DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.46 of 150.00 AH used of 24V (46.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.32 of 100.00 AH used of 10V (58.68% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 53 VBD -0.78 - - 336 - - - 2262 - -146.1 -32.50 - 1389 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -0.6 6 190 roll -0.78 10.12 0.221 2932 256.5 2.22 0.088 3603 604.1 -146.1 -112.50 - 3655 -20.1 - - - - - - - - - -
315 19.9 -14.9 53 321 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.049 2242 -633.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
660 56.6 -8.8 114 666 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.071 3599 611.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
701 60.7 -9.7 121 707 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.050 2241 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1046 95.0 -9.7 182 1051 done -0.78 - - 2922 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1380 126.2 -9.7 218 1381 done -0.78 - - 2923 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1698 161.5 -12.0 248 1702 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.062 834 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1743 167.0 -11.5 251 1750 done -0.78 0.10 0.152 2942 190.0 2.35 0.066 2253 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2068 197.5 -8.9 282 2072 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.078 3599 611.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2120 202.2 -9.5 286 2124 done -0.78 - - 2934 - 2.15 0.053 2247 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2445 230.6 -7.9 316 2449 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.062 839 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2503 235.7 -8.9 321 2507 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.067 2252 601.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2828 262.3 -8.2 351 2832 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.078 3597 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2914 269.6 -9.3 358 2919 done -0.78 0.10 0.150 2942 270.0 2.15 0.053 2244 -629.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3240 292.1 -6.8 388 3244 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.063 840 -624.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3281 295.1 -7.6 391 3285 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.066 2256 602.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3606 318.5 -7.1 421 3610 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.077 3604 612.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3658 322.5 -8.3 425 3662 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.052 2239 -634.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3989 348.6 -7.8 456 3993 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 833 -624.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4029 352.1 -8.5 459 4034 done -0.78 0.10 0.151 2946 190.0 2.35 0.065 2249 602.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4354 373.9 -6.7 489 4358 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.076 3599 613.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4400 377.1 -6.9 492 4405 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.051 2241 -631.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4725 399.8 -7.1 523 4726 done -0.78 - - 2938 - - - 2240 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5047 421.9 -6.9 553 5051 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.061 841 -630.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5075 424.3 -7.7 555 5081 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.064 2260 603.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5400 448.5 -7.7 586 5403 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.074 3596 621.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5457 453.2 -8.0 591 5462 done -0.78 0.10 0.146 2947 280.0 2.15 0.051 2239 -631.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5783 475.2 -6.6 621 5787 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 834 -624.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5828 478.4 -7.1 624 5833 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2254 604.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6153 500.9 -6.9 655 6157 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.075 3602 612.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6209 505.1 -7.5 659 6215 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2249 -638.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6534 527.7 -6.7 690 6538 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.060 842 -625.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6567 530.2 -7.4 692 6572 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2262 604.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6892 552.9 -6.8 723 6896 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.074 3598 621.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6954 557.7 -7.9 728 6960 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.15 0.050 2237 -633.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7279 575.8 -5.6 759 7283 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.061 838 -630.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7318 578.4 -6.5 762 7324 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2247 604.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7644 597.6 -6.1 793 7648 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.074 3599 614.