• Previous call tries 2 | • 10.17 of 86.60 AH used of 24V (88.26% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 14.34 of 100.00 AH used of 10V (85.66% remains) | |
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 782 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 135 | VBD | -1.34 | - | - | 563 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | -107.78 | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
137 | 3.2 | -5.6 | 15 | 161 | roll | -1.34 | 11.15 | 0.199 | 2482 | 172.1 | 2.58 | 0.061 | 3423 | 532.9 | -194.7 | -2.70 | - | 3859 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 32.5 | -11.8 | 53 | 353 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.50 | 0.037 | 2025 | -559.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
478 | 47.8 | -10.9 | 78 | 486 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | 62.7 | -11.4 | 103 | 620 | roll | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.60 | 0.056 | 3426 | 539.6 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
629 | 64.5 | -11.2 | 105 | 637 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.50 | 0.037 | 2028 | -559.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
763 | 79.7 | -11.6 | 130 | 770 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
897 | 94.3 | -10.7 | 155 | 904 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1030 | 108.4 | -11.0 | 180 | 1038 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1164 | 122.6 | -10.4 | 205 | 1171 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1297 | 137.1 | -11.3 | 230 | 1305 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1431 | 151.3 | -10.6 | 255 | 1436 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1760 | 187.1 | -11.1 | 316 | 1767 | roll | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.60 | 0.053 | 3423 | 538.8 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1772 | 188.6 | -10.7 | 318 | 1780 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.50 | 0.041 | 2029 | -557.6 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2105 | 225.1 | -11.0 | 379 | 2110 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2433 | 260.3 | -11.2 | 440 | 2440 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2765 | 297.1 | -11.5 | 501 | 2770 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3093 | 333.3 | -10.7 | 562 | 3101 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3428 | 370.9 | -11.4 | 623 | 3433 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3768 | 407.8 | -10.8 | 684 | 3775 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4112 | 444.1 | -10.8 | 745 | 4117 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4451 | 480.7 | -10.8 | 806 | 4456 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2024 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4790 | 517.2 | -11.2 | 867 | 4796 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.62 | 0.061 | 3431 | 537.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4818 | 520.3 | -12.1 | 872 | 4826 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.50 | 0.041 | 2052 | -551.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5164 | 556.2 | -10.2 | 933 | 5169 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2051 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5503 | 591.6 | -10.6 | 994 | 5508 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5830 | 625.5 | -10.5 | 1032 | 5831 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2049 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6148 | 661.2 | -11.5 | 1062 | 6153 | roll | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.65 | 0.077 | 3431 | 521.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6158 | 662.4 | -11.8 | 1062 | 6165 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.55 | 0.050 | 2050 | -541.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6483 | 698.6 | -10.5 | 1093 | 6484 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6802 | 730.8 | -9.9 | 1123 | 6804 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7120 | 763.3 | -10.3 | 1153 | 7121 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7438 | 796.0 | -10.4 | 1183 | 7443 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.071 | 3420 | 528.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7448 | 797.1 | -9.9 | 1183 | 7455 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.53 | 0.049 | 2032 | -548.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7775 | 830.8 | -10.1 | 1214 | 7779 | roll | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.62 | 0.071 | 3427 | 532.