NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.17 of 86.60 AH used of 24V (88.26% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 14.34 of 100.00 AH used of 10V (85.66% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 782
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 135 VBD -1.34 - - 563 - - - 2048 - -194.7 -107.78 - 3745 - - - - - - - - - - -
137 3.2 -5.6 15 161 roll -1.34 11.15 0.199 2482 172.1 2.58 0.061 3423 532.9 -194.7 -2.70 - 3859 -42.2 - - - - - - - - - -
345 32.5 -11.8 53 353 done -1.30 - - 2482 - 2.50 0.037 2025 -559.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
478 47.8 -10.9 78 486 done -1.30 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
612 62.7 -11.4 103 620 roll -1.30 - - 2482 - 2.60 0.056 3426 539.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
629 64.5 -11.2 105 637 done -1.30 - - 2482 - 2.50 0.037 2028 -559.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
763 79.7 -11.6 130 770 done -1.30 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
897 94.3 -10.7 155 904 done -1.30 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1030 108.4 -11.0 180 1038 done -1.30 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1164 122.6 -10.4 205 1171 done -1.30 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1297 137.1 -11.3 230 1305 done -1.30 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1431 151.3 -10.6 255 1436 done -1.30 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1760 187.1 -11.1 316 1767 roll -1.30 - - 2482 - 2.60 0.053 3423 538.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1772 188.6 -10.7 318 1780 done -1.30 - - 2483 - 2.50 0.041 2029 -557.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2105 225.1 -11.0 379 2110 done -1.30 - - 2482 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2433 260.3 -11.2 440 2440 done -1.30 - - 2482 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2765 297.1 -11.5 501 2770 done -1.30 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3093 333.3 -10.7 562 3101 done -1.30 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3428 370.9 -11.4 623 3433 done -1.30 - - 2482 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3768 407.8 -10.8 684 3775 done -1.30 - - 2482 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4112 444.1 -10.8 745 4117 done -1.30 - - 2482 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4451 480.7 -10.8 806 4456 done -1.30 - - 2483 - - - 2024 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4790 517.2 -11.2 867 4796 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.061 3431 537.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4818 520.3 -12.1 872 4826 done -1.30 - - 2483 - 2.50 0.041 2052 -551.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5164 556.2 -10.2 933 5169 done -1.30 - - 2482 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5503 591.6 -10.6 994 5508 done -1.30 - - 2482 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5830 625.5 -10.5 1032 5831 done -1.30 - - 2482 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6148 661.2 -11.5 1062 6153 roll -1.30 - - 2482 - 2.65 0.077 3431 521.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6158 662.4 -11.8 1062 6165 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.050 2050 -541.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6483 698.6 -10.5 1093 6484 done -1.30 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6802 730.8 -9.9 1123 6804 done -1.30 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7120 763.3 -10.3 1153 7121 done -1.30 - - 2482 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7438 796.0 -10.4 1183 7443 roll -1.30 - - 2483 - 2.60 0.071 3420 528.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7448 797.1 -9.9 1183 7455 done -1.30 - - 2483 - 2.53 0.049 2032 -548.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7775 830.8 -10.1 1214 7779 roll -1.30 - - 2482 - 2.62 0.071 3427 532.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7795 833.2 -10.8 1215 7802 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.049 2038 -544.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8120 864.4 -9.2 1246 8124 roll -1.30 - - 2482 - 2.62 0.069 3430 531.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8142 866.6 -10.1 1247 8148 done -1.30 - - 2483 - 2.50 0.048 2044 -554.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8466 896.4 -9.4 1278 8468 done -1.30 - - 2482 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8783 928.7 -10.3 1308 8788 roll -1.30 - - 2483 - 2.60 0.071 3423 530.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8822 932.8 -10.9 1311 8827 done -1.30 - - 2482 - 2.47 0.050 2050 -555.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9147 964.4 -9.8 1341 9151 roll -1.30 - - 2482 - 2.58 0.071 3420 531.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9179 967.7 -10.3 1343 9185 done -1.30 - - 2482 - 2.47 0.049 2052 -553.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9417 begin apogee
9421 990.7 9.7 1366 9593 done -0.37 1.00 0.099 2695 213.0 - - 2022 - - 168.70 1.274 3062 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
9594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9594 begin climb
9596 994.9 - 1383 9773 roll 1.34 1.70 0.073 3070 220.6 2.80 0.085 619 -501.1 194.7 167.43 1.245 2266 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
9805 978.4 11.1 1403 9812 done 1.27 - - 3070 - 2.58 0.045 2009 538.8 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10131 942.6 10.9 1434 10136 roll 1.21 0.12 0.103 3046 -200.0 2.70 0.071 3437 528.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10185 936.7 10.3 1438 10192 done 1.21 - - 3046 - 2.58 0.042 2031 -545.0 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10511 905.3 9.5 1469 10531 done 1.23 - - 3046 - - - 2029 - 209.9 13.73 1.108 2205 -4.1 0.348 - - - - - - - - -
