SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.38 of 146.00 AH used of 24V (53.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.54 of 100.00 AH used of 10V (49.46% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2175 - -116.7 -6.78 - 2089 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 125 roll -0.77 8.10 0.184 2363 276.7 2.40 0.062 3593 590.8 -116.7 -79.90 - 3523 -17.9 - - - - - - - - - -
234 13.2 -8.9 35 241 done -0.51 0.28 0.120 2448 303.6 2.22 0.034 2185 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
580 38.1 -6.7 96 587 roll -0.64 0.12 0.072 2392 -466.7 2.25 0.048 3583 621.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
623 41.5 -8.0 103 629 done -0.64 - - 2392 - 2.20 0.035 2185 -635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
974 70.3 -8.3 149 979 roll -0.53 0.15 0.126 2439 313.3 2.25 0.045 766 -630.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1042 75.3 -6.6 152 1046 done -0.60 - - 2438 - 2.22 0.035 2195 643.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1369 95.5 -5.9 168 1374 roll -0.70 0.15 0.064 2367 -473.3 2.28 0.047 3593 613.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1397 97.8 -8.3 169 1402 done -0.55 0.22 0.120 2436 313.6 2.22 0.032 2179 -636.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1714 119.2 -6.7 184 1718 roll -0.65 0.12 0.072 2379 -475.0 2.25 0.046 773 -624.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1770 124.1 -9.2 186 1777 done -0.48 0.25 0.120 2455 304.0 2.20 0.038 2188 643.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2088 141.5 -6.0 202 2092 roll -0.68 0.17 0.058 2378 -452.9 2.28 0.049 3579 610.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2121 144.4 -9.0 203 2127 done -0.56 0.17 0.120 2432 317.6 2.22 0.034 2169 -635.1 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2438 166.3 -6.6 219 2439 done -0.66 - - 2432 - - - 2169 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2747 187.2 -6.7 234 2749 done -0.76 0.20 0.058 2346 -430.0 - - 2169 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3055 219.8 -10.5 249 3057 done -0.50 0.35 0.119 2456 314.3 - - 2167 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3366 238.7 -6.1 264 3368 done -0.72 0.22 0.053 2362 -427.3 - - 2167 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3674 268.3 -10.0 279 3676 done -0.53 0.25 0.117 2442 320.0 - - 2167 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3985 289.3 -6.4 294 3987 done -0.69 0.15 0.064 2376 -440.0 - - 2167 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4311 317.5 -8.8 307 4313 done -0.57 0.17 0.121 2431 323.5 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4617 338.8 -7.0 317 4619 done -0.69 0.12 0.070 2375 -466.7 - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4924 366.1 -8.6 327 4929 roll -0.57 0.17 0.123 2429 317.6 2.38 0.051 3592 598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4952 368.2 -7.2 327 4958 done -0.65 - - 2429 - 2.25 0.036 2187 -624.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5266 386.6 -5.7 338 5270 roll -0.77 0.20 0.057 2338 -455.0 2.28 0.046 766 -623.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5305 390.2 -10.0 339 5310 done -0.43 0.43 0.125 2469 304.7 2.25 0.039 2193 634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5636 405.3 -4.4 350 5638 done -0.72 0.25 0.056 2365 -416.0 - - 2194 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5942 430.9 -8.7 360 5944 done -0.57 0.20 0.120 2428 315.0 - - 2194 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6248 451.2 -6.6 370 6250 done -0.69 0.12 0.072 2376 -433.3 - - 2194 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6554 478.5 -8.8 380 6558 roll -0.58 0.17 0.122 2430 317.6 2.35 0.046 756 -611.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6599 481.9 -7.1 381 6604 done -0.67 0.12 0.072 2377 -441.7 2.28 0.039 2196 631.