NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.09 of 350.00 AH used of 24V (50.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 101 VBD -1.98 - - 91 - - - 1888 - -175.2 -90.40 - 2869 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
104 4.6 -5.4 15 136 roll -1.98 13.40 0.405 2656 191.4 2.80 1.990 3314 509.3 -175.2 -9.20 - 3326 -49.7 - - - - - - - 13.93 12.83 14.38
244 31.1 -16.8 41 252 done -1.87 0.17 0.270 2692 211.8 2.25 0.031 1942 -609.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.08 14.53 14.38
561 83.9 -15.3 83 569 roll -1.79 - - 2696 - 2.30 0.051 557 -602.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
605 91.2 -14.6 92 612 done -1.75 0.15 0.280 2718 146.7 2.25 0.031 1938 613.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.15 14.60 14.45
912 130.3 -12.2 123 921 roll -1.75 - - 2710 - 2.35 0.048 3363 606.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.02
1006 142.0 -11.5 142 1013 done -1.75 - - 2710 - 2.30 0.031 1957 -611.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
1313 177.2 -10.4 173 1318 roll -1.75 - - 2710 - 2.33 0.052 557 -600.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
1385 184.7 -10.3 187 1394 done -1.75 - - 2699 - 2.28 0.030 1964 617.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
1697 216.5 -10.9 219 1702 roll -1.75 - - 2689 - 2.33 0.048 3368 602.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.98 14.58 15.00
1744 221.6 -11.3 227 1750 done -1.75 0.12 0.261 2714 208.3 2.30 0.031 1953 -615.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.51
2058 256.8 -11.3 255 2065 roll -1.79 - - 2714 - 2.33 0.052 555 -600.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
2128 264.7 -11.1 268 2133 done -1.83 - - 2706 - 2.28 0.029 1959 615.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
2457 297.9 -10.2 283 2462 roll -1.86 - - 2706 - 2.40 0.054 552 -586.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
2512 304.3 -11.1 293 2519 done -1.86 - - 2696 - 2.28 0.032 1951 613.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.65
2829 341.3 -12.1 305 2830 done -1.86 - - 2696 - - - 1951 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3129 375.0 -10.9 315 3133 roll -1.86 - - 2696 - 2.40 0.063 570 -575.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
3204 383.7 -10.6 329 3210 done -1.86 - - 2686 - 2.30 0.034 1964 606.1 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
3528 416.1 -10.1 343 3533 roll -1.86 - - 2686 - 2.42 0.058 558 -581.0 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
3570 420.9 -10.9 351 3574 done -1.86 - - 2677 - 2.33 0.040 1952 598.3 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
3893 457.8 -12.0 365 3894 done -1.86 - - 2677 - - - 1952 - -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
4196 495.5 -12.7 375 4201 roll -1.86 - - 2677 - 2.42 0.063 561 -574.8 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
4244 502.3 -13.3 384 4249 done -1.86 0.12 0.290 2689 100.0 2.35 0.038 1974 601.3 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.16 14.60 14.40
4563 539.4 -11.5 397 4570 roll -1.86 - - 2690 - 2.45 0.062 570 -573.1 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
4587 542.5 -12.1 401 4593 done -1.86 - - 2682 - 2.35 0.038 1960 591.5 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
4901 576.4 -10.6 413 4909 roll -1.86 - - 2682 - 2.42 0.063 566 -576.0 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
4931 579.9 -11.3 418 4939 done -1.86 0.12 0.288 2695 108.3 2.35 0.041 1961 593.6 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.13 14.55 14.42
5238 609.5 -9.7 429 5239 done -1.86 - - 2695 - - - 1960 - -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
5539 641.0 -10.9 439 5544 roll -1.89 - - 2696 - 2.45 0.065 567 -568.6 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
5588 647.1 -11.6 448 5595 done -1.89 - - 2687 - 2.35 0.038 1968 596.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
5910 683.8 -11.5 461 5915 roll -1.89 - - 2687 - 2.47 0.070 562 -569.2 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
5959 689.8 -11.7 470 5963 done -1.89 - - 2677 - 2.35 0.038 1962 595.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
6277 724.9 -10.9 483 6283 roll -1.89 - - 2677 - 2.45 0.065 570 -568.2 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
6343 732.4 -11.1 495 6349 done -1.89 - - 2668 - 2.33 0.036 1965 598.7 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
6678 770.0 -11.4 511 6679 done -1.89 - - 2668 - - - 1965 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6946 begin apogee
6953 801.7 -11.8 520 7114 done -0.42 1.38 0.256 3007 245.7 - - 1701 - - 156.90 2.461 2609 -4.5 0.288 - - - - - - 13.78 13.97 12.59
7115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7116 begin loiter
