NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.94 of 350.00 AH used of 24V (50.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 91 - - - 1985 - -175.2 -84.35 - 2704 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
98 4.3 -5.2 14 130 roll -1.98 13.07 0.395 2652 195.9 2.70 1.987 3346 504.1 -175.2 -12.73 - 3326 -48.9 - - - - - - - 13.88 12.81 14.36
210 25.1 -16.5 34 217 done -1.86 0.20 0.276 2694 210.0 2.30 0.031 1941 -610.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.07 14.54 14.38
521 74.3 -16.3 80 530 roll -1.80 - - 2696 - 2.28 0.048 564 -603.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
575 82.9 -14.2 91 583 done -1.75 0.15 0.264 2719 153.3 2.25 0.028 1954 617.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.19 14.61 14.47
883 122.1 -12.0 122 884 done -1.75 - - 2719 - - - 1955 - -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1184 159.0 -12.1 152 1193 roll -1.75 - - 2711 - 2.28 0.048 3344 609.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
1318 173.5 -10.3 178 1323 done -1.79 - - 2711 - 2.25 0.029 1952 -618.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
1632 205.0 -9.9 210 1637 roll -1.79 - - 2711 - 2.30 0.048 560 -605.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.01
1750 218.2 -10.8 231 1760 done -1.79 - - 2701 - 2.25 0.028 1959 621.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
2060 250.9 -10.6 262 2066 roll -1.79 - - 2701 - 2.35 0.050 567 -592.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
2104 256.0 -11.1 270 2109 done -1.79 - - 2691 - 2.25 0.029 1957 617.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
2427 291.2 -11.0 284 2434 roll -1.79 - - 2691 - 2.38 0.052 558 -587.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
2482 297.6 -12.2 294 2488 done -1.79 0.12 0.262 2707 133.3 2.28 0.031 1962 615.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.27 14.66 14.52
2797 332.2 -11.1 306 2802 roll -1.82 - - 2698 - 2.33 0.050 3361 600.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
2835 336.8 -11.4 313 2841 done -1.88 - - 2698 - 2.30 0.033 1958 -610.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
3167 373.2 -10.8 328 3171 roll -1.88 - - 2700 - 2.35 0.055 560 -594.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.03
3225 380.1 -10.8 339 3233 done -1.91 - - 2692 - 2.30 0.032 1963 610.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
3531 410.8 -9.7 350 3538 roll -1.91 - - 2692 - 2.40 0.054 560 -584.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
3576 415.8 -10.7 358 3583 done -1.91 - - 2682 - 2.30 0.034 1958 607.8 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
3902 450.6 -11.1 372 3907 roll -1.91 - - 2682 - 2.42 0.058 554 -580.2 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
3941 455.4 -11.9 379 3945 done -1.91 - - 2672 - 2.33 0.035 1961 603.9 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
4269 493.5 -11.7 394 4276 roll -1.91 - - 2672 - 2.42 0.056 553 -581.8 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4348 503.2 -11.6 409 4355 done -1.91 0.10 0.288 2679 70.0 2.33 0.035 1962 604.7 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.25 14.61 14.49
4668 539.4 -11.7 422 4670 done -1.91 - - 2679 - - - 1962 - -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
4971 574.5 -11.8 432 4976 roll -1.91 - - 2679 - 2.45 0.061 552 -575.5 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
5074 587.5 -11.7 452 5079 done -1.91 - - 2671 - 2.35 0.036 1966 601.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
5398 625.3 -11.8 466 5405 roll -1.91 - - 2671 - 2.45 0.060 556 -575.5 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
5453 632.0 -12.0 476 5459 done -1.91 0.10 0.281 2678 70.0 2.35 0.038 1963 598.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.46
5768 666.5 -11.2 488 5769 done -1.91 - - 2678 - - - 1965 - -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
6069 700.7 -11.5 498 6075 roll -1.91 - - 2678 - 2.47 0.065 546 -574.5 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.02
6148 711.0 -12.5 513 6153 done -1.91 - - 2670 - 2.38 0.037 1966 596.6 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
6468 749.8 -12.5 526 6474 roll -1.91 - - 2670 - 2.45 0.058 557 -575.1 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
6533 758.2 -12.1 538 6541 done -1.91 0.12 0.279 2682 100.0 2.38 0.039 1972 594.5 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.12 14.56 14.38
6870 794.4 -10.0 554 6877 roll -1.91 - - 2683 - 2.47 0.067 558 -572.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.02
6914 799.2 -10.2 562 6920 done -1.91 - - 2675 - 2.38 0.042 1955 587.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
6923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6924 begin apogee
6929 800.4 -10.5 564 7089 done -0.42 1.30 0.243 3002 251.5 - - 1702 - - 156.18 2.464 2609 -4.5 0.285 - - - - - - 13.82 13.97 12.59
7090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7091 begin loiter
7437 796.6 2.5 572 7438 done -0.42 - - 3002 - - - 1702 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8038 788.6 1.1 577 8040 done -0.91 0.35 0.108 2895 -305.7 - - 1698 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.51 14.70 14.66
8637 790.7 -0.4 582 8639 done -1.18 0.20 0.145 2831 -320.0 - - 1699 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.56 14.72 14.69
9239 786.9 0.8 587 9241 done -1.34 0.10 0.189 2805 -260.0 - - 1698 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.71
9838 779.8 1.1 592 9839 done -1.44 - - 2805 - - - 1699 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
10438 777.8 0.3 597 10440 done -1.54 0.15 0.176 2760 -300.0 - - 1699 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.49 14.67 14.63
