DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.00 of 150.00 AH used of 24V (46.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.09 of 100.00 AH used of 10V (58.91% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.78 - - 334 - - - 2279 - -146.1 -39.75 - 1556 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -0.5 8 181 roll -0.78 10.40 0.232 2933 249.9 2.15 0.088 3579 604.7 -146.1 -99.25 - 3655 -21.1 - - - - - - - - - -
357 30.7 -11.5 60 363 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.051 2245 -629.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
702 63.9 -9.3 121 708 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.072 3575 612.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
743 68.1 -10.4 128 748 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.051 2238 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1092 103.4 -10.1 187 1096 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.062 834 -624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1120 106.5 -10.6 189 1125 done -0.78 0.10 0.153 2943 180.0 2.33 0.065 2237 602.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1447 134.8 -9.0 219 1451 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.077 3602 614.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1481 138.2 -9.9 221 1486 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.053 2249 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1807 169.3 -9.0 252 1811 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.064 842 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1846 173.0 -9.3 255 1851 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.065 2247 603.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2171 203.0 -9.3 286 2175 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.077 3607 618.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2283 214.5 -10.1 295 2290 done -0.78 0.10 0.153 2943 270.0 2.17 0.054 2244 -628.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2610 239.9 -7.7 326 2614 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.064 832 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2654 243.8 -8.3 329 2660 done -0.78 - - 2937 - 2.38 0.067 2264 601.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2980 268.7 -7.7 360 2984 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.077 3595 619.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3036 273.7 -8.6 364 3042 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.053 2242 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3363 301.0 -8.4 395 3367 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.064 843 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3396 303.9 -8.3 397 3402 done -0.78 0.10 0.150 2946 190.0 2.33 0.065 2248 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3721 324.5 -5.9 428 3725 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.076 3600 614.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3751 326.5 -7.0 430 3755 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.053 2249 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4076 347.4 -6.8 460 4080 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.062 842 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4119 350.2 -7.2 463 4124 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.064 2260 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4445 373.6 -7.2 493 4449 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.075 3599 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4522 379.6 -8.5 499 4526 done -0.78 0.10 0.149 2947 290.0 2.15 0.052 2245 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4847 401.9 -6.6 529 4851 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.063 842 -632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4892 405.3 -7.6 532 4898 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2261 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5218 427.3 -6.3 563 5222 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.075 3597 621.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5281 431.7 -7.0 568 5285 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.051 2237 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5616 454.5 -7.0 599 5620 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.062 834 -623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5655 457.7 -7.5 602 5660 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2252 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5981 481.5 -7.7 632 5985 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.075 3603 614.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6060 488.2 -9.3 638 6067 done -0.78 0.12 0.138 2948 300.0 2.15 0.051 2244 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6387 509.0 -6.6 669 6392 done -0.78 - - 2949 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6713 530.9 -6.7 700 6717 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.062 844 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6754 533.7 -7.1 703 6758 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2250 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7079 556.1 -6.7 733 7083 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.074 3602 614.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7142 560.5 -7.5 738 7146 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2243 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7467 584.0 -7.3 768 7471 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.062 842 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7524 588.5 -8.2 772 7530 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.064 2244 609.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7865 614.6 -7.6 793 7869 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.074 3606 619.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7935 620.3 -8.3 795 7940 done -0.78 0.10 0.145 2942 280.0 2.15 0.050 2246 -632.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8270 641.7 -6.3 806 8274 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 842 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8309 644.5 -7.8 807 8313 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2253 605.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8634 666.5 -6.9 818 8638 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.074 3593 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8686 670.4 -7.8 819 8690 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.050 2237 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9004 693.1 -7.0 830 9008 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 836 -622.