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7795 | 833.2 | -10.8 | 1215 | 7802 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.55 | 0.049 | 2038 | -544.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8120 | 864.4 | -9.2 | 1246 | 8124 | roll | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.62 | 0.069 | 3430 | 531.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8142 | 866.6 | -10.1 | 1247 | 8148 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.50 | 0.048 | 2044 | -554.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8466 | 896.4 | -9.4 | 1278 | 8468 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8783 | 928.7 | -10.3 | 1308 | 8788 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.071 | 3423 | 530.8 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8822 | 932.8 | -10.9 | 1311 | 8827 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.47 | 0.050 | 2050 | -555.9 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9147 | 964.4 | -9.8 | 1341 | 9151 | roll | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.58 | 0.071 | 3420 | 531.0 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9179 | 967.7 | -10.3 | 1343 | 9185 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.47 | 0.049 | 2052 | -553.8 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9421 | 990.7 | 9.7 | 1366 | 9593 | done | -0.37 | 1.00 | 0.099 | 2695 | 213.0 | - | - | 2022 | - | - | 168.70 | 1.274 | 3062 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9596 | 994.9 | - | 1383 | 9773 | roll | 1.34 | 1.70 | 0.073 | 3070 | 220.6 | 2.80 | 0.085 | 619 | -501.1 | 194.7 | 167.43 | 1.245 | 2266 | -4.8 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9805 | 978.4 | 11.1 | 1403 | 9812 | done | 1.27 | - | - | 3070 | - | 2.58 | 0.045 | 2009 | 538.8 | 194.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10131 | 942.6 | 10.9 | 1434 | 10136 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.103 | 3046 | -200.0 | 2.70 | 0.071 | 3437 | 528.9 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10185 | 936.7 | 10.3 | 1438 | 10192 | done | 1.21 | - | - | 3046 | - | 2.58 | 0.042 | 2031 | -545.0 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10511 | 905.3 | 9.5 | 1469 | 10531 | done | 1.23 | - | - | 3046 | - | - | - | 2029 | - | 209.9 | 13.73 | 1.108 | 2205 | -4.1 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10849 | 872.1 | 10.1 | 1501 | 10850 | done | 1.23 | - | - | 3046 | - | - | - | 2029 | - | 209.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11168 | 840.6 | 9.9 | 1531 | 11169 | done | 1.23 | - | - | 3046 | - | - | - | 2029 | - | 212.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11486 | 809.9 | 9.6 | 1561 | 11507 | roll | 1.25 | - | - | 3046 | - | 2.70 | 0.060 | 3428 | 518.1 | 222.5 | 12.60 | 1.069 | 2153 | -4.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11552 | 803.1 | 10.1 | 1567 | 11557 | done | 1.25 | - | - | 3046 | - | 2.53 | 0.042 | 2035 | -550.6 | 222.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11876 | 771.2 | 9.7 | 1597 | 11890 | roll | 1.26 | - | - | 3045 | - | 2.72 | 0.067 | 624 | -518.8 | 229.9 | 7.88 | 0.966 | 2124 | -3.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11919 | 766.8 | 10.8 | 1601 | 11923 | done | 1.26 | - | - | 3045 | - | 2.58 | 0.044 | 2048 | 551.9 | 229.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12242 | 736.0 | 9.4 | 1631 | 12263 | done | 1.28 | - | - | 3045 | - | - | - | 2050 | - | 248.4 | 18.15 | 1.065 | 2049 | -4.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12582 | 705.0 | 9.0 | 1663 | 12612 | done | 1.31 | - | - | 3045 | - | - | - | 2050 | - | 276.3 | 26.20 | 1.064 | 1934 | -4.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12930 | 671.4 | 9.5 | 1696 | 12952 | roll | 1.33 | 0.10 | 0.067 | 3078 | 330.0 | 2.72 | 0.061 | 620 | -525.7 | 291.3 | 14.77 | 1.001 | 1874 | -4.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12986 | 665.1 | 12.1 | 1701 | 12991 | done | 1.29 | - | - | 3079 | - | 2.58 | 0.043 | 2039 | 550.0 | 291.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13309 | 627.2 | 11.6 | 1731 | 13314 | roll | 1.29 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.070 | 3434 | 532.4 | 291.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13342 | 623.1 | 13.2 | 1733 | 13348 | done | 1.29 | - | - | 3078 | - | 2.53 | 0.041 | 2043 | -549.8 | 291.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13671 | 584.4 | 11.5 | 1775 | 13677 | roll | 1.29 | - | - | 3078 | - | 2.67 | 0.064 | 614 | -535.2 | 291.