DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.94 of 350.00 AH used of 24V (71.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.92 - - 139 - - - 2460 - -136.3 -50.67 - 2510 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.4 5 116 roll -0.92 12.57 0.405 2785 210.5 2.47 0.122 3774 532.0 -136.3 -21.90 - 3265 -34.5 - - - - - - - 14.04 14.33 14.68
181 17.5 -18.9 24 186 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.052 2443 -591.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
496 73.7 -16.7 38 502 roll -0.92 - - 2775 - 2.45 0.091 3780 545.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.34 -
600 90.9 -16.0 58 605 done -0.92 - - 2774 - 2.25 0.053 2449 -591.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
925 140.3 -15.5 74 931 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.095 3782 544.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.34 -
978 149.4 -16.6 84 983 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.054 2449 -592.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
1291 194.9 -13.8 101 1297 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.065 1063 -577.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.43 -
1320 198.8 -13.6 106 1325 done -0.92 - - 2771 - 2.40 0.063 2443 575.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
1638 240.5 -13.5 124 1644 roll -0.92 - - 2773 - 2.45 0.095 3781 546.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.35 -
1696 248.7 -14.0 135 1703 done -0.92 - - 2771 - 2.25 0.054 2445 -593.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
2002 290.7 -13.7 151 2007 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.064 1062 -576.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.40 -
2130 308.3 -13.4 176 2136 done -0.92 0.15 0.303 2794 153.3 2.40 0.061 2452 579.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.07 14.43 -
2450 345.6 -11.0 194 2455 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.093 3780 553.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.34 -
2534 355.6 -12.6 210 2539 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2451 -598.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
2857 393.2 -11.8 229 2864 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.094 3780 542.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.33 -
2921 401.0 -12.4 241 2928 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2449 -599.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
3246 438.5 -11.5 260 3251 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.093 3779 549.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.33 -
3289 443.6 -11.7 268 3294 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2450 -598.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
3612 481.9 -12.0 287 3614 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3915 517.1 -11.5 302 3916 done -0.92 - - 2782 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4215 550.7 -11.2 317 4217 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4514 584.4 -11.2 332 4520 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.093 3781 543.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.33 -
4578 592.2 -11.9 344 4583 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.052 2443 -594.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
4901 629.3 -11.6 363 4902 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5203 663.3 -11.3 378 5205 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5503 695.9 -10.5 393 5504 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5803 728.0 -10.6 408 5804 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6103 759.4 -10.4 423 6104 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6404 790.4 -10.3 438 6405 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6703 820.7 -9.8 453 6709 roll -0.92 - - 2785 - 2.47 0.094 3780 541.3 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.32 -
6745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6745 begin apogee
6753 825.4 -10.7 461 6874 done -0.18 0.90 0.233 3028 270.0 - - 2367 - - 116.95 1.883 2708 -4.8 0.407 - - - - - - 14.10 - 13.19
6875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6875 begin climb
6878 828.9 - 467 7010 roll 0.92 1.17 0.155 3392 311.1 2.60 0.065 976 -535.0 136.3 119.12 1.848 2149 -4.7 0.406 - - - - - - 13.95 13.49 12.72
7017 820.6 8.4 487 7039 done 0.96 - - 3393 - 2.58 0.054 2381 544.6 153.0 15.95 1.688 2084 -4.1 0.382 - - - - - - - 13.59 12.74
7357 783.1 11.2 509 7363 roll 0.96 - - 3403 - 2.53 0.065 973 -556.5 153.0 - - 2078 - - - - - - - - - 14.12 -
7390 779.1 11.5 515 7395 done 0.96 - - 3404 - 2.47 0.054 2387 572.5 153.0 - - 2078 - - - - - - - - - 14.14 -
7703 742.2 11.8 532 7709 roll 0.96 - - 3415 - 2.47 0.065 973 -572.5 153.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.35 -
7751 736.5 12.0 541 7757 done 0.96 - - 3414 - 2.42 0.054 2375 579.3 153.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.39 -
