RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.76 of 91.80 AH used of 24V (88.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.89 of 61.20 AH used of 10V (85.48% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.24 - - 373 - - - 1880 - -146.0 -62.85 - 3003 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -7.8 11 111 roll -1.24 14.05 0.219 2450 147.8 2.45 0.051 473 -574.3 -146.0 -7.00 - 3356 -50.4 - - - - - - - - - -
321 59.3 -19.2 57 328 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.023 1880 586.2 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
644 113.2 -15.4 99 649 roll -1.24 - - 2450 - 2.50 0.041 476 -561.6 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
688 120.1 -15.6 103 694 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.023 1875 587.8 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1019 171.3 -14.3 128 1024 roll -1.24 - - 2450 - 2.50 0.041 471 -561.6 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1084 181.0 -15.0 131 1089 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.024 1880 587.1 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1411 220.9 -11.6 147 1417 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.038 3270 574.4 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1460 226.9 -12.6 149 1465 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.027 1877 -580.4 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1782 267.8 -12.7 165 1788 roll -1.24 - - 2450 - 2.53 0.053 484 -550.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1825 273.4 -12.9 167 1831 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.025 1875 584.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2152 309.7 -10.4 181 2157 roll -1.24 - - 2450 - 2.55 0.058 490 -543.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2190 314.1 -12.0 181 2195 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.028 1874 581.5 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2518 353.3 -11.9 190 2523 roll -1.24 - - 2450 - 2.47 0.044 3271 565.6 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2562 358.8 -12.5 191 2567 done -1.24 - - 2450 - 2.42 0.032 1880 -574.8 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2888 400.1 -12.8 199 2893 roll -1.24 - - 2450 - 2.62 0.074 488 -531.3 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3061 423.0 -13.0 203 3066 done -1.24 - - 2450 - 2.45 0.042 1875 566.1 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3387 460.6 -11.3 211 3392 roll -1.24 - - 2450 - 2.50 0.049 3269 557.6 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3446 467.6 -11.9 212 3452 done -1.24 - - 2450 - 2.42 0.035 1887 -571.1 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3756 500.5 -10.2 220 3796 done -1.24 - - 2450 - - - 1887 - -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4119 537.2 -9.9 229 4159 done -1.24 - - 2450 - - - 1887 - -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4482 574.3 -10.2 238 4488 roll -1.24 - - 2450 - 2.53 0.053 3273 547.8 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4525 578.7 -10.4 239 4531 done -1.24 - - 2450 - 2.47 0.040 1882 -563.2 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4852 611.1 -9.9 247 4857 roll -1.24 - - 2450 - 2.85 0.114 482 -491.2 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4895 615.8 -11.3 248 4900 done -1.24 - - 2450 - 2.60 0.071 1874 535.4 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5221 649.0 -10.3 256 5226 roll -1.24 - - 2450 - 2.55 0.057 3279 551.0 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5265 653.8 -11.1 257 5271 done -1.24 - - 2450 - 2.50 0.041 1876 -561.2 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5591 687.9 -10.3 265 5631 done -1.24 - - 2450 - - - 1875 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5955 723.9 -10.0 274 5960 roll -1.24 - - 2450 - 2.90 0.127 483 -480.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5981 726.7 -11.3 274 5987 done -1.24 - - 2450 - 2.65 0.081 1875 525.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6320 759.8 -9.9 283 6326 roll -1.24 - - 2450 - 2.55 0.058 3279 550.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6375 765.5 -10.8 284 6380 done -1.24 - - 2450 - 2.50 0.041 1882 -558.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6691 797.9 -10.2 292 6697 roll -1.24 - - 2450 - 2.55 0.054 3274 545.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6723 801.4 -10.9 292 6729 done -1.24 - - 2450 - 2.50 0.042 1877 -558.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7057 833.8 -9.4 301 7063 roll -1.24 - - 2450 - 3.00 0.143 485 -464.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7113 839.2 -10.2 302 7118 done -1.24 - - 2450 - 2.70 0.091 1874 514.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7428 866.1 -8.3 310 7468 done -1.24 - - 2450 - - - 1874 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7791 895.8 -8.3 319 7796 roll -1.24 - - 2450 - 2.55 0.058 3279 551.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7818 898.2 -9.6 319 7823 done -1.24 - - 2449 - 2.50 0.040 1877 -560.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8158 928.8 -9.2 328 8163 roll -1.24 - - 2450 - 3.10 0.160 486 -448.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8184 931.5 -10.9 328 8190 done -1.24 - - 2450 - 2.75 0.101 1875 505.