ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.02 of 150.00 AH used of 24V (60.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.47 of 110.00 AH used of 10V (60.48% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.49, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.68 - - 104 - - - 1542 - -185.1 -8.30 - 1319 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 137 roll -0.68 9.90 0.168 3033 295.9 2.25 0.067 172 -608.9 -185.1 -92.05 - 3824 -27.2 - - - - - - - - - -
256 37.6 -25.9 40 263 done -0.64 0.08 0.173 3045 150.0 2.08 0.038 1529 652.4 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
600 117.8 -19.4 101 607 roll -0.62 - - 3036 - 2.20 0.042 2964 652.3 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
648 125.7 -13.7 109 656 done -0.65 - - 3035 - 2.17 0.041 1545 -653.9 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
994 188.3 -18.7 170 1000 done -0.65 - - 3036 - - - 1544 - -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1336 243.1 -15.8 231 1343 roll -0.65 - - 3035 - 2.15 0.054 157 -645.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1361 247.0 -16.0 235 1368 done -0.65 0.08 0.167 3051 200.0 2.10 0.037 1548 662.4 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1709 293.2 -13.0 296 1716 roll -0.67 - - 3042 - 2.20 0.044 2964 643.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1746 298.0 -12.0 302 1754 done -0.72 0.08 0.116 2936 -1325.0 2.17 0.041 1539 -656.7 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2075 374.1 -22.1 334 2080 roll -0.66 0.30 0.125 3032 320.0 2.20 0.041 2956 644.1 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2108 379.5 -12.2 336 2115 done -0.68 - - 3032 - 2.17 0.044 1539 -653.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2434 413.3 -10.8 367 2435 done -0.71 - - 3033 - - - 1539 - -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2754 451.1 -12.1 397 2756 done -0.74 0.08 0.118 2924 -1362.5 - - 1539 - -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3072 516.4 -21.3 427 3076 roll -0.68 0.30 0.121 3019 316.7 2.20 0.044 2955 643.6 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3126 523.7 -9.1 431 3133 done -0.74 - - 3019 - 2.20 0.044 1542 -642.3 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3453 559.0 -11.2 462 3456 roll -0.77 - - 3019 - 2.15 0.058 168 -639.1 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3497 564.4 -11.0 465 3506 done -0.81 0.10 0.091 2912 -1070.0 2.10 0.039 1546 656.2 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3829 631.9 -21.1 490 3834 roll -0.76 0.28 0.126 3000 314.3 2.17 0.043 2964 653.5 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3896 640.9 -9.9 493 3900 done -0.81 - - 3000 - 2.22 0.045 1543 -640.1 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4218 677.3 -11.2 509 4222 roll -0.83 - - 3000 - 2.17 0.060 162 -636.4 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4258 682.3 -12.2 511 4262 done -0.86 - - 2992 - 2.12 0.039 1555 657.1 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4586 722.8 -12.5 527 4588 done -0.87 0.08 0.119 2883 -1362.5 - - 1559 - -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4896 789.1 -21.7 542 4901 roll -0.81 0.30 0.116 2982 330.0 2.17 0.044 2962 646.5 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4974 799.6 -10.1 545 4982 done -0.85 - - 2982 - 2.22 0.047 1551 -635.6 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5291 836.8 -11.8 561 5292 done -0.86 - - 2981 - - - 1551 - -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5599 872.1 -11.2 576 5603 roll -0.87 - - 2982 - 2.20 0.063 166 -629.5 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5633 876.1 -11.8 577 5641 done -0.89 - - 2973 - 2.12 0.040 1555 655.2 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5950 912.5 -11.8 593 5954 roll -0.90 - - 2965 - 2.17 0.047 2958 646.5 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6005 918.5 -9.7 595 6009 done -0.93 - - 2964 - 2.20 0.049 1556 -637.3 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6323 956.6 -12.2 610 6327 roll -0.93 - - 2964 - 2.22 0.064 167 -625.7 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6361 962.0 -13.2 611 6368 done -0.93 - - 2956 - 2.12 0.041 1554 654.2 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6655 begin apogee
6661 1000.7 13.4 626 6818 roll - 0.82 0.094 3253 362.2 - - 1712 - - 152.32 1.235 3068 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
6819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6819 begin climb
