DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.45 of 350.00 AH used of 24V (45.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.5 deg, depth 12.88 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4108.2 m • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.89 - - 2545 - - - 2501 - -146.0 -5.97 - 2802 - - - - - - - - - - -
35 12.7 - 1 56 roll -0.89 0.95 0.100 2222 -340.0 1.50 0.133 1658 -562.0 -146.0 -11.45 - 3340 -47.0 - - - - - - - 14.38 14.33 14.82
292 64.5 -21.0 49 300 done -0.81 0.15 0.291 2247 166.7 1.52 0.119 2502 555.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.09 14.31 -
612 125.1 -18.9 97 615 roll -0.73 - - 2247 - 1.50 0.098 1638 -576.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
690 138.5 -17.8 104 697 done -0.68 0.20 0.271 2288 205.0 1.58 0.119 2505 548.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.31 -
1000 183.6 -12.6 135 1003 roll -0.64 - - 2284 - 1.52 0.132 3346 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
1078 193.4 -12.7 142 1085 done -0.61 - - 2284 - 1.50 0.087 2473 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1388 234.1 -12.7 173 1392 roll -0.58 0.12 0.285 2315 258.3 1.42 0.097 1652 -578.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.34 -
1436 239.5 -11.9 177 1444 done -0.58 - - 2311 - 1.55 0.121 2502 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1746 274.1 -11.1 208 1749 roll -0.58 - - 2304 - 1.55 0.134 3350 547.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
1804 280.1 -11.0 213 1812 done -0.57 - - 2304 - 1.50 0.087 2481 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2114 314.1 -10.6 244 2117 roll -0.56 - - 2304 - 1.48 0.099 1655 -558.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2149 317.8 -10.8 247 2153 done -0.56 0.12 0.269 2325 175.0 1.52 0.120 2499 555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.28 -
2465 347.1 -8.9 278 2469 roll -0.56 - - 2320 - 1.55 0.135 3352 550.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
2522 352.2 -9.3 283 2526 done -0.56 - - 2319 - 1.50 0.086 2472 -586.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2838 381.5 -9.7 314 2844 done -0.56 - - 2320 - - - 2472 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3155 411.4 -9.6 345 3158 roll -0.56 - - 2313 - 1.60 0.133 3346 546.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
3192 415.7 -10.1 348 3199 done -0.56 - - 2314 - 1.50 0.085 2473 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3500 447.4 -10.1 379 3506 done -0.56 - - 2314 - - - 2472 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3818 477.7 -9.8 410 3822 roll -0.56 - - 2307 - 1.62 0.132 3355 545.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
3853 481.9 -9.4 413 3857 done -0.56 - - 2307 - 1.50 0.086 2481 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
4169 513.8 -9.8 444 4172 roll -0.56 - - 2307 - 1.48 0.098 1654 -558.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4203 517.3 -10.2 447 4207 done -0.56 - - 2301 - 1.52 0.119 2501 557.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
4521 548.7 -9.8 478 4524 roll -0.56 - - 2295 - 1.52 0.132 3347 556.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
4559 552.3 -9.8 481 4567 done -0.56 0.15 0.259 2328 220.0 1.50 0.084 2469 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.37 -
4869 578.0 -8.1 512 4873 roll -0.57 - - 2324 - 1.65 0.134 3344 530.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
4908 581.0 -8.0 515 4915 done -0.59 - - 2324 - 1.50 0.084 2469 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
5245 607.9 -8.1 542 5249 roll -0.60 - - 2317 - 1.62 0.134 3352 545.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
