DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.28 of 150.00 AH used of 24V (45.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.22 of 100.00 AH used of 10V (57.78% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 30 VBD -0.78 - - 338 - - - 2279 - -146.1 -11.57 - 853 - - - - - - - - - - -
33 3.0 -3.0 2 184 roll -0.78 10.07 0.220 2930 257.4 2.17 0.087 3570 594.9 -146.1 -128.68 - 3657 -21.8 - - - - - - - - - -
439 41.0 -9.1 75 444 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.050 2242 -638.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
783 71.2 -9.3 136 789 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.060 844 -629.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1044 99.4 -12.1 182 1049 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.064 2238 606.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1368 136.1 -11.0 213 1372 roll -0.78 - - 2910 - 2.20 0.075 3604 620.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1471 148.0 -11.0 222 1476 done -0.78 0.12 0.146 2946 300.0 2.15 0.052 2243 -633.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1797 177.3 -8.5 252 1801 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.063 838 -624.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1838 181.0 -8.8 255 1842 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.065 2256 603.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2163 209.2 -8.3 285 2167 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.077 3606 613.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2260 217.7 -9.0 293 2264 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.053 2251 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2586 244.6 -7.9 323 2590 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.063 843 -617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2659 250.8 -8.3 329 2665 done -0.78 0.10 0.153 2948 190.0 2.33 0.065 2250 603.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2985 272.0 -6.4 360 2989 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.077 3600 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3029 275.1 -7.1 363 3034 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.052 2243 -631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3355 297.5 -6.8 394 3359 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.063 841 -623.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3389 300.2 -7.7 396 3394 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.065 2258 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3715 324.8 -7.7 427 3719 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.075 3596 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3759 328.6 -8.6 430 3765 done -0.78 0.10 0.148 2949 280.0 2.15 0.051 2237 -632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4086 348.7 -5.9 461 4090 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 831 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4115 350.6 -6.5 463 4119 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2251 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4440 372.0 -6.5 493 4444 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.077 3599 612.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4508 377.0 -7.4 498 4513 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.051 2241 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4834 400.0 -7.0 529 4838 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.062 838 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4886 404.0 -7.9 533 4890 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.065 2252 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5211 428.5 -7.7 563 5215 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.076 3601 613.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5312 436.9 -8.0 571 5319 done -0.78 0.12 0.137 2949 300.0 2.12 0.051 2250 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5639 458.4 -6.8 602 5643 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 842 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5679 461.5 -7.6 605 5683 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2260 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6004 486.5 -7.8 635 6008 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3598 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6067 491.7 -8.6 640 6071 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.051 2239 -632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6393 517.6 -7.6 670 6397 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 834 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6449 521.9 -7.9 674 6455 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2258 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6774 546.0 -7.4 705 6778 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.074 3596 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6838 550.9 -8.4 710 6843 done -0.78 0.10 0.146 2941 280.0 2.15 0.051 2239 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7165 571.5 -6.5 740 7169 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 839 -630.