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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.08 of 300.00 AH used of 24V (60.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.08 of 100.00 AH used of 10V (48.92% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 351 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -66.97 | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.2 | -1.2 | 14 | 114 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1550 | 197.5 | 2.72 | - | 3465 | 540.1 | -146.0 | -0.15 | - | 3711 | -93.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 397 | 25.8 | -7.1 | 69 | 403 | done | -0.89 | - | - | 1549 | - | 2.75 | - | 1985 | -538.2 | -146.0 | -0.08 | - | 3705 | 75.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 713 | 47.5 | -7.1 | 100 | 719 | roll | -0.89 | 0.12 | - | 1533 | -133.3 | 2.62 | - | 536 | -553.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3711 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.17 | 24.13 |
| 748 | 49.8 | -6.5 | 103 | 753 | done | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.80 | - | 2032 | 534.3 | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1071 | 68.2 | -6.0 | 119 | 1075 | roll | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.75 | - | 508 | -554.2 | -146.0 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1360 | 85.0 | -6.1 | 132 | 1367 | done | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.80 | - | 1996 | 531.4 | -146.0 | -0.20 | - | 3714 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | 95.2 | -3.1 | 142 | 1684 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1667 | 174.7 | 0.05 | - | 2001 | 100.0 | - | 117.97 | - | 3147 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1690 | 93.4 | - | 148 | 1821 | roll | 0.89 | 1.33 | - | 1927 | 195.5 | 2.62 | - | 3460 | 556.9 | 146.0 | 122.10 | - | 2542 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 2099 | 60.9 | 7.6 | 169 | 2104 | done | 0.89 | - | - | 1930 | - | 2.78 | - | 1973 | -534.9 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2437 | 36.1 | 7.1 | 194 | 2442 | roll | 0.89 | - | - | 1930 | - | 2.70 | - | 3411 | 532.6 | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2746 | 14.5 | 7.1 | 233 | 2753 | done | 0.89 | - | - | 1913 | - | 2.67 | - | 1980 | -536.0 | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.07 | - | 337 | 41.8 | 0.17 | - | 2061 | 6064.7 | 350.04 | 131.07 | - | 1702 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||