ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 136.58 of 350.00 AH used of 24V (60.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.5 deg, depth 10.75 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.5 m at 11.1 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4159.7 m • bottom range 22.0 m at 707.8 m, depth 730 m (750 m grid)(m = -0.98, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4159.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2734 - - - 2803 - -107.1 -9.85 0.011 3962 - - - - - - - - 14.81 12.66 14.73
24 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.110 2434 -322.6 2.40 0.044 1378 -593.8 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.15 14.33 14.27
239 34.3 -13.3 31 247 done -0.91 - - 2434 - 2.58 0.063 2803 552.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
583 76.4 -12.7 44 589 roll -0.91 - - 2434 - 2.50 0.047 1383 -568.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
645 84.3 -11.7 53 653 done -0.91 - - 2434 - 2.58 0.066 2800 549.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.33
1005 123.2 -11.1 68 1010 roll -0.91 - - 2434 - 2.45 0.047 1385 -577.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.76
1086 132.6 -11.0 80 1094 done -0.91 - - 2433 - 2.58 0.065 2806 550.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.33
1451 174.1 -11.2 96 1452 done -0.91 - - 2433 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1814 214.3 -11.2 107 1815 done -0.91 - - 2433 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2150 253.9 -11.9 113 2158 roll -0.91 - - 2433 - 2.50 0.047 1386 -568.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.89
2178 257.3 -11.8 117 2189 done -0.91 - - 2432 - 2.58 0.065 2804 549.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.32
2545 299.3 -11.4 127 2546 done -0.91 - - 2432 - - - 2804 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2881 337.1 -11.0 133 2882 done -0.91 - - 2433 - - - 2804 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3218 372.3 -10.5 139 3223 roll -0.91 - - 2433 - 2.47 0.047 1381 -576.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
3251 376.1 -10.7 144 3258 done -0.91 - - 2432 - 2.60 0.066 2807 548.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
3608 414.0 -10.7 153 3616 roll -0.91 - - 2432 - 2.50 0.046 1384 -569.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.18 14.87
3636 417.0 -10.9 157 3644 done -0.91 - - 2432 - 2.58 0.066 2800 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.29
4001 455.9 -10.7 167 4002 done -0.91 - - 2432 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4337 491.7 -10.6 173 4338 done -0.91 - - 2432 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4674 527.5 -10.7 179 4679 roll -0.91 - - 2432 - 2.45 0.047 1378 -580.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
4721 532.6 -10.5 186 4730 done -0.91 - - 2431 - 2.60 0.066 2805 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
5064 568.1 -10.2 193 5072 roll -0.91 - - 2431 - 2.47 0.047 1389 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
5099 571.6 -10.1 198 5106 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.066 2800 546.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
5457 605.6 -9.4 207 5458 done -0.91 - - 2430 - - - 2800 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5792 635.8 -8.9 213 5800 roll -0.91 - - 2431 - 2.47 0.047 1385 -572.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.89
5841 640.1 -8.6 220 5849 done -0.91 - - 2430 - 2.60 0.066 2808 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.22 14.12 14.27
6184 671.6 -9.3 227 6185 done -0.91 - - 2429 - - - 2807 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6520 702.9 -9.3 233 6528 roll -0.91 - - 2430 - 2.50 0.047 1385 -568.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
6576 708.5 -10.0 241 6584 done -0.91 - - 2430 - 2.60 0.066 2809 547.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.27
6742 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6742 begin apogee
6748 725.0 -9.8 251 6865 done -0.23 0.85 0.224 2652 261.2 0.08 0.174 2558 -3137.5 - 114.22 3.090 3600 -3.3 0.166 - - - - - - 13.78 13.35 11.89
6866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6866 begin loiter
7193 725.7 - 259 7194 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
7864 725.8 - 271 7864 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
8536 725.8 - 283 8536 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9208 725.9 - 295 9208 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9880 725.9 - 307 9880 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10552 725.9 - 319 10552 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11224 726.0 - 331 11224 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11896 726.0 - 343 11896 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12568 726.0 - 355 12568 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13240 726.1 - 367 13240 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13912 726.2 - 379 13912 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14584 726.3 - 391 14584 done -0.23 - - 2652 - - - 2555 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
