DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.12 of 150.00 AH used of 24V (45.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.66 of 100.00 AH used of 10V (58.34% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.78 - - 339 - - - 2256 - -146.1 -5.35 - 704 - - - - - - - - - - -
28 3.0 - 1 185 roll -0.78 9.93 0.216 2938 261.7 2.38 0.073 835 -597.1 -146.1 -138.30 - 3656 -21.3 - - - - - - - - - -
243 13.0 -14.7 41 249 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.064 2250 602.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
588 53.8 -9.9 102 594 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.074 3597 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
612 56.2 -10.4 106 618 done -0.78 - - 2920 - 2.12 0.051 2249 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
957 91.2 -9.8 167 962 done -0.78 0.10 0.156 2949 290.0 - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1292 118.9 -7.9 207 1296 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 838 -626.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1333 122.3 -8.4 210 1338 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2261 605.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1659 150.2 -8.9 240 1662 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3598 616.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1720 156.1 -9.4 245 1726 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.053 2243 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2046 185.1 -9.0 276 2050 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.064 842 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2113 191.4 -9.7 281 2119 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.065 2262 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2438 220.6 -9.0 312 2442 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.077 3598 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2473 223.9 -10.1 315 2477 done -0.78 0.12 0.141 2948 300.0 2.15 0.054 2245 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2798 248.7 -7.3 345 2802 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.064 832 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2832 251.4 -8.3 348 2836 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.066 2249 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3157 274.9 -6.7 378 3159 done -0.78 - - 2941 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3477 296.5 -6.5 408 3481 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.077 3598 613.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3517 299.5 -7.6 411 3520 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.053 2246 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3843 321.6 -6.8 441 3847 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.063 841 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3870 323.7 -7.4 443 3876 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.064 2252 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4196 347.8 -7.5 474 4199 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.075 3604 614.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4236 351.1 -8.0 477 4242 done -0.78 0.12 0.137 2948 308.3 2.15 0.051 2238 -635.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4561 370.7 -5.6 508 4565 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.061 842 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4580 371.6 -6.0 509 4584 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.063 2250 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4905 391.7 -6.3 539 4909 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.075 3605 610.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4935 393.4 -6.8 541 4939 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2244 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5260 415.2 -6.8 571 5261 done -0.78 - - 2931 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5584 437.6 -7.2 601 5588 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 837 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5619 440.6 -7.8 603 5624 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2258 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5944 465.4 -7.7 634 5948 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.074 3597 622.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5995 469.6 -8.4 638 6000 done -0.78 0.12 0.136 2949 308.3 2.12 0.050 2244 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6326 490.1 -5.8 669 6330 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.061 840 -632.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6349 491.6 -6.3 671 6354 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.063 2264 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6675 511.2 -6.1 701 6678 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3604 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6691 512.4 -6.0 702 6697 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.049 2250 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7017 534.1 -6.8 733 7018 done -0.78 - - 2932 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7337 555.0 -6.5 763 7341 roll -0.78 - - 2932 - 2.28 0.061 840 -618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7372 557.6 -7.5 765 7377 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2262 605.