5283 611.6 -8.2 543 5287 done -0.62 - - 2317 - 1.52 0.085 2469 -580.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
5619 640.3 -8.7 554 5620 done -0.62 - - 2317 - - - 2469 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5919 665.7 -8.4 564 5922 roll -0.62 - - 2311 - 1.62 0.134 3350 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
5962 668.8 -8.4 565 5965 done -0.62 - - 2311 - 1.50 0.085 2473 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
6287 698.0 -8.8 576 6288 done -0.62 - - 2311 - - - 2473 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6588 725.3 -9.3 586 6589 done -0.62 - - 2311 - - - 2473 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6888 752.1 -8.9 596 6892 roll -0.62 - - 2305 - 1.65 0.132 3342 526.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
6916 752.1 -8.9 596 6923 done -0.62 - - 2305 - 1.50 0.083 2474 -578.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
7224 782.8 -9.2 607 7225 done -0.62 - - 2305 - - - 2474 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7523 809.1 -8.8 617 7524 done -0.62 - - 2305 - - - 2474 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7823 834.7 -8.5 627 7824 done -0.62 - - 2305 - - - 2474 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8124 860.9 -8.8 637 8127 roll -0.62 - - 2305 - 1.48 0.098 1653 -554.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
8161 864.0 -8.7 638 8165 done -0.62 - - 2300 - 1.55 0.119 2506 550.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
8491 894.0 -9.4 649 8492 done -0.62 - - 2300 - - - 2506 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8785 begin apogee
8799 921.1 -9.6 659 8990 done -0.22 0.47 0.219 2431 278.7 - - 2506 - - 178.60 2.874 2741 -3.4 0.228 - - - - - - 14.04 - 11.78
8991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8991 begin climb
8997 929.5 - 665 9201 done 0.89 1.27 0.159 2786 279.5 - - 2506 - 146.0 198.45 2.780 2145 -3.0 0.212 - - - - - - 13.13 - 11.57
9489 892.0 10.7 682 9490 done 0.85 - - 2786 - - - 2506 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9789 861.9 9.8 692 9790 done 0.80 - - 2787 - - - 2506 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10089 832.1 10.1 702 10093 roll 0.76 0.12 0.262 2758 -241.7 1.45 0.099 1668 -577.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.33 14.43 -
10125 829.0 9.7 703 10129 done 0.72 - - 2757 - 1.52 0.123 2511 554.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
10462 800.4 8.7 714 10463 done 0.70 - - 2758 - - - 2511 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10761 774.1 8.7 724 10762 done 0.68 - - 2757 - - - 2511 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11061 748.6 8.4 734 11063 done 0.66 0.15 0.255 2723 -226.7 - - 2511 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.36 - -
11362 727.5 7.0 744 11404 roll 0.72 - - 2722 - 1.58 0.137 3359 536.7 179.4 37.25 2.655 2009 -3.4 0.196 - - - - - - - 14.23 12.99
11421 723.3 7.0 746 11465 done 0.77 - - 2727 - 1.50 0.090 2496 -575.3 212.1 39.58 2.582 1876 -3.4 0.199 - - - - - - - 14.30 12.77
11785 694.9 8.1 758 11795 done 0.79 0.12 0.154 2778 425.0 - - 2497 - 217.1 5.88 1.998 1856 -3.4 0.250 - - - - - - 14.46 - 13.01
12112 659.5 10.7 769 12114 done 0.77 - - 2779 - - - 2496 - 217.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12414 626.9 10.9 779 12417 roll 0.75 - - 2778 - 1.58 0.137 3359 546.2 217.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.40 -
12457 622.6 11.0 780 12461 done 0.73 0.15 0.246 2750 -186.7 1.50 0.092 2486 -582.0 217.1 - - 1854 - - - - - - - - 14.32 14.49 -
12773 591.8 9.3 796 12776 roll 0.73 - - 2753 - 1.45 0.104 1671 -562.1 217.1 - - 1853 - - - - - - - - - 14.40 -
12809 588.4 9.4 799 12813 done 0.73 - - 2753 - 1.50 0.124 2511 560.0 217.1 - - 1853 - - - - - - - - - 14.40 -
