ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.63 of 150.00 AH used of 24V (54.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.19 of 110.00 AH used of 10V (40.74% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.68, SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.56 - - 202 - - - 2442 - -194.6 -74.28 - 2676 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -4.0 9 137 roll -0.56 9.02 0.238 2407 244.5 2.25 0.048 949 -663.6 -194.6 -22.52 - 3824 -51.0 - - - - - - - - - -
234 27.3 -12.2 30 244 done -0.56 - - 2407 - 2.25 0.041 2420 653.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
600 92.1 -16.4 91 609 roll -0.55 - - 2407 - 2.08 0.053 3772 650.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
636 97.5 -14.9 96 645 done -0.55 - - 2407 - 2.05 0.025 2334 -701.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
996 140.6 -12.2 157 1005 roll -0.55 - - 2406 - 2.00 0.031 951 -691.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1026 144.2 -11.6 161 1034 done -0.56 - - 2407 - 2.20 0.037 2418 666.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1383 181.8 -10.6 222 1393 roll -0.56 - - 2407 - 2.15 0.031 943 -686.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1443 187.5 -9.8 231 1451 done -0.57 - - 2407 - 2.20 0.037 2429 675.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1801 221.3 -9.0 292 1809 roll -0.57 - - 2407 - 2.15 0.031 954 -686.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1848 225.4 -9.3 299 1855 done -0.58 - - 2407 - 2.17 0.037 2426 678.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2204 256.8 -8.4 360 2212 done -0.59 - - 2407 - - - 2426 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2565 284.6 -6.7 421 2572 roll -0.60 0.03 0.256 2369 -1266.7 2.15 0.031 945 -688.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2629 290.2 -9.4 431 2637 done -0.60 0.12 0.148 2405 300.0 2.20 0.038 2426 673.2 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2990 318.0 -8.0 492 3000 roll -0.61 0.08 0.130 2351 -675.0 2.17 0.032 956 -677.4 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3042 323.6 -11.2 500 3051 done -0.61 0.12 0.115 2399 400.0 2.22 0.038 2433 665.3 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3405 353.4 -7.8 561 3412 roll -0.62 - - 2399 - 2.12 0.031 952 -698.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3457 357.8 -8.4 569 3464 done -0.63 0.05 0.168 2357 -840.0 2.20 0.037 2435 674.1 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3818 399.9 -11.6 630 3828 roll -0.63 0.12 0.146 2398 341.7 2.20 0.031 947 -676.4 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3856 403.1 -9.6 635 3863 done -0.63 0.08 0.125 2342 -700.0 2.20 0.037 2432 675.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4217 441.3 -9.8 696 4226 roll -0.63 0.17 0.135 2399 335.3 2.20 0.031 953 -672.3 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4266 445.2 -7.1 703 4273 done -0.64 0.08 0.124 2339 -750.0 2.20 0.037 2435 673.6 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4627 486.5 -11.8 764 4636 roll -0.64 0.17 0.132 2396 335.3 2.20 0.031 955 -672.7 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4676 490.6 -8.2 771 4683 done -0.65 0.08 0.123 2340 -700.0 2.20 0.037 2435 672.7 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5010 526.5 -10.3 809 5014 roll -0.65 0.15 0.137 2389 326.7 2.15 0.031 954 -688.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5050 529.7 -7.0 812 5055 done -0.67 0.08 0.122 2334 -687.5 2.20 0.037 2432 671.8 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5375 562.4 -9.9 842 5380 roll -0.66 0.15 0.136 2384 333.3 2.17 0.031 942 -686.6 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5420 566.2 -7.5 845 5427 done -0.68 0.05 0.167 2333 -1020.0 2.22 0.037 2432 671.