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7697 578.4 -6.2 796 7700 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.074 3601 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7756 582.2 -6.5 801 7760 done -0.78 0.10 0.145 2942 290.0 2.15 0.050 2240 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8081 598.4 -5.1 831 8085 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 834 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8104 599.6 -5.4 832 8110 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.063 2257 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8427 617.6 -5.7 844 8431 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.073 3594 621.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8455 619.3 -5.9 844 8461 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.050 2246 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8769 639.7 -6.7 855 8770 done -0.78 - - 2925 - - - 2246 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9077 661.1 -7.1 865 9081 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.061 842 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9099 662.9 -7.2 865 9105 done -0.78 0.10 0.145 2946 210.0 2.33 0.064 2252 605.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9413 682.0 -6.2 876 9417 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.074 3593 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9440 683.8 -6.6 876 9447 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.050 2246 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9755 705.0 -6.8 887 9759 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.061 843 -623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9771 706.4 -6.9 887 9776 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.063 2248 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10086 728.7 -7.2 897 10087 done -0.78 - - 2928 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10390 749.8 -6.8 907 10396 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.074 3598 622.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10432 752.7 -7.5 908 10437 done -0.78 0.10 0.142 2948 300.0 2.15 0.050 2239 -632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10761 773.1 -6.1 919 10763 done -0.78 - - 2948 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11068 791.7 -6.1 929 11072 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.061 836 -623.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11102 794.1 -6.9 930 11106 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.063 2255 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11432 815.0 -6.3 941 11435 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.074 3605 613.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11471 817.7 -6.9 942 11475 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.048 2242 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11808 839.8 -6.6 953 11809 done -0.78 - - 2931 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12114 859.2 -6.2 963 12118 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 839 -623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12143 861.2 -7.1 964 12147 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2254 607.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12484 882.4 -6.2 975 12488 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.074 3603 613.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12524 885.3 -6.8 976 12529 done -0.78 0.10 0.143 2942 290.0 2.12 0.048 2240 -642.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12854 904.1 -5.9 987 12855 done -0.78 - - 2942 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13160 921.9 -5.7 997 13164 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 838 -623.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13193 924.2 -6.4 998 13197 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.063 2257 603.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13207 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13207 begin apogee
13215 925.2 6.1 998 13348 done -0.17 0.40 0.109 3074 342.5 - - 2181 - - 130.38 1.389 3058 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
13349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13349 begin climb
13352 930.1 - 1003 13496 done 0.78 0.60 0.062 3287 355.0 - - 2181 - 146.1 137.00 1.321 2462 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
13782 900.2 8.7 1017 13813 roll 0.82 - - 3287 - 2.42 0.071 3600 586.4 174.6 25.90 1.263 2346 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
13841 894.6 10.6 1018 13847 done 0.82 - - 3296 - 2.28 0.049 2217 -606.6 174.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14155 865.3 9.1 1029 14180 roll 0.84 - - 3307 - 2.38 0.061 789 -600.0 195.0 18.50 1.243 2263 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14208 860.1 8.9 1030 14238 done 0.87 - - 3307 - 2.38 0.062 2208 596.2 219.8 23.58 1.251 2162 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