7457 807.6 0.8 528 7458 done -0.42 - - 3007 - - - 1701 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8057 801.7 1.0 533 8059 done -0.92 0.38 0.133 2896 -292.1 - - 1698 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.47 14.68 14.64
8657 792.4 1.6 538 8659 done -1.19 0.20 0.140 2833 -315.0 - - 1698 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.68
9258 784.0 1.3 543 9260 done -1.35 0.10 0.188 2806 -270.0 - - 1698 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.71
9858 780.5 0.5 548 9859 done -1.45 - - 2807 - - - 1698 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10457 778.9 0.2 553 10459 done -1.56 0.17 0.166 2753 -317.6 - - 1698 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.62
11057 775.9 0.6 558 11058 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11658 771.8 0.7 563 11659 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12257 766.1 1.0 568 12258 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12857 758.2 1.4 573 12858 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13457 753.8 0.6 578 13458 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14058 753.8 -0.1 583 14059 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14657 749.1 0.9 588 14658 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15257 737.8 1.9 593 15258 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15857 733.3 0.5 598 15858 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
16459 739.2 -1.1 603 16460 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17057 744.4 -0.8 608 17058 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17657 743.5 0.2 613 17658 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18257 742.7 0.1 618 18258 done -1.56 - - 2754 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18858 745.1 -0.4 623 18859 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19458 747.1 -0.3 628 19459 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20057 747.2 - 633 20058 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20657 748.9 -0.3 638 20658 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21258 751.9 -0.5 643 21259 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21858 750.1 0.4 648 21859 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22457 747.1 0.5 653 22458 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23057 751.4 -0.9 658 23058 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23658 759.0 -1.3 663 23659 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24258 759.8 0.1 668 24259 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24857 756.7 0.5 673 24858 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25457 758.1 -0.4 678 25458 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26058 762.7 -0.8 683 26059 done -1.56 - - 2753 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26658 764.7 -0.3 688 26659 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27257 765.2 - 693 27258 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27857 763.1 0.4 698 27858 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28457 760.1 0.5 703 28458 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29057 762.2 -0.5 708 29059 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29657 766.9 -0.8 713 29658 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30257 764.4 0.6 718 30258 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30857 759.7 0.8 723 30858 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31458 761.0 -0.3 728 31459 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32057 768.4 -1.3 733 32058 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32658 772.9 -0.6 738 32659 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33257 767.2 1.1 743 33258 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33857 764.5 0.3 748 33859 done -1.56 - - 2753 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34457 773.5 -1.7 753 34484 done -1.52 - - 2753 - - - 1698 - 27.7 25.40 2.300 2496 -3.5 0.231 - - - - - - 15.02 14.16 12.71
35057 764.7 1.7 758 35058 done -1.52 - - 2753 - - - 1698 - 27.7 - - 2488 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35657 747.9 2.9 763 35658 done -1.52 - - 2753 - - - 1698 - 27.7 - - 2488 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
35895 end loiter: LOITER_COMPLETE
35895 begin climb
35898 740.5 - 765 36050 roll 1.98 3.05 0.251 3526 253.4 2.65 0.065 3097 527.9 175.2 139.05 2.372 1891 -4.3 0.265 - - - - - - 13.77 13.85 12.39
36159 717.3 10.9 816 36165 done 1.81 0.17 0.349 3500 -152.9 2.45 0.051 1697 -571.4 175.2 - - 1885 - - - - - - - - 13.82 14.29 14.07
36473 684.8 10.1 829 36481 roll 1.70 0.12 0.400 3466 -283.3 2.47 0.051 3118 575.3 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.88 14.28 14.13
36548 677.6 8.7 844 36552 done 1.63 - - 3475 - 2.47 0.044 1700 -574.1 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
