SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.38 of 150.00 AH used of 24V (93.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.66 of 110.00 AH used of 10V (94.86% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2282 - -116.7 -7.65 - 716 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 182 roll -0.80 8.45 0.215 2502 270.1 2.12 0.052 903 -650.5 -116.7 -137.85 - 3481 -20.1 - - - - - - - - - -
431 30.9 -10.0 74 438 done -0.64 0.15 0.186 2548 306.7 2.15 0.031 2303 651.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
770 57.2 -7.1 135 775 roll -0.59 - - 2548 - 2.12 0.038 902 -660.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
860 63.9 -7.6 145 865 done -0.53 0.15 0.199 2586 253.3 2.10 0.030 2311 671.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1189 80.3 -5.2 161 1193 roll -0.60 - - 2586 - 2.08 0.043 3701 668.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1199 81.1 -5.4 161 1206 done -0.67 0.12 0.138 2548 -316.7 2.03 0.025 2285 -697.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1515 104.4 -8.7 177 1519 roll -0.67 - - 2548 - 2.03 0.038 916 -674.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1565 109.4 -10.0 179 1569 done -0.64 - - 2547 - 2.08 0.031 2297 663.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1893 139.0 -9.0 195 1897 roll -0.64 - - 2547 - 2.10 0.043 3709 672.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1942 143.6 -9.0 197 1946 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.025 2298 -688.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2264 171.3 -8.1 213 2268 roll -0.64 - - 2547 - 2.12 0.043 3708 665.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2318 175.5 -7.4 215 2325 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.025 2300 -686.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2636 195.4 -5.9 231 2640 roll -0.64 - - 2547 - 2.12 0.044 3698 659.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2646 196.0 -5.7 231 2652 done -0.64 - - 2547 - 2.03 0.026 2307 -685.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2961 215.5 -6.5 247 2965 roll -0.64 - - 2547 - 2.10 0.044 3704 665.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2971 216.2 -6.5 247 2977 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.027 2299 -685.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3286 237.6 -7.2 263 3290 roll -0.64 - - 2547 - 2.05 0.039 908 -678.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3303 238.8 -7.2 264 3307 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.031 2298 678.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3629 263.1 -7.6 280 3630 done -0.64 - - 2547 - - - 2298 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3938 285.6 -7.1 295 3942 roll -0.64 - - 2547 - 2.05 0.038 916 -674.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3947 286.4 -7.1 295 3954 done -0.64 - - 2548 - 2.08 0.032 2300 665.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4283 309.8 -7.1 310 4287 roll -0.64 - - 2547 - 2.08 0.038 907 -669.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4298 311.1 -7.3 310 4303 done -0.64 - - 2547 - 2.08 0.032 2295 667.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4616 334.4 -7.4 321 4620 roll -0.64 - - 2547 - 2.08 0.044 3699 675.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4625 335.3 -7.6 321 4630 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.028 2294 -685.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4949 360.1 -7.6 332 4953 roll -0.64 - - 2548 - 2.12 0.045 3707 666.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4992 363.7 -8.2 333 4996 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.028 2302 -685.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5316 388.8 -7.6 344 5319 roll -0.64 - - 2547 - 2.10 0.045 3700 665.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5336 390.5 -7.7 344 5343 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.028 2299 -683.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5649 413.3 -7.2 355 5653 roll -0.64 - - 2547 - 2.10 0.045 3700 667.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5676 415.1 -7.1 356 5680 done -0.64 - - 2547 - 2.03 0.028 2290 -694.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6009 439.2 -7.3 367 6013 roll -0.64 - - 2547 - 2.15 0.045 3709 660.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6030 440.9 -7.4 367 6035 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.028 2307 -683.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6349 465.2 -7.6 378 6350 done -0.64 - - 2547 - - - 2305 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6655 488.7 -7.7 388 6659 roll -0.64 - - 2547 - 2.10 0.046 3705 666.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6676 490.3 -7.5 388 6680 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.028 2302 -684.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6992 513.4 -7.2 396 6996 roll -0.64 - - 2547 - 2.12 0.047 3700 659.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7007 514.5 -7.2 396 7012 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.028 2302 -682.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7356 537.7 -6.6 402 7360 roll -0.64 - - 2547 - 2.12 0.047 3699 659.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7371 538.8 -6.6 402 7375 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.029 2299 -682.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7720 561.2 -6.4 408 7724 roll -0.64 - - 2547 - 2.12 0.046 3705 663.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7740 562.7 -6.9 408 7745 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.029 2303 -683.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8090 585.7 -6.5 414 8094 roll -0.64 - - 2547 - 2.10 0.046 3700 665.