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6946 511.3 -8.5 391 6948 done -0.58 0.17 0.120 2432 323.5 - - 2197 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7250 531.3 -6.5 396 7252 done -0.72 0.15 0.069 2365 -446.7 - - 2197 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7553 558.4 -9.0 401 7555 done -0.58 0.20 0.120 2427 310.0 - - 2197 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7857 578.2 -6.4 406 7859 done -0.71 0.15 0.069 2363 -426.7 - - 2196 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8159 604.4 -8.7 411 8163 roll -0.56 0.20 0.118 2431 340.0 2.35 0.046 766 -608.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8193 606.9 -6.9 411 8197 done -0.66 - - 2431 - 2.25 0.041 2176 626.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8527 627.2 -6.1 417 8532 roll -0.81 0.20 0.060 2340 -455.0 2.35 0.054 3587 600.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8572 631.2 -9.9 417 8577 done -0.57 0.30 0.123 2432 306.7 2.28 0.038 2169 -621.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8888 651.2 -6.2 423 8890 done -0.73 0.17 0.067 2361 -417.6 - - 2169 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9190 676.8 -8.6 428 9195 roll -0.57 0.20 0.122 2429 340.0 2.28 0.048 774 -611.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9240 680.3 -7.0 428 9245 done -0.68 0.12 0.071 2378 -425.0 2.28 0.041 2197 624.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9551 703.3 -7.5 433 9553 done -0.60 0.15 0.122 2423 300.0 - - 2197 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9854 721.5 -6.0 438 9856 done -0.73 0.15 0.071 2360 -420.0 - - 2197 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10156 746.7 -8.4 443 10158 done -0.57 0.22 0.120 2431 322.7 - - 2198 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10460 766.0 -6.3 448 10462 done -0.73 0.17 0.064 2357 -435.3 - - 2198 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10763 793.4 -9.1 453 10768 roll -0.57 0.20 0.122 2425 340.0 2.35 0.048 775 -605.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10813 797.3 -7.2 453 10817 done -0.68 - - 2425 - 2.28 0.042 2195 622.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11124 817.7 -6.6 458 11129 roll -0.82 0.20 0.063 2337 -440.0 2.33 0.053 3597 601.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11152 820.2 -9.2 458 11157 done -0.64 0.22 0.129 2404 304.5 2.28 0.038 2182 -620.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11490 845.1 -7.3 464 11493 roll -0.64 - - 2404 - 2.30 0.052 771 -613.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11534 848.6 -7.6 464 11538 done -0.64 - - 2404 - 2.28 0.044 2196 625.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11862 872.2 -7.3 470 11863 done -0.64 - - 2404 - - - 2196 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12164 893.9 -7.1 475 12165 done -0.64 - - 2404 - - - 2196 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12467 915.2 -7.1 480 12468 done -0.64 - - 2404 - - - 2196 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12770 935.2 -6.5 485 12771 done -0.64 - - 2404 - - - 2196 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13074 954.6 -6.4 490 13077 roll -0.64 - - 2404 - 2.35 0.050 761 -610.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13114 957.4 -6.9 490 13117 done -0.64 - - 2404 - 2.25 0.041 2176 628.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13446 978.5 -6.3 496 13448 done -0.70 - - 2404 - - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13685 begin apogee
13692 993.6 6.2 500 13797 done -0.23 0.43 0.115 2541 318.6 - - 2273 - - 101.75 1.407 3046 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
13798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13798 begin climb
13801 995.5 - 501 13922 roll 0.77 0.95 0.074 2855 330.5 2.70 0.051 3667 516.3 116.7 111.30 1.372 2570 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
13956 994.4 6.7 503 13971 done 0.36 0.50 0.132 2728 -254.0 2.47 0.032 2257 -570.9 121.9 6.50 1.065 2548 -3.4 0.371 - - - - - - - - -