36860 647.5 10.1 856 36867 roll 1.56 0.15 0.350 3439 -240.0 2.45 0.056 3097 570.2 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.14
36959 637.9 9.8 876 36965 done 1.56 - - 3447 - 2.42 0.048 1706 -574.8 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
37280 604.3 10.9 890 37285 roll 1.56 - - 3443 - 2.47 0.060 3096 562.8 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
37376 593.5 11.5 909 37380 done 1.56 - - 3451 - 2.45 0.048 1696 -571.4 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
37699 559.1 10.6 923 37705 roll 1.56 - - 3443 - 2.50 0.057 3101 562.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
37781 550.4 10.0 940 37788 done 1.56 - - 3451 - 2.45 0.049 1700 -571.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
38089 521.1 9.4 951 38095 roll 1.56 - - 3442 - 2.45 0.058 3098 570.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38171 513.0 9.8 968 38178 done 1.56 - - 3451 - 2.45 0.049 1698 -571.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.58
38479 483.7 9.8 979 38485 roll 1.56 - - 3443 - 2.45 0.057 3093 569.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38511 480.2 10.5 986 38516 done 1.56 - - 3451 - 2.45 0.050 1691 -572.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
38838 446.4 10.6 1001 38845 roll 1.56 - - 3442 - 2.50 0.057 3099 563.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.04
38952 434.5 10.2 1024 38959 done 1.56 - - 3451 - 2.45 0.048 1697 -572.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
39260 402.7 10.5 1035 39266 roll 1.56 - - 3442 - 2.45 0.056 3094 570.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
39349 393.6 10.5 1053 39356 done 1.56 - - 3451 - 2.42 0.047 1700 -576.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
39679 363.8 8.5 1069 39686 roll 1.56 - - 3442 - 2.45 0.056 3100 571.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
39817 352.8 7.1 1097 39861 done 1.62 - - 3451 - 2.45 0.047 1691 -575.1 220.4 38.10 1.802 1710 -4.4 0.171 - - - - - - 14.51 14.41 13.05
40161 323.0 9.3 1115 40167 roll 1.62 - - 3443 - 2.47 0.054 3099 570.0 220.4 - - 1702 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.89
40263 312.7 9.6 1136 40267 done 1.62 - - 3451 - 2.45 0.046 1691 -574.7 220.4 - - 1702 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.56
40575 280.9 10.2 1148 40579 roll 1.62 - - 3443 - 2.50 0.054 3101 564.0 220.4 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.98
40667 271.8 9.9 1166 40672 done 1.62 - - 3451 - 2.45 0.045 1693 -574.7 220.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
40980 242.2 9.6 1186 40985 roll 1.62 - - 3443 - 2.47 0.052 3104 571.3 220.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
41056 234.5 9.4 1201 41062 done 1.62 - - 3451 - 2.42 0.043 1700 -580.2 220.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
41363 205.7 9.2 1232 41372 roll 1.65 - - 3443 - 2.45 0.050 3111 575.9 220.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
41469 196.6 9.0 1253 41476 done 1.68 - - 3451 - 2.45 0.042 1691 -579.6 220.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.58
41775 168.7 9.0 1284 41784 roll 1.73 0.10 0.145 3481 300.0 2.45 0.047 3102 575.9 220.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
41840 162.8 8.9 1297 41847 done 1.73 - - 3490 - 2.42 0.041 1696 -581.0 220.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
42148 139.8 6.9 1328 42197 roll 1.79 - - 3483 - 2.47 0.051 3111 572.9 269.7 40.05 1.461 1505 -4.9 0.093 - - - - - - 14.99 14.33 13.24
42293 125.4 11.0 1357 42300 done 1.79 - - 3491 - 2.42 0.041 1701 -582.6 269.7 - - 1502 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
42600 95.0 8.5 1388 42609 roll 1.83 - - 3483 - 2.42 0.048 3104 579.8 269.7 - - 1500 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
42643 91.6 8.2 1396 42674 done 1.90 0.05 0.096 3522 780.0 2.40 0.041 1688 -590.0 298.1 23.58 1.349 1391 -4.6 0.062 - - - - - - 14.27 14.37 13.38
42972 59.5 9.2 1432 42981 roll 1.90 - - 3517 - 2.45 0.047 3104 578.0 298.1 - - 1385 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
43130 45.5 9.3 1463 43138 done 1.90 - - 3525 - 2.40 0.041 1698 -585.8 298.1 - - 1385 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
43441 12.5 10.0 1524 43448 roll 1.90 - - 3518 - 2.42 0.046 3107 582.2 298.1 - - 1385 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.95
43525 4.5 7.2 1540 43551 done 1.96 - - 3525 - 2.40 0.039 1696 -587.9 342.4 19.65 0.083 1212 -8.8 0.095 - - - - - - 14.59 14.51 14.40
43556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43556 begin surface coast
43605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43605 begin surface
SM 2.71 - - - - -13.78 10.12 0.062 90 8.9 0.45 0.045 1985 -16153.3 529.84 0.35 0.109 449 1282.9 -3.260 - - - - - -