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5745 598.6 -10.0 876 5750 roll -0.67 0.15 0.135 2384 340.0 2.17 0.032 952 -682.0 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5790 602.2 -7.2 878 5794 done -0.69 0.08 0.122 2327 -712.5 2.20 0.037 2425 669.5 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6111 637.8 -11.6 894 6115 roll -0.68 0.17 0.130 2385 341.2 2.17 0.032 944 -682.5 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6151 641.4 -8.0 896 6156 done -0.70 0.10 0.096 2313 -720.0 2.22 0.040 2423 666.2 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6479 680.8 -12.1 912 6481 done -0.69 0.20 0.132 2379 330.0 - - 2423 - -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6789 703.2 -7.1 927 6794 roll -0.70 0.08 0.127 2321 -725.0 2.17 0.033 947 -680.2 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6867 711.1 -10.6 930 6876 done -0.70 0.17 0.130 2378 335.3 2.25 0.042 2429 658.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7184 734.7 -7.6 946 7189 roll -0.71 0.08 0.128 2319 -737.5 2.17 0.033 953 -680.2 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7238 740.8 -11.6 948 7246 done -0.71 0.12 0.107 2367 400.0 2.25 0.041 2423 653.3 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7555 768.6 -8.8 964 7559 roll -0.71 - - 2367 - 2.15 0.033 951 -684.7 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7611 773.8 -9.0 966 7619 done -0.72 - - 2363 - 2.22 0.040 2423 663.1 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7927 800.9 -8.5 982 7931 roll -0.73 - - 2363 - 2.15 0.033 951 -684.7 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7960 803.9 -8.9 983 7967 done -0.74 0.05 0.174 2316 -940.0 2.25 0.041 2432 658.2 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8276 841.2 -12.0 999 8281 roll -0.74 0.15 0.139 2365 326.7 2.17 0.033 956 -680.2 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8326 846.1 -9.2 1001 8331 done -0.75 0.08 0.125 2304 -762.5 2.22 0.041 2422 660.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8619 begin apogee
8625 881.5 11.9 1015 8863 done -0.11 0.73 0.108 2558 347.9 0.15 0.051 2135 -1913.3 - 225.62 0.995 3028 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
8864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8864 begin climb
8866 894.1 - 1026 9117 roll 0.56 0.55 0.040 2812 461.8 2.28 0.047 3523 608.8 194.6 241.38 0.962 2232 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
9190 875.2 16.7 1040 9195 done 0.53 0.25 0.175 2754 -232.0 2.25 0.028 2051 -654.2 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9511 839.4 10.4 1056 9515 roll 0.52 - - 2755 - 2.30 0.047 3528 642.2 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9554 833.9 12.8 1058 9559 done 0.50 0.08 0.210 2745 -125.0 2.20 0.028 2050 -671.8 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9882 801.7 9.8 1074 9886 roll 0.49 - - 2745 - 2.30 0.047 3537 646.5 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9936 795.6 11.2 1076 9944 done 0.48 0.08 0.207 2733 -150.0 2.20 0.028 2047 -677.3 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10254 767.8 9.0 1092 10283 done 0.49 0.08 0.125 2788 687.5 - - 2041 - 217.2 26.80 0.926 2141 -2.9 0.255 - - - - - - - - -
10583 724.3 13.6 1108 10588 roll 0.48 0.17 0.161 2738 -294.1 2.33 0.047 3533 640.3 217.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10668 714.1 11.5 1112 10673 done 0.47 0.08 0.195 2729 -112.5 2.20 0.028 2048 -675.0 217.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10996 684.2 8.7 1128 11043 roll 0.50 0.10 0.105 2795 660.0 2.35 0.048 3532 631.5 250.1 40.75 0.911 2006 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