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8110 587.4 -7.7 414 8115 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.028 2305 -680.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8454 610.4 -6.8 420 8455 done -0.64 - - 2546 - - - 2303 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8756 631.5 -7.0 425 8760 roll -0.64 - - 2547 - 2.10 0.046 3699 664.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8783 633.5 -7.0 425 8787 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.028 2303 -681.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9121 656.9 -7.0 431 9124 roll -0.64 - - 2547 - 2.10 0.047 3700 665.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9136 658.1 -6.9 431 9141 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.029 2305 -680.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9485 681.7 -6.7 437 9489 roll -0.64 - - 2547 - 2.10 0.047 3700 664.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9518 684.2 -7.2 437 9523 done -0.64 - - 2547 - 2.08 0.028 2289 -678.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9850 705.9 -6.5 443 9854 roll -0.64 - - 2547 - 2.12 0.047 3700 665.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9870 707.4 -6.9 443 9875 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.029 2301 -682.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10219 730.1 -6.5 449 10223 roll -0.64 - - 2547 - 2.12 0.048 3699 659.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10246 732.0 -6.8 449 10251 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.028 2306 -679.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10584 753.3 -6.3 455 10588 roll -0.64 - - 2547 - 2.10 0.047 3700 663.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10621 756.0 -7.0 455 10625 done -0.64 - - 2547 - 2.05 0.029 2300 -682.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10948 777.1 -6.5 461 10952 roll -0.64 - - 2547 - 2.12 0.047 3709 664.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10986 779.6 -6.5 461 10990 done -0.64 - - 2547 - 2.08 0.029 2298 -678.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11312 800.2 -6.3 467 11316 roll -0.64 - - 2547 - 2.12 0.047 3709 665.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11328 801.3 -6.3 467 11332 done -0.64 - - 2547 - 2.08 0.029 2300 -677.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11677 823.1 -6.3 473 11680 roll -0.64 - - 2547 - 2.12 0.048 3708 664.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11710 825.3 -6.3 473 11714 done -0.67 - - 2547 - 2.03 0.029 2302 -692.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12041 846.5 -6.4 479 12045 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.048 3709 663.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12062 847.8 -6.4 479 12066 done -0.70 - - 2547 - 2.05 0.029 2289 -692.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12405 869.4 -6.3 485 12409 roll -0.70 - - 2547 - 2.15 0.048 3705 658.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12449 872.3 -6.4 485 12452 done -0.74 - - 2547 - 2.03 0.029 2298 -693.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12775 892.8 -6.2 491 12779 roll -0.77 - - 2547 - 2.12 0.048 3704 663.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12813 895.3 -6.2 491 12818 done -0.81 0.12 0.152 2506 -341.7 2.03 0.029 2297 -693.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13133 919.4 -7.6 497 13134 done -0.75 - - 2506 - - - 2295 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13436 942.6 -7.7 502 13438 done -0.69 0.12 0.211 2537 258.3 - - 2294 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13739 961.7 -6.2 507 13743 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.048 3705 665.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13754 962.8 -6.3 507 13759 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.030 2311 -680.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14103 983.7 -6.0 513 14107 roll -0.69 - - 2537 - 2.10 0.048 3701 661.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14119 984.6 -5.7 513 14123 done -0.69 - - 2537 - 2.03 0.029 2298 -691.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14229 begin apogee
14234 991.3 6.1 515 14334 done -0.24 0.47 0.173 2680 304.3 - - 2656 - - 97.62 1.553 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14335 begin climb
14337 993.0 - 516 14452 roll 0.80 1.10 0.128 3014 303.6 2.38 0.049 4035 579.4 116.7 105.10 1.456 2528 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14519 984.4 9.9 519 14524 done 0.55 0.32 0.196 2946 -212.5 2.17 0.028 2650 -638.2 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14840 962.4 6.7 525 14841 done 0.51 - - 2945 - - - 2649 - 121.2 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15143 942.1 6.7 530 15152 done 0.47 - - 2945 - - - 2650 - 125.5 6.72 1.293 2494 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
15446 920.6 7.1 535 15447 done 0.43 0.15 0.193 2906 -260.0 - - 2650 - 125.5 - - 2493 - - - - - - - - - - -
15749 901.9 6.2 540 15768 done 0.51 - - 2906 - - - 2649 - 143.3 17.40 1.434 2421 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
16052 882.6 6.4 545 16066 done 0.58 0.12 0.130 2948 350.0 - - 2647 - 154.7 11.12 1.382 2375 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