14299 981.0 3.8 509 14373 roll 0.74 0.32 0.054 2865 428.1 2.42 0.046 867 -574.4 198.2 68.25 1.373 2237 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14469 966.5 9.6 511 14474 done 0.58 0.22 0.120 2798 -304.5 2.25 0.036 2257 617.8 198.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14791 945.2 6.5 517 14806 roll 0.70 0.12 0.074 2853 458.3 2.40 0.053 3677 591.7 206.7 7.70 1.160 2202 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
14845 940.2 9.9 517 14850 done 0.49 0.28 0.128 2773 -285.7 2.28 0.038 2259 -621.9 206.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15157 922.5 5.6 522 15194 roll 0.76 0.20 0.059 2865 460.0 2.30 0.048 870 -603.9 239.3 30.52 1.332 2069 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
15245 914.5 10.3 523 15249 done 0.65 0.15 0.124 2821 -293.3 2.20 0.036 2253 628.6 239.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15582 888.3 7.7 529 15586 roll 0.65 - - 2821 - 2.35 0.054 3684 608.9 239.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15621 884.9 8.5 529 15626 done 0.65 - - 2822 - 2.28 0.035 2253 -627.6 239.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15942 859.5 7.9 535 15946 roll 0.65 - - 2822 - 2.22 0.048 861 -627.0 239.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15998 855.1 8.0 535 16001 done 0.73 - - 2822 - 2.17 0.037 2254 641.9 239.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16314 829.4 8.2 541 16319 roll 0.80 0.15 0.063 2890 453.3 2.38 0.054 3680 599.2 239.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16359 824.1 12.4 541 16364 done 0.50 0.38 0.129 2776 -300.0 2.30 0.036 2235 -628.3 239.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16674 802.7 6.5 547 16689 roll 0.78 0.22 0.059 2878 463.6 2.28 0.047 854 -605.7 247.5 7.18 1.111 2036 -3.3 0.283 - - - - - - - - -
16712 799.0 11.7 547 16717 done 0.62 0.22 0.119 2808 -318.2 2.20 0.036 2260 639.1 247.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17039 772.1 8.1 553 17044 roll 0.75 0.15 0.071 2871 420.0 2.35 0.052 3682 605.1 247.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17095 765.7 11.7 553 17104 done 0.54 0.30 0.127 2786 -283.3 2.28 0.036 2253 -626.8 247.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17405 743.0 7.0 559 17410 roll 0.78 0.20 0.059 2878 460.0 2.22 0.048 860 -627.5 247.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17450 738.5 10.5 559 17455 done 0.64 0.20 0.123 2817 -305.0 2.17 0.036 2253 641.9 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17766 712.9 8.1 565 17770 roll 0.74 0.10 0.081 2864 470.0 2.35 0.053 3677 606.0 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17827 706.1 11.6 565 17836 done 0.57 0.22 0.127 2799 -295.5 2.28 0.038 2255 -623.7 247.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18137 683.1 7.2 571 18142 roll 0.76 0.17 0.061 2877 458.8 2.22 0.046 866 -625.7 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18183 678.8 9.8 571 18187 done 0.63 0.22 0.120 2809 -309.1 2.17 0.037 2263 643.8 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18509 654.1 7.4 577 18514 roll 0.77 0.15 0.068 2873 426.7 2.33 0.051 3683 609.4 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18565 648.3 10.1 577 18573 done 0.57 0.28 0.128 2794 -282.1 2.28 0.035 2252 -627.6 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18876 627.3 6.6 583 18890 roll 0.80 0.20 0.060 2891 485.0 2.28 0.046 857 -611.8 254.8 7.95 1.055 2006 -3.4 0.237 - - - - - - - - -
18913 623.7 9.5 583 18918 done 0.62 0.28 0.123 2806 -303.6 2.20 0.035 2265 640.0 254.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19240 599.4 7.4 589 19245 roll 0.78 0.17 0.064 2880 435.3 2.33 0.050 3681 607.7 254.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19304 592.6 11.7 590 19308 done 0.57 0.28 0.123 2797 -296.4 2.28 0.036 2253 -626.3 254.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19670 566.4 6.8 596 19674 roll 0.79 0.20 0.058 2891 470.0 2.22 0.047 860 -627.5 256.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19692 564.3 9.0 596 19696 done 0.79 - - 2891 - 2.20 0.035 2269 640.5 256.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20041 525.4 11.2 602 20043 done 0.63 0.25 0.123 2813 -312.0 - - 2271 - 256.