15256 726.4 - 403 15257 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15928 726.4 - 415 15928 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
16600 726.4 - 427 16600 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
17272 726.5 - 439 17272 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
17944 726.5 - 451 17944 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
18616 726.6 - 463 18616 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19288 726.6 - 475 19288 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19960 726.6 - 487 19960 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20632 726.6 - 499 20632 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21304 726.6 - 511 21304 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21976 726.5 - 523 21976 done -0.23 - - 2652 - - - 2555 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22648 726.6 - 535 22648 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23320 726.5 - 547 23320 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23992 726.5 - 559 23993 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24664 726.5 - 571 24664 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25336 726.5 - 583 25336 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
26008 726.5 - 595 26008 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26680 726.5 - 607 26680 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27352 726.4 - 619 27352 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28024 726.4 - 631 28024 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
28696 726.4 - 643 28696 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29368 726.4 - 655 29368 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30040 726.5 - 667 30040 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30712 726.4 - 679 30712 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31384 726.4 - 691 31384 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32056 726.4 - 703 32056 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32728 726.4 - 715 32729 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33400 726.3 - 727 33400 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34072 726.4 - 739 34072 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34744 726.4 - 751 34744 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35416 726.4 - 763 35416 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36088 726.4 - 775 36088 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
36760 726.3 - 787 36760 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37432 726.3 - 799 37432 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38104 726.2 - 811 38104 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38776 726.2 - 823 38776 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39448 726.2 - 835 39448 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40120 726.2 - 847 40120 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40792 726.2 - 859 40793 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41464 726.2 - 871 41464 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42136 726.2 - 883 42136 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42808 726.2 - 895 42808 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43480 726.4 -0.1 907 43480 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44152 726.5 - 919 44152 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44824 726.2 0.1 931 44824 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45496 725.7 - 943 45496 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46168 725.7 - 955 46168 done -0.23 - - 2652 - - - 2555 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.11
46840 725.7 - 967 46840 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
47512 725.7 - 979 47512 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48184 725.8 - 991 48184 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48856 725.7 - 1003 48856 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49528 725.8 - 1015 49529 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50200 725.8 - 1027 50200 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50872 725.8 - 1039 50872 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51544 725.6 0.1 1051 51544 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52216 725.5 - 1063 52216 done -0.23 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52888 724.3 0.3 1075 52888 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53560 722.5 0.1 1087 53560 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54232 721.7 - 1099 54232 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54904 723.4 -0.3 1111 54904 done -0.23 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55576 725.9 -0.5 1123 55577 done -0.22 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
