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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth -0.49 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 59 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 38 | VBD | -1.14 | - | - | 148 | - | - | - | 2206 | - | -97.8 | -15.27 | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | -9.9 | 3 | 124 | roll | -1.14 | 9.43 | 0.212 | 2350 | 233.5 | 2.70 | 0.044 | 3800 | 590.4 | -97.8 | -61.50 | - | 3459 | -18.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 42.1 | -9.9 | 72 | 436 | done | -1.27 | - | - | 2350 | - | 2.70 | 0.035 | 2191 | -595.9 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 56.5 | -10.0 | 97 | 580 | roll | -1.39 | 0.08 | 0.104 | 2311 | -487.5 | 2.67 | 0.033 | 3792 | 599.6 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 88.0 | -10.6 | 152 | 893 | done | -1.52 | 0.10 | 0.093 | 2280 | -310.0 | 2.67 | 0.035 | 2199 | -596.6 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 90.1 | 10.1 | 155 | 962 | done | -0.19 | 1.65 | 0.222 | 2667 | 234.5 | - | - | 2199 | - | - | 43.22 | 0.585 | 3059 | -9.3 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 84.4 | - | 165 | 1020 | roll | 1.14 | 1.77 | 0.219 | 3089 | 238.4 | 2.72 | 0.051 | 608 | -584.9 | 97.8 | 42.85 | 0.570 | 2660 | -9.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 48.5 | 9.9 | 229 | 1333 | done | 1.27 | 0.25 | 0.222 | 3129 | 160.0 | 2.65 | 0.033 | 2208 | 603.8 | 99.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 33.5 | 10.2 | 254 | 1481 | roll | 1.40 | 0.17 | 0.231 | 3168 | 229.4 | 2.75 | 0.050 | 607 | -582.2 | 99.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.50 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 147 | - | - | - | 2199 | - | 250.21 | 68.40 | 0.584 | 2039 | -9.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||