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20344 502.3 7.4 607 20349 roll 0.78 0.15 0.065 2879 440.0 2.33 0.054 3685 606.9 256.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20372 499.6 11.1 607 20377 done 0.65 0.20 0.130 2821 -290.0 2.25 0.035 2257 -634.7 256.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20714 472.3 7.8 618 20718 roll 0.78 0.12 0.071 2878 475.0 2.22 0.047 860 -629.3 256.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20759 467.6 10.3 619 20764 done 0.68 0.17 0.123 2826 -305.9 2.20 0.036 2269 640.5 256.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21080 440.0 8.8 630 21084 roll 0.78 0.12 0.072 2883 475.0 2.30 0.052 3684 615.2 256.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21124 434.4 13.3 631 21129 done 0.57 0.30 0.125 2796 -290.0 2.22 0.034 2261 -641.0 256.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21444 409.9 7.5 642 21448 roll 0.81 0.20 0.058 2891 475.0 2.25 0.048 859 -623.1 256.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21488 405.1 11.3 643 21493 done 0.66 0.22 0.122 2822 -313.6 2.22 0.037 2283 641.4 256.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21807 377.0 8.7 654 21809 done 0.79 0.15 0.067 2886 426.7 - - 2283 - 256.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22113 342.8 11.2 664 22118 roll 0.67 0.20 0.126 2822 -320.0 2.33 0.044 862 -609.9 256.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22141 340.3 8.0 664 22148 done 0.77 0.12 0.071 2879 475.0 2.20 0.036 2262 636.4 256.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22454 308.0 10.6 675 22456 done 0.67 0.17 0.122 2825 -317.6 - - 2262 - 256.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22763 283.7 8.0 688 22767 roll 0.80 0.15 0.066 2894 460.0 2.35 0.050 3685 605.5 256.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22803 279.2 11.0 690 22808 done 0.56 0.32 0.125 2795 -309.4 2.25 0.032 2256 -635.1 256.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23132 256.5 6.8 706 23134 done 0.81 0.22 0.058 2891 436.4 - - 2255 - 256.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23440 223.9 10.9 721 23442 done 0.69 0.20 0.121 2829 -310.0 - - 2255 - 256.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23749 199.2 7.8 736 23754 roll 0.80 0.12 0.070 2885 466.7 2.35 0.050 3685 608.5 256.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23771 196.9 9.7 737 23775 done 0.80 - - 2891 - 2.22 0.032 2274 -635.6 256.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24099 161.6 11.0 753 24104 roll 0.67 0.20 0.130 2826 -325.0 2.28 0.043 853 -623.2 256.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24206 152.8 9.1 757 24215 done 0.82 0.15 0.063 2893 446.7 2.17 0.034 2247 642.4 256.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24523 119.7 10.9 773 24528 roll 0.69 0.20 0.120 2826 -335.0 2.25 0.044 859 -616.9 256.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24550 116.9 8.3 774 24555 done 0.80 0.15 0.062 2894 453.3 2.17 0.035 2252 641.9 256.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24868 82.9 10.8 789 24873 roll 0.66 0.20 0.121 2827 -335.0 2.35 0.048 3677 606.4 256.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24918 78.2 7.4 791 24922 done 0.75 - - 2827 - 2.28 0.035 2237 -631.6 256.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25243 54.7 6.8 815 25256 roll 0.89 0.20 0.056 2920 465.0 2.22 0.043 870 -615.8 258.4 4.53 0.602 1991 -2.6 0.028 - - - - - - - - -
25391 38.1 12.9 840 25398 done 0.69 0.28 0.121 2835 -303.6 2.10 0.031 2247 655.7 258.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25738 8.8 9.8 901 25746 roll 0.80 0.10 0.077 2882 470.0 2.33 0.047 3675 612.9 258.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25759 6.5 10.0 904 25765 done 0.80 - - 2891 - 2.25 0.031 2223 -645.3 258.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25780 begin surface coast
25822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25822 begin surface
SM 3.90 - - - - -7.65 7.45 0.048 142 -369.0 - - 2219 - 259.04 - - 1989 - - - - - - - -