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7206 574.5 -7.6 743 7210 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.064 2255 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7531 597.8 -7.5 773 7535 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.075 3596 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7599 603.2 -8.2 777 7603 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.051 2237 -632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7935 630.3 -8.2 788 7939 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.061 835 -623.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7979 634.2 -8.4 789 7984 done -0.78 0.10 0.148 2946 200.0 2.35 0.064 2250 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8299 656.5 -7.1 800 8303 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.075 3601 614.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8349 660.4 -7.7 801 8353 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.050 2237 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8663 683.7 -7.6 811 8667 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.061 833 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8702 687.1 -8.5 812 8706 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.064 2256 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9025 712.1 -7.5 823 9029 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.074 3606 622.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9089 717.2 -8.1 825 9094 done -0.78 0.10 0.145 2947 290.0 2.15 0.049 2243 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9424 739.3 -6.5 836 9428 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.061 841 -623.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9458 741.7 -7.8 837 9462 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2261 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9789 764.1 -6.7 848 9793 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3598 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9845 768.2 -7.4 849 9851 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.049 2247 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10158 790.3 -7.1 860 10162 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.060 842 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10192 793.0 -8.1 861 10196 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.063 2260 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10522 816.9 -7.1 872 10526 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.074 3596 621.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10585 821.8 -8.5 874 10590 done -0.78 0.10 0.144 2941 280.0 2.12 0.049 2249 -635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10920 842.1 -5.8 885 10921 done -0.78 - - 2942 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11227 860.1 -5.8 895 11231 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.060 846 -623.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11255 861.9 -6.9 896 11259 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.064 2261 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11592 883.7 -6.8 907 11596 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.074 3599 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11660 888.9 -7.5 909 11663 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.049 2250 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11995 913.7 -7.4 920 11999 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.060 844 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12040 917.2 -7.7 921 12045 done -0.78 0.10 0.148 2946 200.0 2.35 0.064 2260 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12358 936.4 -5.9 932 12362 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.074 3597 621.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12422 940.5 -7.0 934 12426 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.049 2237 -641.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12764 962.2 -6.4 945 12768 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.060 846 -626.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12803 965.0 -7.0 946 12807 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.064 2260 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13127 985.4 -6.2 957 13131 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.074 3597 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13189 989.6 -7.5 959 13194 done -0.78 0.10 0.141 2949 290.0 2.12 0.049 2246 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13198 begin apogee
13205 990.4 6.5 959 13342 done -0.17 0.35 0.108 3073 354.3 - - 2198 - - 132.18 1.429 3058 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
13343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13343 begin climb
13346 994.9 - 964 13492 done 0.78 0.62 0.061 3289 348.4 - - 2198 - 146.1 140.02 1.361 2462 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
13799 961.9 8.7 979 13830 roll 0.82 - - 3290 - 2.38 0.069 3591 585.3 174.1 25.75 1.303 2348 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
13859 955.8 10.9 980 13865 done 0.82 - - 3298 - 2.28 0.049 2204 -608.3 174.1 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14172 924.2 9.8 991 14178 done 0.82 - - 3299 - - - 2204 - 178.2 4.62 0.897 2331 -3.5 0.409 - - - - - - - - -
14478 895.4 8.8 1001 14510 roll 0.85 - - 3309 - 2.35 0.061 794 -600.0 203.8 23.42 1.299 2227 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
14550 888.2 9.3 1003 14571 done 0.87 - - 3309 - 2.35 0.061 2201 598.7 220.0 16.10 1.239 2161 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