14559 822.3 11.0 1042 14563 roll 0.87 - - 3307 - 2.25 0.073 3597 617.3 219.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14627 813.4 13.5 1044 14631 done 0.87 - - 3316 - 2.22 0.050 2193 -632.4 219.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14956 774.2 11.6 1055 14960 roll 0.87 - - 3328 - 2.22 0.061 786 -633.8 219.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15019 767.0 11.1 1057 15024 done 0.87 0.10 0.170 3302 -260.0 2.33 0.062 2201 607.3 219.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15354 731.9 10.5 1068 15358 roll 0.87 - - 3302 - 2.25 0.071 3598 620.9 219.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15410 725.2 11.8 1069 15416 done 0.87 - - 3309 - 2.20 0.049 2197 -636.8 219.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15723 690.1 11.1 1080 15727 roll 0.87 - - 3320 - 2.25 0.060 783 -628.4 219.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15767 685.1 11.7 1081 15771 done 0.87 - - 3320 - 2.35 0.061 2213 608.5 219.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16086 648.3 11.5 1092 16090 roll 0.87 - - 3320 - 2.22 0.073 3606 627.5 219.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16136 641.5 12.7 1093 16141 done 0.87 0.12 0.166 3296 -200.0 2.22 0.050 2196 -635.1 219.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16449 610.7 9.7 1103 16460 roll 0.88 - - 3305 - 2.25 0.058 786 -626.7 227.1 6.32 0.956 2132 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
16500 605.5 10.3 1104 16504 done 0.88 - - 3305 - 2.33 0.061 2201 607.3 227.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16823 572.1 10.3 1130 16827 roll 0.88 - - 3305 - 2.22 0.072 3596 628.4 227.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16875 566.2 11.8 1134 16879 done 0.88 - - 3314 - 2.20 0.051 2188 -640.0 227.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17206 530.0 10.1 1165 17210 roll 0.88 - - 3325 - 2.22 0.061 794 -627.9 227.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17273 522.9 10.9 1170 17278 done 0.88 - - 3325 - 2.33 0.062 2211 608.2 227.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17600 486.8 11.4 1201 17604 roll 0.88 - - 3325 - 2.22 0.072 3594 623.0 227.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17645 480.8 11.8 1204 17652 done 0.88 0.12 0.166 3301 -200.0 2.20 0.051 2200 -633.6 227.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17970 449.6 9.4 1235 17992 roll 0.90 - - 3309 - 2.33 0.061 785 -607.3 239.4 12.50 1.023 2081 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
18027 444.3 9.1 1240 18051 done 0.92 - - 3309 - 2.33 0.061 2200 607.3 258.4 18.10 1.034 2003 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
18378 405.8 11.4 1273 18382 roll 0.92 - - 3309 - 2.28 0.072 3604 615.8 258.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18434 398.4 13.8 1277 18440 done 0.92 - - 3319 - 2.22 0.051 2201 -632.0 258.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18759 359.8 11.7 1308 18763 roll 0.92 - - 3330 - 2.25 0.061 793 -625.8 258.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18823 352.6 10.5 1313 18828 done 0.92 - - 3330 - 2.33 0.062 2207 606.9 258.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19152 311.4 12.9 1343 19156 roll 0.92 - - 3330 - 2.25 0.072 3602 620.0 258.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19207 303.2 15.6 1347 19213 done 0.92 0.12 0.163 3306 -200.0 2.22 0.051 2196 -633.3 258.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19533 269.0 9.8 1378 19544 roll 0.93 - - 3315 - 2.25 0.061 785 -627.1 263.7 4.65 0.693 1984 -3.0 0.133 - - - - - - - - -
19606 261.8 9.0 1384 19633 done 0.95 - - 3315 - 2.33 0.061 2203 608.6 285.5 20.92 0.933 1894 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
19952 226.0 9.9 1417 19956 roll 0.96 - - 3315 - 2.22 0.072 3594 626.6 286.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20003 219.7 11.8 1421 20007 done 0.96 - - 3324 - 2.22 0.051 2189 -632.9 286.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20328 183.8 10.5 1451 20332 roll 0.96 - - 3335 - 2.22 0.060 793 -628.8 286.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20429 173.6 10.0 1459 20435 done 0.96 - - 3335 - 2.33 0.061 2207 606.9 286.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20754 137.2 10.8 1490 20758 roll 0.96 - - 3335 - 2.25 0.074 3599 618.7 286.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20798 131.6 12.9 1493 20804 done 0.96 0.10 0.170 3318 -170.0 2.22 0.052 2195 -632.4 286.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21123 101.0 8.9 1524 21150 roll 0.98 - - 3327 - 2.33 0.061 786 -604.7 310.7 21.98 0.853 1791 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
21196 94.3 9.5 1536 21213 done 1.00 - - 3326 - 2.35 0.062 2205 603.8 321.7 10.95 0.782 1746 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
21554 64.2 7.8 1599 21602 roll 1.06 - - 3327 - 2.38 0.076 3603 587.4 369.8 42.25 0.844 1550 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
21645 57.0 10.1 1615 21651 done 1.06 - - 3335 - 2.28 0.053 2196 -617.1 369.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21990 28.0 7.8 1676 22039 roll 1.12 - - 3336 - 2.35 0.065 794 -596.6 418.0 40.67 0.821 1353 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
22089 22.5 5.2 1693 22187 done 1.24 0.12 0.066 3392 466.7 2.33 0.065 2197 602.1 522.1 86.03 0.793 927 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
22304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22304 begin surface coast
22344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22345 begin surface
SM 2.91 - - - - -12.78 - - 332 - - - 2267 - 605.89 65.32 0.769 588 -5.2 0.002 - - - - - -