11037 772.4 1.0 602 11038 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11637 763.7 1.5 607 11639 done -1.54 - - 2760 - - - 1699 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12238 759.6 0.6 612 12239 done -1.54 - - 2760 - - - 1699 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12837 756.7 0.5 617 12838 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13437 750.6 1.0 622 13438 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14037 746.2 0.7 627 14038 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14638 743.1 0.5 632 14639 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15237 736.2 1.2 637 15238 done -1.54 - - 2760 - - - 1699 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15837 733.4 0.3 642 15838 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
16439 736.9 -0.7 647 16440 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
17038 739.8 -0.4 652 17039 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17638 738.0 0.4 657 17639 done -1.54 - - 2760 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18237 729.3 1.5 662 18238 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18837 725.5 0.5 667 18838 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19438 729.9 -0.8 672 19439 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20037 725.3 1.0 677 20038 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20637 712.7 2.1 682 20638 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21239 713.7 -0.5 687 21240 done -1.54 - - 2760 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21838 727.1 -2.3 692 21896 done -1.47 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 55.85 2.309 2358 -4.0 0.250 - - - - - - 15.02 13.98 12.52
22438 704.2 4.3 697 22439 done -1.51 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2350 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23037 670.5 5.7 702 23038 done -1.51 - - 2760 - - - 1699 - 61.4 - - 2349 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
23637 646.7 3.7 707 23639 done -1.51 - - 2760 - - - 1699 - 61.4 - - 2349 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24238 629.7 2.9 712 24239 done -1.55 - - 2760 - - - 1699 - 61.4 - - 2349 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24837 608.0 3.8 717 24838 done -1.55 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25438 583.0 4.2 722 25439 done -1.59 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26037 557.4 4.3 727 26038 done -1.59 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
26638 531.5 4.3 732 26639 done -1.63 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27237 506.1 4.3 737 27238 done -1.63 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
27837 475.9 5.1 742 27838 done -1.63 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
28437 447.8 4.6 747 28439 done -1.63 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29038 426.5 3.5 752 29039 done -1.63 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29637 402.0 4.2 757 29638 done -1.63 - - 2760 - - - 1699 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30237 380.3 3.5 762 30238 done -1.63 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30837 357.0 4.0 767 30839 done -1.63 - - 2760 - - - 1699 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31438 327.1 5.2 772 31439 done -1.63 - - 2760 - - - 1699 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32037 301.4 3.9 777 32038 done -1.63 - - 2760 - - - 1699 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32637 287.0 2.4 782 32638 done -1.63 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
33237 261.0 4.2 787 33239 done -1.63 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33838 248.0 1.9 792 33839 done -1.63 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34437 228.4 3.8 797 34439 done -1.59 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35038 211.1 2.7 802 35039 done -1.55 - - 2760 - - - 1698 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
35639 202.7 1.6 807 35640 done -1.50 - - 2760 - - - 1699 - 61.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35875 end loiter: LOITER_COMPLETE
35875 begin climb
35877 200.0 - 809 35979 done 1.98 3.08 0.243 3527 249.0 - - 1698 - 175.2 93.70 1.528 1891 -4.9 0.125 - - - - - - 13.73 14.02 12.98
36278 167.1 9.4 853 36287 roll 1.90 - - 3520 - 2.45 0.051 3116 578.8 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.88
36312 164.3 9.1 859 36321 done 1.82 0.12 0.291 3500 -166.7 2.40 0.042 1704 -588.3 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.87 14.35 14.09
36621 141.4 6.8 891 36693 roll 1.92 - - 3507 - 2.53 0.065 300 -554.9 255.2 63.70 1.437 1565 -5.0 0.097 - - - - - - 14.94 14.21 13.17
36750 130.0 9.7 917 36754 done 1.92 - - 3499 - 2.40 0.031 1724 593.3 255.2 - - 1561 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
37062 101.0 8.7 949 37064 done 1.96 0.12 0.137 3546 391.7 - - 1727 - 255.2 - - 1559 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.61
37364 75.8 8.1 979 37406 roll 1.97 - - 3558 - 2.55 0.063 289 -563.9 302.6 36.65 1.297 1372 -5.1 0.058 - - - - - - 14.95 14.37 13.40
37518 60.2 11.3 1010 37526 done 1.94 0.15 0.308 3521 -246.7 2.35 0.032 1713 606.0 302.6 - - 1367 - - - - - - - - 14.03 14.52 14.40
37827 29.7 9.2 1061 37833 roll 1.98 - - 3511 - 2.33 0.050 3090 591.0 302.6 - - 1366 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.94
37851 27.1 11.1 1065 37857 done 1.98 - - 3519 - 2.35 0.040 1701 -591.1 302.6 - - 1366 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
38095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38095 begin surface coast
38121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38121 begin surface
SM 2.77 - - - - -13.77 10.18 0.070 93 9.1 0.43 0.050 1963 2169.8 529.84 -0.22 - 451 - - - - - - - -