6821 1007.0 - 633 6990 roll 0.68 0.60 0.031 3523 450.0 2.30 0.044 3102 604.3 185.1 160.50 1.163 2313 -4.7 0.434 - - - - - - - - -
7117 958.6 24.1 646 7125 done 0.61 0.30 0.149 3446 -256.7 2.28 0.045 1695 -617.1 185.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
7434 901.7 17.6 662 7438 roll 0.58 - - 3456 - 2.28 0.063 292 -615.4 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7484 892.0 19.8 664 7489 done 0.54 0.10 0.157 3426 -300.0 2.15 0.032 1706 657.7 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
7801 841.9 15.2 679 7805 roll 0.53 - - 3426 - 2.12 0.042 3101 658.0 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7822 838.0 15.5 680 7827 done 0.51 0.10 0.169 3410 -160.0 2.25 0.047 1686 -628.9 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8150 797.6 11.5 696 8196 roll 0.57 0.10 0.093 3494 840.0 2.38 0.062 293 -585.3 232.5 39.58 1.105 2119 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
8221 785.8 19.0 699 8226 done 0.52 0.25 0.121 3415 -316.0 2.15 0.034 1690 649.8 232.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8548 739.1 14.2 715 8552 roll 0.52 - - 3415 - 2.17 0.043 3100 649.8 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8568 735.7 14.7 716 8573 done 0.52 - - 3421 - 2.25 0.048 1702 -621.3 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8897 685.7 15.4 732 8901 roll 0.52 - - 3432 - 2.25 0.063 294 -625.8 232.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8974 673.6 14.5 735 8980 done 0.53 - - 3432 - 2.12 0.034 1692 659.4 232.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9289 626.3 15.0 751 9290 done 0.53 - - 3431 - - - 1694 - 232.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9603 580.5 14.8 772 9604 done 0.53 - - 3432 - - - 1694 - 232.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9923 539.0 11.9 802 9960 roll 0.58 - - 3441 - 2.33 0.062 291 -602.1 271.8 32.35 0.981 1960 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
9974 532.7 12.4 806 10009 done 0.62 - - 3441 - 2.12 0.034 1683 656.6 300.6 26.27 0.870 1841 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
10328 484.8 14.6 839 10332 roll 0.63 - - 3451 - 2.25 0.062 294 -617.3 300.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10360 479.5 15.4 841 10368 done 0.65 - - 3451 - 2.12 0.033 1685 656.1 300.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10686 430.5 14.5 872 10688 done 0.66 - - 3450 - - - 1688 - 300.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11006 384.4 14.5 902 11011 roll 0.67 0.05 0.174 3522 1440.0 2.25 0.061 293 -620.0 300.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11039 378.0 19.3 904 11046 done 0.65 0.20 0.130 3458 -320.0 2.08 0.032 1683 668.3 300.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11364 328.6 14.8 935 11368 roll 0.66 - - 3469 - 2.22 0.060 290 -627.5 300.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11406 322.7 14.3 938 11410 done 0.67 - - 3468 - 2.05 0.032 1667 671.7 300.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11740 274.4 13.7 984 11745 done 0.68 - - 3469 - - - 1670 - 304.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12082 226.5 14.3 1045 12090 roll 0.69 - - 3477 - 2.20 0.058 290 -627.3 304.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12125 220.3 14.6 1052 12132 done 0.71 - - 3477 - 2.05 0.031 1662 669.3 304.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12469 173.4 13.8 1113 12477 done 0.73 - - 3477 - - - 1664 - 307.2 4.90 0.500 1815 -2.4 0.091 - - - - - - - - -
12815 129.8 11.5 1174 12866 roll 0.80 0.10 0.099 3590 1130.0 2.22 0.054 287 -620.3 355.1 40.95 0.630 1618 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
12891 114.5 23.3 1186 12899 done 0.76 0.30 0.108 3489 -336.7 2.05 0.031 1656 667.8 355.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13238 70.7 9.6 1247 13312 roll 0.90 0.15 0.067 3610 806.7 2.25 0.033 3106 644.4 439.6 66.80 0.579 1273 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
13347 51.2 17.9 1265 13355 done 0.89 0.28 0.121 3530 -285.7 2.33 0.042 1648 -625.8 439.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13696 10.0 6.6 1326 13739 VBD 1.11 0.22 0.048 3676 663.6 - - 1647 - 583.6 40.03 0.523 1049 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
13740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13740 begin surface coast
13751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13751 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.71 8.80 0.018 103 -406.0 - - 1501 - 496.49 - - 1044 - - - - - - - -