DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.44 of 150.00 AH used of 24V (64.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.45 of 100.00 AH used of 10V (60.55% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 50 s • bottom range 61.4 m at 450.3 m, depth 512 m (489 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 150 VBD -0.57 - - 259 - - - 2792 - -146.0 -131.18 - 3257 - - - - - - - - - - -
154 5.5 -13.2 23 174 roll -0.57 8.45 0.249 2286 239.9 2.30 0.057 1376 -615.7 -146.0 -5.35 - 3523 -49.7 - - - - - - - - - -
315 32.6 -10.5 51 322 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.057 2782 616.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
660 69.1 -10.2 112 666 done -0.57 - - 2286 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1004 102.4 -9.1 171 1008 roll -0.60 - - 2286 - 2.22 0.045 1369 -636.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1084 109.4 -8.7 177 1091 done -0.66 - - 2286 - 2.28 0.057 2776 617.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1410 136.1 -7.7 208 1411 done -0.70 0.10 0.112 2238 -480.0 - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1730 172.9 -11.7 238 1731 done -0.64 - - 2238 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2048 211.3 -12.0 268 2050 done -0.59 0.15 0.163 2280 280.0 - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2365 240.1 -8.8 298 2369 roll -0.63 - - 2275 - 1.88 0.065 3929 613.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2415 244.8 -9.5 302 2421 done -0.68 - - 2275 - 1.80 0.041 2770 -643.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2740 271.6 -8.1 333 2744 roll -0.72 - - 2274 - 2.15 0.044 1371 -650.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2790 275.9 -8.1 337 2798 done -0.78 0.15 0.086 2202 -480.0 2.25 0.055 2775 624.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3116 317.7 -13.1 368 3121 roll -0.68 0.17 0.171 2251 288.2 2.22 0.043 1366 -634.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3148 321.7 -10.3 370 3155 done -0.68 - - 2250 - 2.28 0.054 2758 610.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3474 352.6 -9.2 401 3478 roll -0.68 - - 2244 - 1.90 0.063 3928 615.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3497 354.9 -9.4 403 3501 done -0.68 - - 2244 - 1.83 0.040 2762 -637.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3828 385.0 -8.3 434 3829 done -0.68 - - 2244 - - - 2762 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4149 411.9 -8.3 464 4152 roll -0.68 - - 2237 - 1.92 0.065 3931 608.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4183 415.0 -8.8 467 4187 done -0.68 - - 2237 - 1.83 0.041 2770 -634.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4515 445.4 -9.5 498 4516 done -0.68 - - 2237 - - - 2770 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4833 476.0 -9.7 528 4836 roll -0.68 - - 2237 - 2.17 0.043 1369 -645.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4860 478.9 -9.8 530 4867 done -0.68 - - 2235 - 2.28 0.054 2770 614.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4972 begin apogee
4978 489.7 9.6 541 5102 roll -0.14 0.57 0.133 2424 331.6 - - 2602 - - 118.47 0.866 2923 -5.1 0.310 - - - - - - - - -
5103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5103 begin climb
5106 493.1 - 552 5238 roll 0.57 0.65 0.067 2660 363.1 2.30 0.043 1189 -614.3 146.0 119.97 0.851 2327 -5.0 0.308 - - - - - - - - -
5445 460.8 11.7 582 5452 done 0.57 - - 2660 - 2.35 0.048 2601 600.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
5771 421.9 12.1 613 5775 roll 0.51 - - 2662 - 2.20 0.045 1192 -640.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
5939 402.0 12.3 627 5946 done 0.49 - - 2662 - 2.28 0.048 2620 626.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6265 360.9 13.2 658 6270 roll 0.44 0.17 0.181 2614 -282.4 2.10 0.059 3923 620.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6299 356.5 12.5 661 6303 done 0.44 - - 2614 - 2.08 0.037 2614 -629.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6630 321.8 10.6 692 6631 done 0.47 - - 2614 - - - 2613 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6948 290.7 9.0 722 6968 done 0.52 - - 2614 - - - 2613 - 168.2 17.80 0.720 2237 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
7287 262.7 8.5 754 7318 done 0.60 0.15 0.090 2684 466.7 - - 2613 - 201.8 28.77 0.714 2100 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
7637 217.3 13.4 787 7642 roll 0.55 0.12 0.170 2652 -266.7 2.25 0.046 1188 -633.3 201.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
7677 212.4 10.8 790 7681 done 0.61 - - 2653 - 2.28 0.047 2627 631.1 201.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
8003 174.8 11.3 820 8004 done 0.61 - - 2653 - - - 2626 - 201.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8324 138.8 10.9 850 8328 roll 0.63 - - 2653 - 2.22 0.046 1196 -644.1 201.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8359 135.0 10.0 852 8366 done 0.69 0.12 0.099 2710 475.0 2.28 0.048 2625 626.8 201.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8688 87.6 14.3 890 8695 roll 0.61 0.15 0.181 2670 -266.7 2.12 0.058 3924 612.7 201.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8716 84.2 13.4 894 8722 done 0.55 - - 2670 - 2.05 0.038 2595 -648.3 201.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9059 46.0 10.6 955 9066 roll 0.55 - - 2670 - 2.15 0.045 1197 -650.2 201.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9135 38.2 9.9 968 9142 done 0.61 - - 2670 - 2.22 0.048 2613 637.8 204.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9472 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
9472 begin subsurface finish
9478 6.6 -8.9 1028 9503 roll 0.04 0.52 0.131 2495 -336.5 2.15 0.076 3924 609.8 64.1 -18.17 - 2663 -31.5 - - - - - - - - - -
9504 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
9504 begin surface