8070 697.8 12.3 559 8076 roll 0.96 - - 3425 - 2.42 0.064 971 -580.2 153.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.43 -
8108 693.0 12.4 566 8115 done 0.96 - - 3425 - 2.40 0.054 2377 585.8 153.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.47 -
8414 654.1 12.6 582 8420 roll 0.96 - - 3436 - 2.42 0.063 972 -580.6 153.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.46 -
8458 648.5 12.7 590 8465 done 0.96 0.12 0.251 3407 -241.7 2.40 0.054 2378 585.8 153.0 - - 2075 - - - - - - - - 14.26 14.49 -
8783 609.6 11.8 609 8789 roll 0.96 - - 3419 - 2.45 0.063 971 -574.3 153.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.47 -
8812 606.0 11.4 614 8818 done 0.96 - - 3418 - 2.40 0.054 2377 585.8 153.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.51 -
9130 568.7 11.5 632 9136 roll 0.96 - - 3430 - 2.45 0.063 961 -578.0 153.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.47 -
9203 560.0 12.0 646 9209 done 0.96 - - 3430 - 2.42 0.055 2380 586.4 153.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.50 -
9519 522.1 12.0 663 9525 roll 0.96 - - 3440 - 2.45 0.063 966 -577.1 153.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.39 -
9607 510.9 12.9 680 9613 done 0.96 0.15 0.239 3405 -233.3 2.40 0.055 2374 586.7 153.0 - - 2076 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
9926 476.5 10.6 698 9932 roll 0.96 - - 3415 - 2.42 0.063 970 -580.2 153.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.47 -
10004 468.0 10.5 713 10011 done 0.96 - - 3415 - 2.40 0.054 2375 585.4 153.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.49 -
10310 434.4 11.0 729 10316 roll 0.96 - - 3426 - 2.42 0.063 969 -581.0 153.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.45 -
10354 429.3 11.0 737 10360 done 0.96 - - 3425 - 2.40 0.054 2378 587.1 153.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.50 -
10678 391.8 11.7 756 10683 roll 0.96 - - 3437 - 2.45 0.063 965 -576.7 153.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.45 -
10695 389.8 11.4 759 10703 done 0.96 0.12 0.247 3408 -241.7 2.42 0.054 2378 583.9 153.0 - - 2076 - - - - - - - - 14.24 14.49 -
11001 357.1 10.7 775 11007 roll 0.96 - - 3419 - 2.45 0.063 966 -576.3 153.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.45 -
11025 354.7 10.7 779 11030 done 0.96 - - 3419 - 2.40 0.054 2375 587.1 153.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.49 -
11348 320.8 10.2 798 11354 roll 0.96 - - 3430 - 2.42 0.063 969 -581.0 153.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.45 -
11381 317.4 10.0 804 11386 done 0.96 - - 3429 - 2.40 0.053 2376 586.2 153.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.50 -
11694 283.7 10.9 821 11701 roll 0.96 - - 3438 - 2.42 0.063 968 -581.8 153.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.46 -
11839 268.0 11.3 849 11846 done 0.96 0.12 0.245 3410 -233.3 2.40 0.054 2375 586.2 153.0 - - 2076 - - - - - - - - 14.23 14.48 -
12164 236.0 9.6 868 12170 roll 0.96 - - 3420 - 2.42 0.063 970 -580.6 153.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.44 -
12208 231.7 9.9 876 12213 done 0.96 - - 3420 - 2.40 0.054 2374 585.0 153.0 - - 2075 - - - - - - - - - 14.47 -
12531 199.7 9.7 895 12536 roll 0.96 - - 3420 - 2.50 0.089 3774 560.0 153.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.36 -
12549 197.8 9.6 898 12556 done 0.96 - - 3432 - 2.38 0.048 2353 -597.1 153.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.56 -
12855 170.1 8.8 914 12870 roll 0.98 - - 3431 - 2.53 0.088 3775 562.1 161.6 7.60 0.967 2047 -3.9 0.134 - - - - - - - 14.63 13.88
12949 160.5 10.8 932 12955 done 0.98 - - 3440 - 2.35 0.047 2370 -597.9 161.6 - - 2047 - - - - - - - - - 14.59 -
13263 130.5 9.5 949 13269 roll 0.98 - - 3458 - 2.40 0.064 990 -575.0 161.6 - - 2046 - - - - - - - - - 14.45 -
13327 124.2 9.5 961 13334 done 0.98 0.15 0.236 3414 -293.3 2.38 0.055 2377 582.8 161.6 - - 2046 - - - - - - - - 14.22 14.48 -
13662 96.9 7.8 976 13697 roll 1.05 - - 3414 - 2.53 0.090 3774 552.2 192.2 26.35 0.986 1921 -4.7 0.090 - - - - - - - 14.57 14.00
13729 90.3 10.8 989 13735 done 1.05 - - 3425 - 2.35 0.049 2370 -597.4 192.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.56 -
14060 58.9 9.1 1004 14066 roll 1.05 - - 3436 - 2.40 0.065 985 -577.1 194.4 - - 1917 - - - - - - - - - 14.45 -
14124 52.4 10.0 1016 14129 done 1.05 - - 3436 - 2.40 0.057 2382 582.1 194.4 - - 1918 - - - - - - - - - 14.47 -
14460 26.8 6.8 1032 14514 roll 1.17 0.05 0.287 3472 720.0 2.42 0.068 989 -575.6 246.8 46.75 0.907 1698 -4.7 0.027 - - - - - - 14.59 14.52 13.95
14573 16.5 10.6 1054 14578 done 1.17 - - 3472 - 2.40 0.057 2381 580.0 246.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.42 -
14714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14715 begin surface coast
14726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14726 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.97 9.73 0.086 208 21.4 0.10 0.156 2453 14230.0 350.04 48.30 0.091 1281 26.5 -0.083 - - - - - -