DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.40 of 150.00 AH used of 24V (93.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.54 of 110.00 AH used of 10V (95.87% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 8.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4101.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4101.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2896 - - - 3685 - -146.0 -6.50 - 2965 - - - - - - - - - - -
26 9.9 - 1 57 roll -0.62 0.65 0.106 2667 -352.3 4.25 0.069 1086 -611.5 -146.0 -18.50 - 3631 -36.0 - - - - - - - - - -
176 35.4 -17.1 27 183 done -0.52 - - 2667 - 2.25 0.064 2492 624.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
522 100.6 -16.7 88 527 roll -0.39 0.28 0.228 2738 253.6 2.30 0.078 3905 614.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
574 107.3 -9.4 92 578 done -0.48 - - 2739 - 2.20 0.051 2487 -644.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
901 136.8 -9.1 122 906 roll -0.54 0.15 0.126 2691 -320.0 2.25 0.068 1087 -622.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
931 140.2 -11.6 124 935 done -0.54 - - 2691 - 2.25 0.064 2497 626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1256 177.9 -9.8 154 1261 roll -0.49 - - 2690 - 2.25 0.082 3897 622.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1347 186.5 -9.4 162 1351 done -0.49 - - 2690 - 2.20 0.052 2486 -641.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1677 221.9 -11.6 193 1681 roll -0.46 - - 2690 - 2.25 0.070 1076 -626.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1721 227.4 -12.0 196 1728 done -0.46 - - 2690 - 2.30 0.065 2492 615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2047 263.1 -11.2 227 2052 roll -0.44 0.12 0.231 2718 233.3 2.30 0.081 3903 613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2068 265.5 -10.4 228 2075 done -0.44 - - 2718 - 2.22 0.050 2490 -636.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2394 292.9 -8.2 259 2398 roll -0.49 - - 2718 - 2.28 0.069 1073 -621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2427 296.0 -8.5 261 2435 done -0.56 0.12 0.135 2678 -333.3 2.25 0.063 2500 634.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2753 334.3 -11.8 292 2757 roll -0.52 - - 2678 - 2.28 0.080 3898 613.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2814 341.7 -11.4 297 2818 done -0.52 - - 2678 - 2.20 0.051 2489 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3139 378.0 -10.7 327 3143 roll -0.49 - - 2678 - 2.22 0.067 1084 -632.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3182 382.4 -10.7 330 3186 done -0.49 - - 2677 - 2.22 0.063 2492 634.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3508 417.4 -10.9 360 3509 done -0.46 0.15 0.226 2713 240.0 - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3826 442.6 -7.9 390 3828 done -0.52 - - 2713 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4148 467.2 -7.6 420 4153 roll -0.59 0.12 0.132 2671 -350.0 2.28 0.080 3898 616.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4180 470.6 -10.2 422 4188 done -0.59 - - 2671 - 2.17 0.049 2487 -650.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4506 505.0 -10.3 453 4507 done -0.56 - - 2671 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4826 538.3 -10.3 483 4827 done -0.52 - - 2671 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5144 570.4 -10.2 513 5146 done -0.49 0.12 0.227 2699 233.3 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5462 595.9 -8.4 543 5463 done -0.53 - - 2699 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5791 623.6 -8.3 557 5792 done -0.58 - - 2699 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6097 649.0 -8.3 567 6102 roll -0.63 0.12 0.134 2659 -333.3 2.20 0.067 1087 -635.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6126 652.0 -11.4 568 6130 done -0.61 - - 2659 - 2.25 0.064 2497 626.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6460 691.3 -12.0 579 6465 roll -0.55 - - 2658 - 2.25 0.080 3901 624.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6483 694.1 -12.8 579 6490 done -0.48 0.17 0.208 2702 258.8 2.20 0.050 2482 -645.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6796 721.0 -8.5 590 6797 done -0.54 - - 2702 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7102 745.9 -7.9 600 7107 roll -0.61 0.12 0.130 2661 -341.7 2.20 0.068 1086 -634.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7128 748.7 -10.2 600 7136 done -0.61 - - 2660 - 2.25 0.065 2498 627.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7442 783.0 -10.9 611 7443 done -0.56 - - 2660 - - - 2498 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7748 816.4 -10.9 621 7753 roll -0.52 0.15 0.225 2695 233.3 2.28 0.081 3906 617.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7777 819.1 -9.3 622 7781 done -0.54 - - 2695 - 2.20 0.051 2488 -644.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8113 845.8 -7.9 633 8117 roll -0.60 - - 2695 - 2.17 0.067 1087 -645.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8135 847.7 -8.3 633 8142 done -0.65 0.12 0.135 2654 -341.7 2.22 0.063 2490 632.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8447 880.5 -10.7 644 8451 roll -0.60 - - 2654 - 2.28 0.081 3899 618.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8486 884.8 -11.7 645 8490 done -0.56 - - 2653 - 2.17 0.051 2491 -648.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8815 919.6 -10.8 656 8817 done -0.51 0.15 0.213 2689 240.0 - - 2492 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9122 944.1 -7.7 666 9126 roll -0.56 - - 2690 - 2.20 0.068 1082 -640.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9143 945.9 -8.0 666 9150 done -0.59 - - 2690 - 2.22 0.063 2496 636.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9457 969.9 -7.6 677 9461 roll -0.64 - - 2690 - 2.25 0.082 3897 622.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9492 972.7 -8.2 678 9496 done -0.71 0.17 0.107 2627 -370.6 2.17 0.051 2480 -653.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9641 begin apogee