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8523 965.2 -10.1 337 8564 done -1.24 - - 2450 - - - 1876 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8768 990.0 10.3 343 8927 done -0.29 1.17 0.145 2662 181.2 - - 1875 - - 126.20 1.376 2756 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8929 993.3 2.2 347 9068 roll 1.24 1.67 0.094 2994 198.8 2.60 0.054 3274 538.1 146.0 126.32 1.325 2160 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9090 979.6 11.5 350 9095 done 1.24 - - 2994 - 2.58 0.044 1877 -541.5 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9418 939.0 12.3 359 9458 done 1.24 - - 2994 - - - 1877 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9781 893.1 12.7 368 9822 done 1.24 - - 2994 - - - 1877 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10145 846.4 12.9 377 10150 roll 1.24 - - 2994 - 2.58 0.053 3272 540.7 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10182 841.4 12.8 377 10188 done 1.24 - - 2994 - 2.53 0.044 1880 -550.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10512 799.4 12.6 386 10517 roll 1.24 - - 2994 - 3.12 0.156 482 -448.1 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10539 795.7 13.9 386 10544 done 1.24 - - 2994 - 2.72 0.089 1875 512.1 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10878 753.0 12.4 395 10883 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.054 3274 548.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10937 745.3 13.2 396 10943 done 1.24 - - 2994 - 2.53 0.041 1874 -553.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11247 706.8 12.5 404 11253 roll 1.24 - - 2994 - 2.58 0.051 3276 543.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11285 702.0 13.1 404 11291 done 1.24 - - 2994 - 2.53 0.042 1874 -554.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11614 661.4 12.2 413 11654 done 1.24 - - 2994 - - - 1874 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11977 617.4 12.2 422 12017 done 1.24 - - 2994 - - - 1874 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12340 572.1 12.1 431 12380 done 1.24 - - 2994 - - - 1874 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12703 530.8 11.3 440 12709 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.049 3272 548.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12779 521.8 12.3 441 12784 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.041 1877 -558.0 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13113 483.9 11.2 450 13118 roll 1.24 - - 2994 - 2.80 0.104 482 -498.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13134 481.5 11.9 450 13140 done 1.24 - - 2994 - 2.55 0.058 1875 546.3 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13479 443.1 11.2 459 13484 roll 1.24 - - 2994 - 2.50 0.050 3265 556.0 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13544 435.4 11.4 460 13549 done 1.24 - - 2995 - 2.47 0.039 1875 -562.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13888 398.2 10.1 469 13893 roll 1.24 - - 2995 - 2.72 0.091 480 -512.9 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13933 393.7 10.8 470 13938 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.045 1877 558.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14259 360.6 10.2 478 14264 roll 1.24 - - 2995 - 2.70 0.079 474 -519.6 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14302 355.6 11.6 479 14307 done 1.24 - - 2995 - 2.47 0.038 1875 567.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14628 318.6 11.3 487 14633 roll 1.24 - - 2994 - 2.50 0.048 3269 557.6 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14698 310.5 11.0 488 14703 done 1.24 - - 2995 - 2.47 0.038 1875 -564.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15019 274.3 10.8 502 15039 done 1.24 - - 2995 - - - 1876 - 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15346 241.4 9.5 518 15357 roll 1.24 - - 2995 - 2.58 0.061 473 -543.8 156.2 6.12 0.979 2119 -5.2 0.135 - - - - - - - - -
15405 235.0 10.6 520 15411 done 1.25 - - 2995 - 2.42 0.027 1874 578.9 156.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15717 205.3 8.7 536 15748 roll 1.25 - - 2994 - 2.53 0.044 3272 552.6 183.3 21.98 0.869 2007 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
15813 195.3 11.1 540 15819 done 1.28 - - 2994 - 2.50 0.035 1874 -559.2 183.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16131 159.6 11.4 556 16137 roll 1.28 - - 2995 - 2.50 0.041 3269 558.0 183.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16180 154.2 11.5 558 16186 done 1.28 - - 2994 - 2.47 0.034 1869 -566.8 183.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16499 123.1 9.4 586 16515 roll 1.28 - - 2995 - 2.50 0.053 472 -558.8 195.1 8.32 0.815 1960 -5.5 0.088 - - - - - - - - -
16548 118.1 10.6 590 16555 done 1.30 - - 2995 - 2.42 0.025 1877 580.6 195.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16867 88.2 9.1 621 16889 roll 1.30 - - 2994 - 2.50 0.040 3267 556.0 214.7 15.23 0.734 1880 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
16949 80.1 9.3 628 16967 done 1.32 - - 2995 - 2.42 0.030 1881 -572.7 228.9 11.05 0.723 1822 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
17274 53.0 7.5 691 17321 roll 1.34 0.12 0.051 3032 308.3 2.60 0.051 473 -541.5 281.5 40.53 0.653 1608 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
17385 42.5 10.6 711 17392 done 1.40 - - 3032 - 2.40 0.023 1874 583.8 281.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17698 11.5 9.1 772 17717 roll 1.40 - - 3032 - 2.55 0.048 467 -551.8 299.7 13.52 0.620 1534 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
17754 5.9 10.6 782 17761 done 1.43 - - 3032 - 2.40 0.022 1871 585.0 299.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -