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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.55 of 300.00 AH used of 24V (60.48% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 50.93 of 100.00 AH used of 10V (49.07% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 354 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | -67.18 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.1 | -0.6 | 14 | 114 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1524 | 196.0 | 2.78 | - | 503 | -542.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.14 |
| 129 | 1.1 | -2.7 | 18 | 136 | done | -0.89 | - | - | 1524 | - | 2.72 | - | 2017 | 556.6 | -146.0 | -0.08 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 450 | 29.6 | -7.1 | 73 | 455 | roll | -0.89 | - | - | 1522 | - | 2.67 | - | 3500 | 555.4 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 727 | 47.6 | -6.7 | 100 | 734 | done | -0.89 | - | - | 1524 | - | 2.85 | - | 1986 | -531.2 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1045 | 68.7 | -6.6 | 118 | 1051 | roll | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.72 | - | 3419 | 526.8 | -146.0 | -0.10 | - | 3706 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 1332 | 85.7 | -5.9 | 131 | 1338 | done | -0.89 | - | - | 1523 | - | 2.80 | - | 1937 | -529.3 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | 95.4 | -2.9 | 141 | 1654 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1666 | 250.9 | 0.15 | - | 1948 | 73.3 | - | 118.90 | - | 3131 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | 93.8 | - | 147 | 1796 | roll | 0.89 | 1.23 | - | 1906 | 195.1 | 2.45 | - | 527 | -580.0 | 146.0 | 123.00 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2071 | 61.1 | 8.4 | 167 | 2076 | done | 0.89 | - | - | 1900 | - | 2.72 | - | 1950 | 523.2 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2386 | 34.4 | 8.1 | 192 | 2392 | done | 0.89 | - | - | 1890 | - | - | - | 1948 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 10.2 | 7.6 | 242 | 2707 | roll | 0.89 | - | - | 1910 | - | 2.62 | - | 506 | -550.4 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.02 | - | 341 | 42.5 | 2.85 | - | 2026 | 529.8 | 350.04 | 130.00 | - | 1699 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||