9647 990.9 12.6 683 9780 done -0.12 0.65 0.212 2811 283.1 - - 2262 - - 125.90 1.550 3030 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9781 begin climb
9783 994.9 - 687 9918 done 0.62 0.80 0.137 3054 303.8 - - 2261 - 146.0 130.25 1.506 2434 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10231 945.2 12.9 702 10235 roll 0.52 - - 3055 - 2.45 0.074 3681 579.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10297 935.4 14.5 704 10302 done 0.38 0.30 0.192 2989 -220.0 2.35 0.058 2279 -596.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10626 905.7 8.6 715 10657 done 0.41 - - 2989 - - - 2279 - 175.7 25.98 1.408 2313 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
10963 875.1 9.0 726 10987 done 0.48 - - 2989 - - - 2279 - 197.5 20.67 1.382 2223 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
11302 844.5 8.9 737 11335 roll 0.56 0.17 0.087 3057 400.0 2.45 0.072 3678 571.0 221.4 22.45 1.380 2126 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
11357 836.9 15.6 738 11362 done 0.46 0.20 0.184 3019 -190.0 2.35 0.059 2275 -597.0 221.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11670 800.4 11.7 748 11674 roll 0.46 - - 3027 - 2.35 0.072 858 -603.0 221.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11690 797.9 10.9 748 11698 done 0.46 - - 3027 - 2.35 0.058 2274 602.6 221.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12004 759.2 12.5 759 12008 roll 0.44 - - 3027 - 2.30 0.073 3688 614.8 221.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12070 749.8 13.5 761 12075 done 0.41 0.15 0.187 3000 -180.0 2.30 0.058 2275 -614.3 221.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12400 717.3 9.7 772 12408 done 0.47 - - 3000 - - - 2274 - 227.7 5.82 1.034 2101 -3.3 0.246 - - - - - - - - -
12706 688.4 9.4 782 12723 done 0.54 0.12 0.107 3051 425.0 - - 2274 - 241.3 14.50 1.255 2046 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
13012 645.9 14.2 792 13016 roll 0.49 - - 3051 - 2.33 0.071 3686 606.0 241.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13038 641.5 15.3 792 13046 done 0.41 0.22 0.186 3002 -222.7 2.30 0.057 2266 -617.4 241.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13352 610.7 9.7 803 13366 roll 0.48 - - 3004 - 2.35 0.073 867 -595.3 248.5 7.57 1.089 2015 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
13385 607.6 7.9 804 13436 done 0.62 0.17 0.099 3072 400.0 2.25 0.057 2277 626.7 294.8 44.58 1.281 1828 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
13757 547.5 16.5 835 13761 roll 0.56 - - 3073 - 2.35 0.071 3695 603.4 294.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13831 534.9 15.5 841 13836 done 0.51 0.20 0.184 3031 -210.0 2.30 0.057 2276 -617.0 294.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14156 493.9 12.5 871 14160 roll 0.54 - - 3038 - 2.28 0.070 864 -619.3 294.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14200 488.5 12.0 874 14207 done 0.61 - - 3038 - 2.28 0.055 2283 622.4 294.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14527 447.1 13.5 905 14531 roll 0.61 - - 3038 - 2.28 0.071 3697 620.2 294.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14560 442.2 13.9 907 14567 done 0.61 - - 3046 - 2.28 0.056 2263 -628.9 294.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14885 399.0 12.8 938 14889 roll 0.61 - - 3055 - 2.25 0.070 864 -621.8 294.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14936 392.9 12.0 942 14940 done 0.66 - - 3055 - 2.22 0.054 2276 636.0 294.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15266 348.5 13.8 973 15270 roll 0.66 - - 3055 - 2.28 0.070 3697 623.2 294.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15309 341.7 14.7 976 15316 done 0.66 - - 3066 - 2.30 0.055 2266 -622.2 294.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15636 292.4 15.7 1007 15640 roll 0.63 - - 3075 - 2.22 0.070 865 -631.1 294.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15680 285.2 14.6 1010 15687 done 0.63 - - 3075 - 2.25 0.056 2270 624.4 294.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16007 232.8 14.9 1041 16011 roll 0.60 - - 3075 - 2.28 0.070 3689 622.4 294.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16059 224.4 16.0 1045 16064 done 0.57 0.12 0.197 3053 -183.3 2.22 0.055 2273 -637.8 294.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16384 187.0 10.0 1075 16388 roll 0.62 - - 3055 - 2.22 0.069 864 -634.7 295.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16425 182.9 11.3 1078 16429 done 0.69 - - 3055 - 2.22 0.054 2276 636.0 295.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16750 148.6 10.7 1108 16755 roll 0.74 0.12 0.112 3107 433.3 2.25 0.069 3696 631.1 295.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16779 144.7 13.7 1110 16783 done 0.70 - - 3117 - 2.25 0.054 2269 -634.2 295.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17105 95.4 13.9 1142 17111 done 0.67 0.12 0.202 3085 -266.7 - - 2269 - 295.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17449 57.7 11.7 1203 17456 roll 0.67 - - 3091 - 2.22 0.070 863 -633.3 295.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17473 55.1 10.5 1207 17480 done 0.70 - - 3091 - 2.22 0.057 2275 636.0 295.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17818 18.3 12.7 1268 17825 roll 0.67 - - 3092 - 2.25 0.071 3684 626.2 295.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17882 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17882 begin subsurface finish
17890 8.9 -12.9 1279 17938 roll 0.08 0.65 0.161 2893 -306.2 2.33 0.087 3680 -1.7 61.3 -38.00 - 2783 -25.6 - - - - - - - - - -
17938 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17939 begin surface