NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.39 of 350.00 AH used of 24V (70.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 386 - - - 2412 - -116.8 -47.95 - 2580 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.0 5 124 roll -0.59 12.75 0.382 3124 214.7 2.58 0.097 993 -550.0 -116.8 -15.30 - 3337 -49.5 - - - - - - - 13.85 14.21 14.52
355 46.2 -12.5 32 365 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2389 569.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
605 73.6 -10.0 57 616 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 985 -568.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
706 84.4 -11.4 67 718 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2401 573.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
958 109.6 -10.3 92 969 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.089 3815 565.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
1072 121.2 -10.2 103 1083 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.062 2400 -584.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1323 145.2 -8.9 128 1333 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1574 168.5 -9.7 153 1583 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1824 191.3 -9.1 178 1834 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2073 214.6 -9.5 203 2084 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2324 239.0 -9.8 228 2334 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2593 265.0 -9.6 245 2603 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2894 291.8 -8.8 255 2903 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3194 316.6 -8.2 265 3204 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3494 341.1 -8.2 275 3503 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3794 365.7 -8.1 285 3804 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 990 -570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
3884 373.2 -8.4 294 3894 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 2397 569.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
4213 400.0 -8.2 307 4223 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4514 424.1 -8.0 317 4524 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3822 558.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
4563 428.2 -8.3 322 4574 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.065 2401 -575.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.27 -
4877 452.7 -8.0 333 4887 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 982 -567.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
4947 458.8 -8.6 340 4957 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.074 2403 568.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.22 -
5267 484.6 -8.2 352 5277 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5443 begin apogee
5453 499.8 -8.4 358 5556 done -0.25 0.40 0.178 3241 292.5 - - 2331 - - 96.18 1.305 2859 -4.9 0.352 - - - - - - 14.07 - 13.37
5558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5558 begin climb
5562 504.1 - 361 5672 roll 0.59 0.82 0.132 3508 325.6 2.67 0.090 3739 527.3 116.8 98.85 1.279 2377 -4.9 0.357 - - - - - - 13.99 13.86 13.23
5712 500.7 5.6 370 5722 done 0.63 - - 3508 - 2.53 0.070 2329 -557.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
6043 478.2 7.4 383 6053 roll 0.63 - - 3508 - 2.50 0.086 917 -564.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.17 -
6142 471.2 6.5 393 6152 done 0.64 - - 3509 - 2.50 0.073 2338 568.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
6463 449.4 6.9 405 6472 done 0.64 - - 3509 - - - 2338 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
6763 428.5 6.9 415 6773 roll 0.64 - - 3509 - 2.55 0.087 914 -558.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
6843 422.6 7.2 423 6854 done 0.64 - - 3508 - 2.47 0.073 2329 572.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.28 -
7156 400.8 7.1 434 7166 roll 0.64 - - 3509 - 2.50 0.090 3735 562.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.25 -
7205 396.8 7.7 439 7217 done 0.64 - - 3509 - 2.45 0.070 2332 -572.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.25 -
7518 374.3 7.2 450 7528 roll 0.64 - - 3509 - 2.50 0.085 916 -566.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
7642 365.9 6.3 462 7653 done 0.66 - - 3509 - 2.50 0.073 2330 565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.27 -
7976 344.4 6.3 475 7987 roll 0.68 0.12 0.138 3569 500.0 2.53 0.087 3746 559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.33 14.22 -
8017 340.9 8.0 479 8028 done 0.68 0.12 0.280 3550 -158.3 2.47 0.070 2328 -574.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.03 14.26 -
8338 316.7 7.6 491 8348 roll 0.68 - - 3550 - 2.50 0.087 915 -565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.20 -
8448 308.0 8.2 502 8458 done 0.68 - - 3550 - 2.47 0.073 2329 572.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
8761 283.3 8.1 513 8770 done 0.68 - - 3546 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9059 261.8 7.1 523 9069 roll 0.68 - - 3550 - 2.53 0.090 3736 556.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
9119 257.1 7.7 529 9129 done 0.68 - - 3550 - 2.47 0.069 2319 -573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
9429 233.9 7.5 554 9439 done 0.68 - - 3550 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9680 214.8 7.4 579 9690 done 0.68 - - 3547 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9932 196.8 6.7 604 9942 done 0.70 - - 3550 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10182 181.1 6.4 629 10192 done 0.71 - - 3550 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10432 165.3 6.5 654 10442 done 0.73 - - 3550 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10682 149.9 6.2 679 10693 done 0.75 - - 3551 - - - 2318 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10933 133.8 6.6 704 10943 done 0.77 - - 3550 - - - 2315 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11183 116.4 7.0 729 11194 roll 0.77 - - 3550 - 2.58 0.086 3746 554.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
11244 111.8 7.6 735 11256 done 0.77 - - 3551 - 2.47 0.066 2324 -575.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
11496 96.0 5.2 760 11546 roll 0.80 - - 3550 - 2.53 0.087 3736 558.1 168.2 39.20 0.819 2168 -5.2 0.112 - - - - - - - 14.33 13.78
11626 86.2 8.8 773 11637 done 0.80 - - 3550 - 2.47 0.068 2331 -568.8 168.2 - - 2168 - - - - - - - - - 14.20 -
11878 67.3 6.4 798 11889 roll 0.82 0.12 0.138 3609 491.7 2.55 0.085 3745 554.5 168.2 - - 2168 - - - - - - - - 14.27 14.17 -
11920 63.7 8.6 802 11930 done 0.82 - - 3614 - 2.47 0.068 2330 -572.9 168.2 - - 2168 - - - - - - - - - 14.16 -
12170 41.8 8.0 827 12182 roll 0.82 - - 3617 - 2.50 0.083 917 -565.2 168.2 - - 2168 - - - - - - - - - 14.16 -
12412 26.6 4.1 851 12482 done 0.88 - - 3617 - 2.47 0.070 2330 572.1 245.1 56.40 0.717 1855 -5.5 0.038 - - - - - - - 14.23 13.81
12722 8.2 3.5 882 12772 done 0.94 - - 3617 - - - 2330 - 335.5 40.33 0.119 1489 -9.1 0.116 - - - - - - - - 14.12
12799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12799 begin surface coast
12850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12850 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.11 9.18 0.056 389 42.4 0.12 0.159 2411 -52491.7 375.06 17.45 0.101 1329 76.2 -0.251 - - - - - -