16355 859.1 7.9 550 16356 done 0.58 - - 2948 - - - 2647 - 154.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16658 835.9 7.7 555 16659 done 0.58 - - 2948 - - - 2646 - 154.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16961 812.8 7.6 560 16962 done 0.58 - - 2948 - - - 2647 - 154.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17264 789.8 7.6 565 17268 roll 0.58 - - 2948 - 2.15 0.049 4045 650.2 154.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17319 785.0 9.3 565 17323 done 0.50 - - 2956 - 2.10 0.030 2642 -668.1 154.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17634 760.0 7.9 571 17636 done 0.47 0.15 0.202 2918 -253.3 - - 2639 - 154.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17937 741.1 6.1 576 17956 done 0.55 - - 2918 - - - 2639 - 173.0 16.70 1.383 2300 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
18240 722.2 6.3 581 18261 roll 0.64 0.15 0.121 2976 386.7 2.15 0.042 1251 -645.6 188.2 14.73 1.326 2237 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
18310 716.5 9.3 582 18315 done 0.64 - - 2976 - 2.20 0.036 2648 635.0 188.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18670 686.3 8.3 588 18674 roll 0.60 - - 2976 - 2.15 0.048 4056 654.9 188.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18737 680.0 8.8 589 18742 done 0.50 0.20 0.198 2933 -215.0 2.08 0.029 2645 -678.4 188.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19103 656.8 6.2 595 19122 roll 0.57 - - 2937 - 2.12 0.041 1268 -649.5 203.9 14.68 1.302 2174 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
19196 651.1 6.4 596 19216 done 0.65 0.15 0.121 2979 280.0 2.12 0.036 2654 653.8 216.4 12.90 1.248 2122 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
19537 624.3 7.9 602 19541 roll 0.65 - - 2979 - 2.12 0.048 4040 653.8 216.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19598 618.8 9.3 603 19603 done 0.57 0.15 0.202 2952 -180.0 2.08 0.030 2652 -667.3 216.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19970 594.5 6.5 609 19984 roll 0.61 - - 2952 - 2.17 0.042 1264 -639.6 225.3 8.23 1.224 2087 -3.5 0.182 - - - - - - - - -
20041 589.6 6.3 610 20061 done 0.68 0.10 0.140 2983 310.0 2.12 0.036 2646 651.9 239.4 14.32 1.220 2029 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
20406 561.0 7.9 616 20410 roll 0.68 - - 2980 - 2.15 0.048 4052 654.0 239.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20467 555.5 9.3 617 20471 done 0.62 - - 2987 - 2.08 0.030 2655 -671.6 239.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20832 526.6 7.9 623 20833 done 0.62 - - 2988 - - - 2652 - 239.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21135 502.6 7.9 628 21136 done 0.62 - - 2987 - - - 2652 - 239.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21441 477.1 8.6 637 21442 done 0.62 - - 2987 - - - 2652 - 239.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21747 449.3 9.3 647 21748 done 0.62 - - 2987 - - - 2652 - 239.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22053 420.0 9.7 657 22054 done 0.62 - - 2987 - - - 2652 - 239.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22359 390.9 9.4 667 22363 roll 0.62 - - 2980 - 2.15 0.048 4045 647.9 239.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22437 383.1 10.6 669 22442 done 0.56 0.15 0.209 2951 -193.3 2.05 0.030 2641 -684.9 239.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22766 359.2 7.3 680 22770 roll 0.62 - - 2951 - 2.08 0.042 1253 -667.3 239.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22822 355.2 7.1 681 22827 done 0.70 0.12 0.130 2992 341.7 2.10 0.036 2655 667.6 239.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23134 327.7 8.8 691 23138 roll 0.70 - - 2991 - 2.10 0.048 4054 666.2 239.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23196 321.4 9.1 693 23200 done 0.62 0.15 0.209 2964 -180.0 2.05 0.030 2647 -686.3 239.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23510 296.7 7.7 704 23513 roll 0.65 - - 2964 - 2.05 0.042 1262 -675.6 239.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23559 292.7 7.2 706 23563 done 0.71 - - 2964 - 2.10 0.035 2644 658.1 239.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23881 267.1 8.1 722 23883 done 0.75 0.12 0.130 3005 341.7 - - 2644 - 239.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24190 236.2 9.9 737 24191 done 0.70 - - 3005 - - - 2644 - 239.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24499 203.9 10.7 752 24503 roll 0.65 - - 3005 - 2.10 0.049 4050 669.5 239.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24576 194.5 12.2 755 24583 done 0.55 0.22 0.206 2948 -259.1 2.05 0.030 2633 -691.2 239.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24893 169.4 7.7 771 24896 roll 0.63 - - 2948 - 2.03 0.042 1265 -673.9 239.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24953 164.9 7.1 773 24961 done 0.72 0.15 0.121 3000 346.7 2.08 0.035 2663 672.1 239.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25270 136.7 9.2 789 25271 done 0.69 - - 2999 - - - 2663 - 239.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25578 110.3 8.0 804 25582 roll 0.65 - - 2997 - 2.08 0.049 4053 668.3 239.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25707 97.9 10.2 810 25712 done 0.56 0.20 0.206 2950 -235.0 2.03 0.029 2650 -691.1 239.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26035 76.4 6.5 826 26049 roll 0.68 - - 2950 - 2.10 0.041 1267 -658.6 249.1 8.02 0.923 1989 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
26102 71.9 5.6 829 26137 done 0.85 0.25 0.100 3038 352.0 2.08 0.035 2659 669.2 281.3 28.45 0.887 1858 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
26464 31.4 12.0 878 26470 roll 0.77 - - 3035 - 2.15 0.048 4046 645.1 281.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26555 19.3 12.9 894 26561 done 0.66 0.17 0.199 2984 -300.0 2.10 0.028 2644 -667.6 281.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26819 begin surface coast
26883 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
26883 begin surface
SM 3.57 - - - - -7.95 8.35 0.095 214 -331.7 - - 2267 - 604.42 - - 542 - - - - - - - -