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7701 601.5 -6.5 796 7706 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.050 2238 -633.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8014 622.1 -6.5 807 8018 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 833 -624.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8059 625.2 -7.1 808 8063 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.064 2252 603.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8377 648.3 -7.3 819 8381 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.074 3606 615.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8445 653.6 -8.3 821 8450 done -0.78 0.10 0.145 2943 290.0 2.15 0.049 2243 -634.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8782 674.5 -6.1 832 8786 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 840 -623.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8821 677.1 -6.9 833 8825 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.063 2262 605.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9146 697.5 -6.5 844 9149 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.074 3599 616.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9196 701.2 -7.7 845 9200 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.049 2246 -638.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9520 724.2 -7.2 856 9524 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.060 841 -624.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9566 727.8 -7.5 857 9571 done -0.78 0.10 0.145 2948 210.0 2.35 0.063 2262 604.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9885 747.1 -5.9 868 9889 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.074 3596 620.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9929 750.0 -6.6 869 9935 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.049 2242 -638.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10261 770.1 -6.1 880 10265 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 838 -624.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10311 773.4 -7.2 881 10315 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.063 2256 603.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10625 793.2 -6.3 891 10629 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.074 3605 621.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10686 797.3 -6.7 892 10691 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.049 2241 -634.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10999 817.5 -6.4 903 11003 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.061 839 -631.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11044 820.7 -6.8 904 11049 done -0.78 0.12 0.136 2949 233.3 2.35 0.063 2256 603.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11364 837.6 -5.3 915 11368 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3595 617.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11415 840.7 -6.2 916 11418 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.049 2249 -634.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11734 860.0 -6.3 927 11738 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.060 837 -627.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11863 868.5 -6.5 930 11868 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.064 2254 603.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12177 888.4 -6.4 941 12181 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.075 3601 620.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12266 894.7 -7.1 943 12273 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.050 2240 -633.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12580 915.8 -6.7 954 12584 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.061 845 -628.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12649 920.8 -6.9 956 12654 done -0.78 0.10 0.149 2943 190.0 2.35 0.064 2260 602.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12986 942.7 -6.5 967 12990 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.074 3595 615.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13059 947.5 -6.1 969 13063 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.049 2250 -634.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13233 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13233 begin apogee
13240 959.4 6.8 975 13374 done -0.17 0.43 0.101 3080 332.6 - - 2201 - - 130.80 1.416 3058 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
13375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13375 begin climb
13378 965.7 - 979 13526 roll 0.78 0.57 0.060 3300 386.0 2.62 0.059 800 -534.7 146.1 137.75 1.345 2462 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
13634 952.5 8.9 987 13666 done 0.81 - - 3300 - 2.47 0.061 2209 570.4 169.5 22.65 1.260 2367 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
13972 920.9 9.4 998 13991 roll 0.83 - - 3300 - 2.38 0.074 3603 585.7 182.2 12.25 1.204 2315 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
14048 912.3 11.4 1000 14053 done 0.83 - - 3310 - 2.25 0.051 2197 -624.9 182.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14378 878.6 10.1 1011 14382 roll 0.83 - - 3320 - 2.25 0.061 782 -628.9 182.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14422 874.0 10.2 1012 14427 done 0.83 0.12 0.158 3288 -266.7 2.35 0.062 2202 604.3 182.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14743 846.7 8.3 1023 14782 roll 0.87 - - 3287 - 2.38 0.074 3603 588.7 218.7 32.75 1.315 2166 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14828 838.5 10.7 1025 14832 done 0.87 - - 3295 - 2.28 0.049 2189 -620.2 218.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15141 808.5 9.4 1035 15160 roll 0.89 - - 3306 - 2.33 0.060 783 -603.4 231.6 11.98 1.188 2113 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