56248 727.7 -0.2 1135 56248 done -0.22 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56920 726.3 0.8 1147 56920 done -0.22 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57593 727.0 -0.5 1159 57594 done -0.21 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58264 726.5 - 1171 58264 done -0.21 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58936 728.1 -0.5 1183 58936 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59608 728.7 0.1 1195 59608 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60280 728.5 0.1 1207 60281 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60952 727.4 0.1 1219 60952 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61624 725.7 0.5 1231 61624 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62296 725.3 - 1243 62296 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62968 727.7 - 1255 62968 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63640 727.1 - 1267 63640 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64312 726.2 -0.3 1279 64312 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64984 726.6 - 1291 64984 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65656 726.6 - 1303 65656 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66328 726.7 - 1315 66329 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
67000 726.7 - 1327 67000 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67672 726.7 - 1339 67672 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68344 726.7 - 1351 68344 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
69016 726.7 - 1363 69017 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
69688 726.7 - 1375 69688 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70360 726.7 - 1387 70360 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71032 726.8 - 1399 71032 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.14
71704 726.7 - 1411 71704 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72376 725.9 - 1423 72376 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73048 725.5 - 1435 73048 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73720 725.1 0.2 1447 73720 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74392 725.1 -0.2 1459 74392 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75064 725.8 - 1471 75065 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75736 725.8 - 1483 75736 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76408 725.8 - 1495 76408 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77080 725.9 - 1507 77080 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77752 725.9 - 1519 77752 done -0.20 - - 2652 - - - 2555 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78424 725.9 - 1531 78424 done -0.20 - - 2652 - - - 2555 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79096 725.9 - 1543 79097 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
79768 725.9 - 1555 79768 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
80440 726.0 - 1567 80440 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
81112 726.0 - 1579 81112 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81784 726.0 - 1591 81784 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82456 726.0 - 1603 82456 done -0.20 - - 2652 - - - 2555 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83128 726.1 - 1615 83129 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
83800 726.1 - 1627 83800 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84472 726.1 - 1639 84472 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.14
85144 726.1 - 1651 85144 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85816 726.2 - 1663 85816 done -0.20 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86488 726.2 - 1675 86488 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87160 726.2 - 1687 87160 done -0.20 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87832 726.2 - 1699 87832 done -0.20 - - 2652 - - - 2555 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88504 726.2 - 1711 88504 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89176 726.3 - 1723 89176 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89848 726.3 - 1735 89848 done -0.20 - - 2651 - - - 2556 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
90520 726.3 - 1747 90520 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
91192 726.3 - 1759 91193 done -0.20 - - 2652 - - - 2555 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91864 726.4 - 1771 91864 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92536 726.4 - 1783 92536 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93208 726.4 - 1795 93208 done -0.20 - - 2652 - - - 2556 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93261 end loiter: LOITER_COMPLETE
93261 begin climb
93263 726.5 - 1796 93399 roll 0.91 1.25 0.144 3032 304.0 2.65 0.058 1154 -529.1 107.1 125.68 3.087 3173 -3.3 0.170 - - - - - - 13.83 13.38 11.78
93411 720.1 5.9 1817 93476 done 0.96 - - 3032 - 2.67 0.060 2558 525.8 150.8 56.22 3.014 2997 -3.1 0.162 - - - - - - 13.61 13.53 11.61