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13722 | 578.3 | 12.0 | 1784 | 13731 | done | 1.24 | 0.10 | 0.086 | 3053 | -250.0 | 2.58 | 0.042 | 2030 | 548.8 | 291.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14065 | 543.9 | 9.6 | 1845 | 14081 | done | 1.26 | - | - | 3053 | - | - | - | 2032 | - | 304.0 | 12.43 | 0.920 | 1821 | -3.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14416 | 509.2 | 9.1 | 1908 | 14447 | done | 1.29 | - | - | 3053 | - | - | - | 2033 | - | 329.8 | 23.62 | 0.943 | 1716 | -4.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14784 | 471.2 | 10.4 | 1973 | 14790 | roll | 1.29 | - | - | 3052 | - | 2.62 | 0.056 | 612 | -542.4 | 329.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14831 | 466.0 | 11.1 | 1981 | 14837 | done | 1.29 | - | - | 3052 | - | 2.53 | 0.040 | 2027 | 559.3 | 329.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15172 | 430.0 | 10.0 | 2042 | 15178 | done | 1.29 | - | - | 3053 | - | - | - | 2030 | - | 329.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15513 | 394.3 | 10.5 | 2103 | 15519 | roll | 1.29 | - | - | 3052 | - | 2.60 | 0.055 | 616 | -543.8 | 329.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15548 | 390.6 | 11.1 | 2109 | 15554 | done | 1.29 | - | - | 3052 | - | 2.50 | 0.039 | 2031 | 566.0 | 329.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15889 | 355.2 | 10.9 | 2170 | 15894 | done | 1.29 | - | - | 3052 | - | - | - | 2033 | - | 329.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16223 | 318.7 | 11.1 | 2231 | 16229 | roll | 1.29 | - | - | 3053 | - | 2.62 | 0.054 | 612 | -542.4 | 329.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16258 | 314.6 | 10.3 | 2237 | 16264 | done | 1.29 | - | - | 3052 | - | 2.50 | 0.038 | 2020 | 563.2 | 329.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16587 | 278.7 | 10.7 | 2298 | 16594 | done | 1.29 | - | - | 3053 | - | - | - | 2022 | - | 329.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16921 | 243.1 | 9.3 | 2359 | 16947 | roll | 1.32 | - | - | 3052 | - | 2.67 | 0.054 | 617 | -526.2 | 350.1 | 18.27 | 0.779 | 1637 | -4.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16982 | 236.3 | 12.3 | 2369 | 16988 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | 2.50 | 0.038 | 2014 | 558.8 | 350.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17312 | 200.5 | 10.5 | 2430 | 17319 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 2016 | - | 350.1 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17645 | 166.3 | 9.5 | 2491 | 17663 | done | 1.33 | - | - | 3053 | - | - | - | 2016 | - | 363.5 | 12.85 | 0.716 | 1583 | -4.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17982 | 131.4 | 10.8 | 2554 | 17990 | roll | 1.33 | - | - | 3052 | - | 2.60 | 0.056 | 621 | -536.5 | 363.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18033 | 125.7 | 10.6 | 2563 | 18042 | done | 1.33 | - | - | 3053 | - | 2.47 | 0.041 | 1997 | 557.1 | 363.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18167 | 112.1 | 10.8 | 2588 | 18175 | roll | 1.33 | - | - | 3052 | - | 2.62 | 0.060 | 3428 | 546.2 | 363.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18193 | 109.4 | 9.9 | 2592 | 18210 | done | 1.34 | - | - | 3052 | - | 2.60 | 0.039 | 1977 | -558.1 | 366.9 | 4.90 | 0.553 | 1566 | -2.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18336 | 95.0 | 8.8 | 2618 | 18374 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.058 | 3094 | 350.0 | 2.53 | 0.057 | 623 | -535.2 | 400.5 | 30.50 | 0.700 | 1428 | -4.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18408 | 86.0 | 14.0 | 2629 | 18416 | done | 1.38 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.043 | 1980 | 553.9 | 400.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18542 | 68.3 | 12.6 | 2654 | 18550 | roll | 1.38 | - | - | 3095 | - | 2.67 | 0.059 | 3432 | 543.8 | 400.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18572 | 64.1 | 14.4 | 2659 | 18580 | done | 1.38 | - | - | 3093 | - | 2.60 | 0.038 | 1985 | -556.5 | 400.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18707 | 46.1 | 11.8 | 2684 | 18715 | roll | 1.38 | - | - | 3094 | - | 2.53 | 0.058 | 622 | -538.7 | 400.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18748 | 40.1 | 14.5 | 2691 | 18756 | done | 1.38 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.040 | 1970 | 557.0 | 400.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18882 | 21.0 | 13.8 | 2716 | 18889 | done | 1.38 | - | - | 3094 | - | - | - | 1973 | - | 400.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.08 | 10.48 | 0.031 | 565 | -241.3 | - | - | 2037 | - | 402.54 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - |