2478 | done | -0.57 | - | - | 2671 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 304.9 | -10.3 | 320 | 2798 | roll | -0.57 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.065 | 3900 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 310.8 | -14.5 | 323 | 2838 | done | -0.61 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.040 | 2484 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3142 | 348.6 | 10.5 | 351 | 3265 | done | -0.12 | 0.50 | 0.187 | 2817 | 292.0 | - | - | 2262 | - | - | 117.57 | 1.108 | 3030 | -5.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3268 | 353.8 | - | 362 | 3400 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3064 | 320.8 | 2.45 | 0.058 | 890 | -560.0 | 146.0 | 122.03 | 1.060 | 2432 | -4.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 343.1 | 11.3 | 378 | 3458 | done | 0.57 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.044 | 2277 | 590.2 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 309.7 | 12.0 | 409 | 3782 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.188 | 3026 | -253.3 | 2.30 | 0.063 | 3686 | 612.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 291.7 | 10.5 | 423 | 3952 | done | 0.45 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.043 | 2287 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 258.8 | 10.7 | 454 | 4271 | done | 0.45 | - | - | 3034 | - | - | - | 2287 | - | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 227.9 | 9.6 | 484 | 4605 | roll | 0.46 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.059 | 3700 | 606.4 | 155.6 | 8.27 | 0.861 | 2395 | -3.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 219.9 | 11.0 | 490 | 4669 | done | 0.41 | 0.17 | 0.182 | 2999 | -205.9 | 2.20 | 0.042 | 2274 | -648.2 | 155.6 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 195.5 | 7.4 | 521 | 5038 | done | 0.56 | 0.12 | 0.100 | 3055 | 466.7 | - | - | 2274 | - | 212.0 | 48.58 | 0.985 | 2165 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 153.1 | 11.6 | 556 | 5360 | roll | 0.56 | - | - | 3054 | - | 2.25 | 0.057 | 3690 | 629.3 | 212.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 146.4 | 13.2 | 560 | 5413 | done | 0.52 | 0.12 | 0.181 | 3034 | -166.7 | 2.20 | 0.042 | 2266 | -647.3 | 212.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 115.0 | 9.4 | 591 | 5747 | roll | 0.58 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.055 | 865 | -636.8 | 224.9 | 11.50 | 0.863 | 2112 | -4.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 107.6 | 9.4 | 597 | 5828 | done | 0.68 | 0.12 | 0.109 | 3097 | 458.3 | 2.22 | 0.044 | 2293 | 643.2 | 237.0 | 11.93 | 0.863 | 2063 | -4.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 65.3 | 11.6 | 655 | 6169 | roll | 0.68 | - | - | 3096 | - | 2.20 | 0.058 | 3683 | 631.8 | 237.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 50.3 | 12.9 | 675 | 6285 | done | 0.62 | 0.15 | 0.184 | 3069 | -180.0 | 2.20 | 0.043 | 2266 | -644.1 | 237.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 16.8 | 9.5 | 736 | 6638 | roll | 0.68 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.059 | 864 | -614.9 | 247.9 | 7.35 | 0.783 | 2018 | -5.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 10.9 | 10.1 | 746 | 6691 | done | 0.75 | - | - | 3074 | - | 2.17 | 0.045 | 2275 | 650.2 | 247.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6709 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6715 | 8.6 | -9.5 | 750 | 6752 | roll | 0.04 | 0.62 | 0.151 | 2879 | -314.5 | 2.22 | 0.072 | 3682 | 633.8 | 30.3 | -27.92 | - | 2908 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||