93825 681.2 9.6 1834 93826 done 0.96 - - 3032 - - - 2558 - 150.8 - - 2982 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
94161 649.2 9.5 1840 94167 roll 0.96 - - 3042 - 2.47 0.057 1161 -565.6 150.8 - - 2978 - - - - - - - - 14.72 14.28 14.72
94202 645.2 9.7 1846 94209 done 0.96 - - 3042 - 2.50 0.061 2566 562.0 150.8 - - 2978 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.46
94553 610.4 10.0 1854 94559 roll 0.96 - - 3041 - 2.45 0.089 3900 544.5 150.8 - - 2977 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.86
94595 605.7 11.5 1860 94601 done 0.96 - - 3044 - 2.33 0.047 2542 -582.8 150.8 - - 2977 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
94946 571.1 9.8 1868 94947 done 0.96 - - 3044 - - - 2542 - 150.8 - - 2976 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
95281 538.9 9.5 1874 95282 done 0.96 - - 3045 - - - 2542 - 150.8 - - 2975 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
95617 507.8 9.2 1880 95623 roll 0.96 - - 3044 - 2.53 0.088 3908 539.9 150.8 - - 2975 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
95651 504.2 10.3 1885 95660 done 0.96 - - 3049 - 2.35 0.046 2536 -583.8 150.8 - - 2975 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
96009 471.3 9.1 1894 96015 roll 0.96 - - 3049 - 2.42 0.060 1167 -565.7 150.8 - - 2974 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
96051 467.6 8.9 1900 96057 done 0.96 - - 3050 - 2.47 0.062 2556 562.3 150.8 - - 2974 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.47
96402 434.6 9.4 1908 96407 roll 0.96 - - 3049 - 2.50 0.090 3911 542.0 150.8 - - 2973 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.83
96428 431.6 10.7 1912 96436 done 0.96 - - 3051 - 2.35 0.047 2541 -583.0 150.8 - - 2973 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
96793 395.4 10.0 1922 96800 roll 0.96 - - 3051 - 2.42 0.059 1166 -568.2 150.8 - - 2972 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
96820 392.7 9.7 1926 96827 done 0.96 - - 3052 - 2.47 0.061 2560 564.4 150.8 - - 2973 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.46
97185 356.7 9.8 1936 97192 roll 0.96 - - 3052 - 2.50 0.089 3911 540.4 150.8 - - 2973 - - - - - - - - 14.82 14.22 14.83
97206 354.5 9.8 1939 97212 done 0.96 - - 3052 - 2.33 0.046 2555 -582.0 150.8 - - 2973 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
97576 318.1 9.7 1950 97583 roll 0.96 - - 3052 - 2.47 0.060 1159 -565.2 150.8 - - 2972 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
97626 313.5 9.5 1957 97635 done 0.96 - - 3052 - 2.50 0.062 2558 559.6 150.8 - - 2971 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.42
97969 282.0 9.0 1964 97975 roll 0.96 - - 3052 - 2.50 0.090 3910 540.8 150.8 - - 2971 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.82
98003 278.4 10.6 1969 98012 done 0.96 - - 3052 - 2.38 0.047 2534 -578.2 150.8 - - 2971 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98361 246.9 8.6 1978 98362 done 0.96 - - 3052 - - - 2535 - 150.8 - - 2971 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98696 219.5 8.1 1984 98703 roll 0.96 - - 3052 - 2.55 0.088 3904 536.9 150.8 - - 2971 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
98724 217.0 9.0 1988 98731 done 0.96 - - 3052 - 2.38 0.047 2536 -574.8 150.8 - - 2971 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99088 187.8 8.3 2000 99095 roll 0.96 - - 3052 - 2.45 0.060 1159 -562.0 150.8 - - 2970 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.92
99158 182.1 8.1 2010 99166 done 0.96 - - 3053 - 2.50 0.062 2555 558.4 150.8 - - 2970 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.41
99508 150.7 9.2 2024 99515 roll 0.96 - - 3052 - 2.53 0.089 3911 536.0 150.8 - - 2970 - - - - - - - - 14.91 14.09 14.91
99572 144.0 10.7 2033 99579 done 0.96 - - 3052 - 2.35 0.047 2552 -578.3 150.8 - - 2970 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.50
99930 111.9 8.5 2048 99936 roll 0.96 - - 3051 - 2.47 0.060 1155 -565.6 150.8 - - 2970 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
99956 109.7 8.0 2052 99963 done 0.96 - - 3052 - 2.50 0.062 2554 559.6 150.8 - - 2970 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
100323 77.4 8.3 2068 100324 done 0.96 - - 3052 - - - 2554 - 150.8 - - 2970 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
100657 46.5 9.8 2080 100658 done 0.96 - - 3052 - - - 2554 - 150.8 - - 2970 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
100994 17.9 9.9 2092 101000 roll 0.96 - - 3053 - 2.47 0.060 1157 -565.6 150.8 - - 2970 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
101027 15.2 7.7 2097 101035 done 0.97 - - 3052 - 2.50 0.061 2553 558.4 150.8 - - 2970 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.37
101102 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101103 begin subsurface finish
101108 8.8 8.4 2102 101135 done 0.01 1.17 0.203 2729 -276.1 - - 2554 - 4.7 -20.02 0.006 3588 -30.9 9.796 - - - - - - 13.92 12.83 14.28
101136 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101136 begin surface