15206 802.1 9.4 1037 15226 done 0.90 - - 3306 - 2.33 0.061 2198 607.3 245.0 13.77 1.201 2058 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
15546 765.8 10.9 1048 15550 roll 0.90 - - 3306 - 2.28 0.072 3607 618.0 245.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15602 758.4 13.1 1049 15608 done 0.90 - - 3315 - 2.22 0.049 2197 -635.1 245.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15915 720.7 12.1 1060 15919 roll 0.90 - - 3326 - 2.25 0.060 783 -628.4 245.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15993 711.2 11.9 1062 15997 done 0.90 - - 3326 - 2.33 0.061 2207 611.2 245.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16317 669.9 12.8 1073 16321 roll 0.90 - - 3326 - 2.22 0.073 3600 627.5 245.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16361 663.4 14.6 1074 16365 done 0.90 0.12 0.167 3303 -191.7 2.20 0.051 2193 -639.5 245.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16690 626.0 11.1 1085 16694 roll 0.90 - - 3311 - 2.22 0.061 796 -629.3 245.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16769 617.3 9.5 1087 16786 done 0.92 - - 3311 - 2.33 0.062 2210 606.9 256.9 10.90 1.088 2010 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
17098 579.0 11.1 1108 17102 roll 0.92 - - 3311 - 2.22 0.073 3602 627.0 256.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17130 574.6 13.5 1110 17136 done 0.92 - - 3321 - 2.22 0.050 2195 -633.8 256.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17455 532.3 13.2 1141 17459 roll 0.92 - - 3331 - 2.22 0.060 792 -632.0 256.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17522 523.5 12.7 1146 17528 done 0.92 - - 3332 - 2.33 0.062 2206 606.9 256.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17847 478.4 13.6 1177 17851 roll 0.92 - - 3331 - 2.25 0.072 3602 620.4 256.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17887 472.3 15.8 1180 17892 done 0.92 0.12 0.166 3308 -191.7 2.22 0.051 2192 -635.1 256.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18212 432.2 11.7 1210 18216 roll 0.92 - - 3316 - 2.22 0.060 785 -633.8 256.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18284 423.6 11.6 1216 18290 done 0.92 - - 3316 - 2.33 0.061 2198 606.4 256.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18609 384.4 11.6 1247 18613 roll 0.92 - - 3316 - 2.25 0.072 3595 620.9 256.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18642 380.1 14.3 1249 18647 done 0.92 - - 3326 - 2.20 0.050 2199 -634.5 256.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18967 340.1 12.3 1280 18971 roll 0.92 - - 3337 - 2.22 0.060 787 -636.0 256.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19041 331.4 11.6 1286 19046 done 0.92 0.10 0.167 3310 -270.0 2.33 0.061 2203 607.7 256.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19367 298.8 9.8 1316 19378 roll 0.93 - - 3310 - 2.25 0.071 3605 623.1 262.1 5.85 0.791 1988 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
19407 294.5 9.9 1319 19413 done 0.93 - - 3318 - 2.22 0.051 2196 -634.7 263.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19732 258.4 11.7 1350 19736 roll 0.93 - - 3329 - 2.22 0.059 783 -636.5 263.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19806 250.3 11.2 1356 19810 done 0.93 - - 3329 - 2.35 0.062 2210 607.2 263.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20130 213.6 11.2 1386 20134 roll 0.93 - - 3329 - 2.22 0.073 3598 625.2 263.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20165 209.5 12.5 1389 20169 done 0.93 0.10 0.173 3312 -170.0 2.20 0.051 2199 -635.9 263.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20495 180.0 8.7 1420 20527 roll 0.96 - - 3321 - 2.33 0.060 791 -604.3 291.6 26.95 0.914 1869 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
20591 171.2 9.6 1428 20608 done 0.97 - - 3320 - 2.35 0.061 2208 603.0 299.8 8.30 0.795 1835 -4.1 0.101 - - - - - - - - -
20927 137.4 10.1 1460 20931 roll 0.97 - - 3320 - 2.25 0.074 3593 615.6 299.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20966 133.0 11.2 1463 20970 done 0.97 - - 3330 - 2.22 0.051 2192 -631.1 299.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21291 100.4 8.7 1493 21323 roll 1.01 - - 3340 - 2.28 0.061 789 -615.4 329.1 25.90 0.869 1716 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
21369 93.3 10.3 1506 21374 done 1.01 - - 3340 - 2.35 0.063 2199 600.0 329.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21713 61.9 7.3 1567 21770 done 1.08 - - 3340 - - - 2198 - 388.6 51.62 0.854 1472 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
22109 30.4 6.9 1638 22172 roll 1.16 0.10 0.105 3399 590.0 2.38 0.061 793 -590.3 455.6 55.70 0.828 1200 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
22200 21.2 11.2 1655 22208 done 1.16 0.15 0.142 3358 -273.3 2.40 0.066 2206 588.8 455.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
22438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22438 begin surface coast
22500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22501 begin surface
SM 3.11 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2255 - 605.89 118.32 0.797 588 -5.1 0.002 - - - - - -