11077 673.3 15.8 1132 11082 done 0.48 0.22 0.155 2737 -263.6 2.22 0.028 2057 -664.4 250.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11406 641.2 9.5 1148 11420 roll 0.48 - - 2737 - 2.35 0.048 3529 626.4 257.1 8.62 0.782 1978 -3.0 0.258 - - - - - - - - -
11443 637.1 10.2 1149 11449 done 0.47 - - 2737 - 2.20 0.028 2054 -670.5 257.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11759 606.2 9.8 1165 11760 done 0.47 - - 2737 - - - 2051 - 257.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12077 573.4 10.1 1191 12081 roll 0.47 - - 2737 - 2.25 0.047 3525 655.1 257.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12150 565.0 11.4 1197 12154 done 0.46 - - 2737 - 2.17 0.028 2051 -679.3 257.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12476 535.9 8.0 1227 12547 done 0.52 0.10 0.108 2804 670.0 - - 2046 - 310.1 67.07 0.844 1762 -3.2 0.209 - - - - - - - - -
12876 479.2 15.4 1276 12885 roll 0.51 0.20 0.146 2744 -300.0 2.33 0.047 3518 631.8 310.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12927 472.3 12.0 1284 12936 done 0.51 - - 2748 - 2.17 0.027 2067 -668.7 310.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13285 435.5 9.8 1345 13291 roll 0.51 - - 2748 - 2.25 0.047 3537 653.3 310.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13324 431.5 10.6 1351 13331 done 0.51 - - 2749 - 2.17 0.027 2057 -682.0 310.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13681 397.2 9.6 1412 13690 done 0.52 - - 2748 - - - 2057 - 316.3 6.75 0.630 1737 -2.1 0.136 - - - - - - - - -
14041 361.5 9.9 1473 14048 roll 0.52 - - 2748 - 2.28 0.047 3532 646.9 316.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14105 354.9 10.6 1483 14112 done 0.52 - - 2749 - 2.17 0.028 2048 -683.9 316.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14465 323.8 8.2 1544 14531 roll 0.58 0.10 0.104 2821 720.0 2.35 0.044 3533 631.9 363.1 58.90 0.708 1547 -3.2 0.152 - - - - - - - - -
14594 305.9 16.1 1563 14601 done 0.57 0.22 0.138 2762 -268.2 2.20 0.027 2061 -669.1 363.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14954 275.5 8.3 1624 15013 roll 0.63 0.12 0.083 2842 666.7 2.38 0.046 3526 615.5 406.4 52.97 0.669 1369 -3.3 0.141 - - - - - - - - -
15052 261.7 17.2 1638 15062 done 0.61 0.17 0.122 2784 -341.2 2.22 0.027 2063 -659.0 406.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15415 223.8 9.7 1699 15422 roll 0.62 - - 2784 - 2.28 0.044 3539 647.4 409.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15455 219.7 11.0 1705 15461 done 0.63 - - 2790 - 2.17 0.025 2057 -682.9 409.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15815 185.7 8.7 1766 15867 roll 0.67 0.08 0.126 2858 850.0 2.12 0.037 667 -655.7 441.4 42.45 0.609 1226 -3.2 0.103 - - - - - - - - -
15883 176.9 14.6 1775 15890 done 0.67 0.20 0.122 2793 -325.0 2.20 0.033 2126 663.2 441.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16246 143.5 7.8 1836 16328 roll 0.75 0.12 0.086 2876 691.7 2.22 0.047 3530 632.4 500.6 70.85 0.581 985 -3.4 0.087 - - - - - - - - -
16347 129.5 16.5 1848 16356 done 0.74 0.17 0.105 2821 -323.5 2.22 0.026 2062 -661.3 500.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
16713 96.7 8.4 1909 16772 roll 0.81 0.10 0.108 2878 570.0 2.15 0.037 658 -653.0 541.2 47.62 0.544 820 -3.4 0.064 - - - - - - - - -
16829 86.4 9.0 1925 16864 done 0.85 0.05 0.106 2853 -500.0 2.20 0.030 2127 667.7 563.9 27.80 0.523 728 -3.3 0.057 - - - - - - - - -
17219 45.9 11.6 1989 17228 roll 0.89 0.10 0.133 2891 380.0 2.22 0.036 657 -662.2 563.9 - - 725 - - - - - - - - - - -
17493 14.1 11.0 2035 17502 done 0.92 - - 2891 - 2.17 0.031 2125 676.5 563.9 - - 725 - - - - - - - - - - -
17596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17597 begin surface coast
17630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17630 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.38 6.82 0.043 207 -393.5 - - 2441 - 564.68 - - 725 - - - - - - - -