14878 851.2 11.6 1013 14882 roll 0.87 - - 3309 - 2.25 0.073 3599 621.3 220.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14939 843.2 13.5 1014 14945 done 0.87 - - 3319 - 2.22 0.050 2194 -632.9 220.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15252 805.9 11.8 1025 15256 roll 0.87 - - 3330 - 2.25 0.060 785 -626.2 220.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15273 803.2 11.3 1025 15280 done 0.87 0.12 0.156 3295 -291.7 2.35 0.061 2212 607.2 220.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15586 771.8 10.1 1036 15590 roll 0.87 - - 3295 - 2.22 0.072 3597 623.9 220.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15642 765.1 12.3 1037 15649 done 0.87 - - 3303 - 2.20 0.049 2195 -637.3 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15955 730.8 11.1 1048 15961 roll 0.87 - - 3313 - 2.22 0.060 795 -630.6 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15991 726.8 10.6 1049 15995 done 0.87 - - 3313 - 2.33 0.061 2213 608.6 220.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16326 688.3 11.6 1060 16330 roll 0.87 - - 3313 - 2.20 0.072 3593 627.3 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16381 680.9 13.9 1061 16385 done 0.87 - - 3323 - 2.20 0.050 2195 -635.5 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16694 641.8 12.5 1071 16698 roll 0.87 - - 3334 - 2.25 0.060 782 -628.0 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16716 639.1 11.9 1071 16722 done 0.87 0.12 0.157 3300 -283.3 2.35 0.061 2213 608.9 220.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17029 606.2 10.6 1082 17033 roll 0.87 - - 3299 - 2.22 0.072 3597 623.4 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17058 602.7 11.6 1083 17062 done 0.87 - - 3307 - 2.20 0.050 2197 -636.4 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17384 565.9 11.0 1112 17388 roll 0.87 - - 3317 - 2.25 0.060 782 -628.9 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17435 560.1 11.0 1116 17439 done 0.87 - - 3317 - 2.35 0.062 2213 608.9 220.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17761 521.9 11.9 1146 17765 roll 0.87 - - 3317 - 2.22 0.072 3596 623.0 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17813 515.0 13.8 1150 17818 done 0.87 0.10 0.175 3302 -150.0 2.20 0.051 2199 -635.0 220.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18139 479.0 11.0 1180 18143 roll 0.87 - - 3310 - 2.25 0.061 785 -628.4 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18183 473.8 11.5 1183 18189 done 0.87 - - 3310 - 2.33 0.061 2200 607.3 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18509 436.7 12.0 1214 18513 roll 0.87 - - 3310 - 2.25 0.073 3595 620.0 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18549 431.4 13.3 1217 18553 done 0.87 - - 3320 - 2.20 0.050 2198 -635.0 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18875 391.8 12.7 1247 18879 roll 0.87 - - 3331 - 2.22 0.060 787 -635.6 220.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18930 385.0 12.1 1251 18936 done 0.87 0.12 0.153 3296 -291.7 2.33 0.062 2201 606.9 220.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19256 352.6 9.8 1282 19264 done 0.88 - - 3296 - - - 2201 - 225.1 4.97 0.758 2140 -3.6 0.193 - - - - - - - - -
19584 323.4 9.0 1313 19609 roll 0.91 - - 3296 - 2.25 0.073 3593 618.7 247.0 20.45 0.988 2050 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
19636 318.3 10.5 1317 19643 done 0.91 - - 3304 - 2.22 0.051 2195 -629.7 247.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19962 287.3 8.6 1348 19996 roll 0.94 - - 3314 - 2.33 0.060 795 -600.9 277.7 27.33 0.966 1925 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
20038 280.5 7.8 1355 20089 done 1.00 - - 3314 - 2.35 0.062 2207 600.9 325.6 42.40 0.951 1730 -4.6 0.155 - - - - - - - - -
20410 244.8 10.0 1390 20414 roll 1.00 - - 3314 - 2.25 0.073 3595 616.9 326.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20454 239.5 12.5 1393 20460 done 1.00 - - 3323 - 2.22 0.051 2193 -631.5 326.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20778 203.4 11.5 1424 20782 roll 1.00 - - 3334 - 2.22 0.059 784 -634.7 326.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20853 194.8 11.8 1430 20858 done 1.00 - - 3334 - 2.35 0.062 2211 607.2 326.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21178 156.5 11.9 1460 21179 done 1.00 - - 3334 - - - 2211 - 326.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21500 119.5 11.2 1490 21504 roll 1.00 - - 3343 - 2.30 0.060 797 -614.8 326.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21533 115.3 10.8 1492 21539 done 1.00 - - 3344 - 2.33 0.063 2202 603.0 326.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21870 76.7 10.3 1541 21877 roll 1.00 - - 3344 - 2.25 0.076 3597 620.0 326.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21924 70.2 12.1 1550 21930 done 1.00 0.10 0.166 3326 -180.0 2.22 0.053 2196 -631.1 326.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22272 40.8 7.8 1611 22320 roll 1.06 - - 3333 - 2.28 0.062 798 -613.2 374.5 41.25 0.849 1530 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
22384 31.8 8.2 1631 22427 done 1.11 - - 3333 - 2.35 0.064 2198 595.7 414.3 35.00 0.817 1367 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
22737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22737 begin surface coast
22791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22791 begin surface
SM 3.04 - - - - -12.75 - - 339 - - - 2272 - 605.89 153.00 0.784 587 -5.1 0.002 - - - - - -