10849 872.1 10.1 1501 10850 done 1.23 - - 3046 - - - 2029 - 209.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11168 840.6 9.9 1531 11169 done 1.23 - - 3046 - - - 2029 - 212.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11486 809.9 9.6 1561 11507 roll 1.25 - - 3046 - 2.70 0.060 3428 518.1 222.5 12.60 1.069 2153 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
11552 803.1 10.1 1567 11557 done 1.25 - - 3046 - 2.53 0.042 2035 -550.6 222.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11876 771.2 9.7 1597 11890 roll 1.26 - - 3045 - 2.72 0.067 624 -518.8 229.9 7.88 0.966 2124 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
11919 766.8 10.8 1601 11923 done 1.26 - - 3045 - 2.58 0.044 2048 551.9 229.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12242 736.0 9.4 1631 12263 done 1.28 - - 3045 - - - 2050 - 248.4 18.15 1.065 2049 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
12582 705.0 9.0 1663 12612 done 1.31 - - 3045 - - - 2050 - 276.3 26.20 1.064 1934 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
12930 671.4 9.5 1696 12952 roll 1.33 0.10 0.067 3078 330.0 2.72 0.061 620 -525.7 291.3 14.77 1.001 1874 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
12986 665.1 12.1 1701 12991 done 1.29 - - 3079 - 2.58 0.043 2039 550.0 291.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13309 627.2 11.6 1731 13314 roll 1.29 - - 3078 - 2.62 0.070 3434 532.4 291.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13342 623.1 13.2 1733 13348 done 1.29 - - 3078 - 2.53 0.041 2043 -549.8 291.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13671 584.4 11.5 1775 13677 roll 1.29 - - 3078 - 2.67 0.064 614 -535.2 291.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13722 578.3 12.0 1784 13731 done 1.24 0.10 0.086 3053 -250.0 2.58 0.042 2030 548.8 291.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14065 543.9 9.6 1845 14081 done 1.26 - - 3053 - - - 2032 - 304.0 12.43 0.920 1821 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
14416 509.2 9.1 1908 14447 done 1.29 - - 3053 - - - 2033 - 329.8 23.62 0.943 1716 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
14784 471.2 10.4 1973 14790 roll 1.29 - - 3052 - 2.62 0.056 612 -542.4 329.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14831 466.0 11.1 1981 14837 done 1.29 - - 3052 - 2.53 0.040 2027 559.3 329.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15172 430.0 10.0 2042 15178 done 1.29 - - 3053 - - - 2030 - 329.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15513 394.3 10.5 2103 15519 roll 1.29 - - 3052 - 2.60 0.055 616 -543.8 329.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15548 390.6 11.1 2109 15554 done 1.29 - - 3052 - 2.50 0.039 2031 566.0 329.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15889 355.2 10.9 2170 15894 done 1.29 - - 3052 - - - 2033 - 329.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16223 318.7 11.1 2231 16229 roll 1.29 - - 3053 - 2.62 0.054 612 -542.4 329.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16258 314.6 10.3 2237 16264 done 1.29 - - 3052 - 2.50 0.038 2020 563.2 329.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16587 278.7 10.7 2298 16594 done 1.29 - - 3053 - - - 2022 - 329.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16921 243.1 9.3 2359 16947 roll 1.32 - - 3052 - 2.67 0.054 617 -526.2 350.1 18.27 0.779 1637 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
16982 236.3 12.3 2369 16988 done 1.32 - - 3052 - 2.50 0.038 2014 558.8 350.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17312 200.5 10.5 2430 17319 done 1.32 - - 3052 - - - 2016 - 350.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17645 166.3 9.5 2491 17663 done 1.33 - - 3053 - - - 2016 - 363.5 12.85 0.716 1583 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
17982 131.4 10.8 2554 17990 roll 1.33 - - 3052 - 2.60 0.056 621 -536.5 363.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18033 125.7 10.6 2563 18042 done 1.33 - - 3053 - 2.47 0.041 1997 557.1 363.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18167 112.1 10.8 2588 18175 roll 1.33 - - 3052 - 2.62 0.060 3428 546.2 363.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18193 109.4 9.9 2592 18210 done 1.34 - - 3052 - 2.60 0.039 1977 -558.1 366.9 4.90 0.553 1566 -2.9 0.059 - - - - - - - - -
18336 95.0 8.8 2618 18374 roll 1.38 0.12 0.058 3094 350.0 2.53 0.057 623 -535.2 400.5 30.50 0.700 1428 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
18408 86.0 14.0 2629 18416 done 1.38 - - 3094 - 2.45 0.043 1980 553.9 400.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18542 68.3 12.6 2654 18550 roll 1.38 - - 3095 - 2.67 0.059 3432 543.8 400.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18572 64.1 14.4 2659 18580 done 1.38 - - 3093 - 2.60 0.038 1985 -556.5 400.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18707 46.1 11.8 2684 18715 roll 1.38 - - 3094 - 2.53 0.058 622 -538.7 400.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18748 40.1 14.5 2691 18756 done 1.38 - - 3094 - 2.42 0.040 1970 557.0 400.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18882 21.0 13.8 2716 18889 done 1.38 - - 3094 - - - 1973 - 400.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19014 begin surface coast
19037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19037 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.08 10.48 0.031 565 -241.3 - - 2037 - 402.54 - - 1421 - - - - - - - -