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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 67.59 of 150.00 AH used of 24V (54.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.70 of 100.00 AH used of 10V (54.30% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 12.4 m at 250.5 m, depth 263 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 95 | VBD | -0.76 | - | - | 410 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | -77.07 | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -3.2 | 11 | 127 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.200 | 2800 | 266.1 | 1.92 | 0.078 | 3767 | 584.4 | -146.0 | -14.45 | - | 3559 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 36.4 | -17.2 | 47 | 315 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.042 | 2651 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 59.5 | -15.9 | 72 | 458 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 82.1 | -15.5 | 97 | 601 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.85 | 0.062 | 3770 | 605.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 87.6 | -16.6 | 102 | 632 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.042 | 2655 | -629.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 111.2 | -16.4 | 122 | 775 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.062 | 3764 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 116.3 | -17.3 | 124 | 808 | done | -0.76 | 0.08 | 0.140 | 2809 | 312.5 | 1.75 | 0.041 | 2659 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 135.9 | -14.7 | 137 | 942 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 156.7 | -15.2 | 150 | 1071 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 175.7 | -14.6 | 162 | 1201 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.060 | 3773 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 181.3 | -16.5 | 165 | 1236 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.73 | 0.041 | 2656 | -645.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 203.0 | -15.6 | 178 | 1374 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 223.3 | -16.3 | 190 | 1504 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.062 | 3764 | 617.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 231.2 | -17.4 | 194 | 1551 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.70 | 0.041 | 2667 | -645.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | 250.5 | 17.4 | 205 | 1814 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.130 | 2969 | 320.0 | - | - | 2486 | - | - | 128.40 | 0.942 | 2959 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | 260.3 | - | 217 | 1966 | done | 0.76 | 1.05 | 0.088 | 3304 | 319.0 | - | - | 2486 | - | 146.0 | 144.65 | 0.865 | 2365 | -4.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 229.0 | 11.6 | 249 | 2171 | roll | 0.76 | - | - | 3304 | - | 2.22 | 0.056 | 3771 | 578.8 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 219.0 | 13.8 | 255 | 2244 | done | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.03 | 0.040 | 2524 | -614.3 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 201.2 | 11.7 | 268 | 2385 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.05 | 0.058 | 3774 | 609.8 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 197.4 | 13.2 | 270 | 2417 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.98 | 0.041 | 2536 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 179.4 | 12.9 | 283 | 2548 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 174.0 | 14.9 | 286 | 2584 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.90 | 0.041 | 2550 | -642.6 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 154.6 | 13.2 | 299 | 2727 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.057 | 3772 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 148.5 | 15.3 | 302 | 2769 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3309 | -240.0 | 1.92 | 0.041 | 2559 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 132.8 | 11.2 | 315 | 2902 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.050 | 1093 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 129.6 | 10.3 | 317 | 2932 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.35 | 0.053 | 2557 | 623.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 114.4 | 11.3 | 329 | 3068 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.92 | 0.058 | 3768 | 630.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 103.6 | 13.9 | 336 | 3149 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.90 | 0.040 | 2546 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 84.9 | 13.3 | 358 | 3291 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.03 | 0.058 | 3767 | 601.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 81.1 | 14.8 | 362 | 3318 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.90 | 0.040 | 2565 | -632.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 61.6 | 12.9 | 387 | 3460 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 43.0 | 13.1 | 412 | 3602 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 24.6 | 12.6 | 437 | 3746 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.95 | 0.057 | 3767 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 16.5 | 15.1 | 446 | 3801 | done | 0.76 | 0.08 | 0.143 | 3318 | -212.5 | 1.90 | 0.040 | 2568 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 410 | - | - | - | 2662 | - | 300.24 | 75.62 | 0.099 | 1736 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||