13124 559.5 9.2 830 13131 done 0.73 - - 2754 - - - 2511 - 217.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13434 531.8 8.4 861 13437 roll 0.73 - - 2754 - 1.52 0.136 3357 556.6 217.1 - - 1853 - - - - - - - - - 14.35 -
13469 528.4 9.4 864 13472 done 0.73 - - 2760 - 1.50 0.092 2481 -584.0 217.1 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
13785 500.0 9.0 895 13788 roll 0.73 - - 2767 - 1.45 0.105 1665 -562.8 217.1 - - 1852 - - - - - - - - - 14.36 -
13819 497.0 8.5 898 13823 done 0.73 - - 2766 - 1.52 0.123 2514 558.6 217.1 - - 1852 - - - - - - - - - 14.37 -
14135 469.8 8.3 929 14141 done 0.73 - - 2766 - - - 2514 - 217.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14446 443.0 8.5 960 14452 done 0.73 - - 2766 - - - 2514 - 217.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14763 416.0 8.7 991 14769 done 0.73 - - 2766 - - - 2514 - 217.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15070 390.4 8.3 1022 15074 roll 0.73 - - 2766 - 1.55 0.138 3360 545.8 217.1 - - 1851 - - - - - - - - - 14.30 -
15106 387.2 8.6 1025 15109 done 0.73 - - 2773 - 1.50 0.091 2491 -579.3 217.1 - - 1852 - - - - - - - - - 14.42 -
15421 359.1 9.0 1056 15424 roll 0.72 - - 2779 - 1.48 0.106 1668 -556.1 217.1 - - 1851 - - - - - - - - - 14.32 -
15479 354.1 8.9 1061 15486 done 0.72 0.15 0.234 2743 -240.0 1.52 0.123 2510 553.9 217.1 - - 1851 - - - - - - - - 14.21 14.32 -
15789 331.4 7.1 1092 15827 roll 0.79 - - 2747 - 1.52 0.103 1663 -557.2 247.4 33.30 2.245 1733 -3.5 0.111 - - - - - - - 14.33 13.14
15852 327.0 7.7 1098 15877 done 0.83 - - 2747 - 1.55 0.121 2510 546.5 260.9 17.02 2.115 1677 -3.3 0.108 - - - - - - - 14.28 13.04
16181 299.6 8.5 1131 16187 done 0.86 0.12 0.151 2801 450.0 - - 2511 - 260.9 - - 1675 - - - - - - - - 14.49 - -
16490 264.7 10.8 1162 16494 roll 0.84 - - 2807 - 1.50 0.106 1658 -568.7 260.9 - - 1673 - - - - - - - - - 14.38 -
16529 260.9 11.0 1165 16536 done 0.83 0.12 0.248 2779 -233.3 1.55 0.121 2515 552.9 260.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.27 14.37 -
16838 231.0 9.3 1196 16844 done 0.83 - - 2779 - - - 2515 - 260.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17153 202.2 9.3 1227 17157 roll 0.83 - - 2783 - 1.52 0.105 1669 -556.6 260.9 - - 1672 - - - - - - - - - 14.36 -
17240 193.7 9.4 1235 17243 done 0.84 - - 2782 - 1.52 0.125 2512 554.6 260.9 - - 1672 - - - - - - - - - 14.35 -
17555 163.1 9.8 1266 17562 done 0.84 - - 2783 - - - 2512 - 260.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17871 136.3 8.5 1297 17875 roll 0.84 - - 2789 - 1.50 0.106 1659 -568.7 260.9 - - 1671 - - - - - - - - - 14.36 -
17947 129.0 8.7 1304 17950 done 0.85 - - 2788 - 1.55 0.122 2520 555.5 260.9 - - 1671 - - - - - - - - - 14.35 -
18263 100.5 8.4 1335 18267 roll 0.85 - - 2789 - 1.58 0.138 3353 527.2 260.9 - - 1671 - - - - - - - - - 14.25 -
18303 97.0 9.5 1341 18310 done 0.85 - - 2795 - 1.50 0.093 2488 -576.7 260.9 - - 1671 - - - - - - - - - 14.41 -
18627 73.1 7.1 1402 18652 roll 0.91 - - 2801 - 1.48 0.108 1672 -551.4 290.5 17.23 0.393 1555 -6.7 0.265 - - - - - - - 14.33 13.91
18757 63.4 7.4 1424 18777 done 0.97 - - 2801 - 1.52 0.124 2510 551.3 313.6 13.38 0.366 1461 -7.0 0.257 - - - - - - - 14.30 13.96
19096 33.4 11.5 1487 19103 roll 0.99 - - 2801 - 1.58 0.140 3363 539.9 313.6 - - 1458 - - - - - - - - - 14.26 -
19150 27.7 9.1 1496 19156 done 1.01 - - 2807 - 1.50 0.092 2498 -576.7 313.6 - - 1458 - - - - - - - - - 14.38 -
19349 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19349 begin subsurface finish
19363 8.6 10.2 1534 19408 roll 0.07 0.90 0.165 2534 -303.3 1.52 0.140 1662 -550.0 48.6 -35.47 - 2545 -30.6 - - - - - - - 14.20 14.30 14.83
19409 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19409 begin surface