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9044 696.1 -7.5 831 9048 done -0.78 0.10 0.146 2947 200.0 2.35 0.064 2253 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9367 716.1 -6.2 842 9371 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3602 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9419 719.5 -6.8 843 9423 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.049 2241 -633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9731 739.5 -6.5 853 9735 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.061 841 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9782 743.1 -7.1 854 9786 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.063 2259 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10097 763.6 -6.5 864 10101 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.074 3599 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10152 767.7 -6.9 865 10158 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.050 2239 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10465 788.8 -6.8 876 10466 done -0.78 - - 2921 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10772 809.1 -6.4 886 10776 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.061 838 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10800 811.2 -7.1 886 10807 done -0.78 0.12 0.137 2948 225.0 2.33 0.064 2253 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11113 827.4 -5.2 897 11117 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3600 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11166 830.4 -6.0 898 11170 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.050 2240 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11485 850.1 -6.3 909 11489 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 838 -623.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11582 856.4 -6.1 912 11586 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.063 2256 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11917 878.4 -6.6 923 11921 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.074 3594 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12002 884.2 -6.8 925 12005 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2250 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12320 905.5 -6.6 936 12324 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.061 844 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12394 910.7 -6.9 938 12399 done -0.78 0.12 0.136 2949 225.0 2.35 0.063 2262 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12719 930.7 -6.2 949 12720 done -0.78 - - 2950 - - - 2261 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13025 949.8 -6.2 959 13032 roll -0.78 - - 2944 - 2.17 0.074 3595 614.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13123 956.2 -6.3 961 13128 done -0.78 - - 2944 - 2.15 0.050 2238 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13218 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13218 begin apogee
13225 962.3 6.3 965 13359 done -0.17 0.40 0.098 3080 340.0 - - 2237 - - 131.27 1.422 3058 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
13360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13360 begin climb
13363 968.4 - 969 13510 roll 0.78 0.57 0.061 3286 361.4 2.60 0.069 3593 521.5 146.1 137.90 1.351 2462 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
13622 952.8 10.5 977 13626 done 0.78 - - 3295 - 2.35 0.049 2201 -592.3 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13957 922.0 9.2 988 13978 roll 0.80 - - 3306 - 2.30 0.060 790 -613.5 163.6 16.15 1.253 2391 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
14012 916.8 9.9 989 14021 done 0.81 - - 3307 - 2.38 0.061 2204 594.1 166.4 4.15 0.825 2379 -2.9 0.367 - - - - - - - - -
14359 881.2 10.4 1001 14363 roll 0.81 - - 3306 - 2.25 0.072 3597 619.1 166.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14421 873.6 13.0 1003 14426 done 0.81 0.12 0.168 3284 -183.3 2.22 0.050 2191 -633.3 166.4 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14757 841.9 9.3 1014 14776 roll 0.83 - - 3292 - 2.28 0.061 789 -614.9 182.5 15.02 1.246 2314 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
14816 836.1 9.4 1015 14835 done 0.84 - - 3292 - 2.35 0.061 2206 603.0 196.5 14.12 1.220 2256 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
15160 800.6 10.3 1027 15164 roll 0.84 - - 3292 - 2.22 0.072 3595 625.7 196.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15227 792.5 12.9 1029 15231 done 0.84 - - 3302 - 2.22 0.050 2188 -633.8 196.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15556 756.9 10.6 1040 15557 done 0.84 - - 3302 - - - 2188 - 196.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15862 724.7 10.6 1050 15866 roll 0.84 - - 3312 - 2.22 0.061 794 -627.9 196.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15884 722.5 9.8 1050 15894 done 0.85 - - 3313 - 2.33 0.061 2208 606.9 199.9 4.03 0.793 2242 -3.0 0.310 - - - - - - - - -
16230 684.8 10.9 1062 16234 roll 0.85 - - 3312 - 2.22 0.073 3592 623.4 199.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16287 677.9 13.2 1063 16293 done 0.85 0.10 0.178 3297 -150.0 2.20 0.050 2198 -633.6 199.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16599 646.7 9.8 1074 16610 roll 0.85 - - 3305 - 2.22 0.059 796 -631.5 204.8 6.00 0.953 2222 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
16650 641.8 10.8 1075 16654 done 0.85 - - 3305 - 2.33 0.061 2207 605.6 204.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16963 609.9 10.2 1085 16967 roll 0.85 - - 3305 - 2.22 0.073 3592 623.9 204.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17015 603.9 11.3 1086 17019 done 0.85 - - 3315 - 2.20 0.051 2199 -633.2 204.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17344 567.2 11.5 1115 17348 roll 0.85 - - 3326 - 2.25 0.061 790 -626.2 204.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17395 561.7 11.2 1119 17400 done 0.85 0.12 0.159 3292 -283.3 2.33 0.061 2208 608.6 204.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17720 531.7 8.7 1149 17752 roll 0.89 - - 3292 - 2.28 0.072 3595 608.3 232.3 25.35 1.131 2110 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
17791 524.6 10.9 1155 17797 done 0.89 - - 3299 - 2.25 0.051 2190 -624.4 232.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18116 492.7 10.2 1186 18120 roll 0.89 - - 3309 - 2.25 0.061 786 -624.0 232.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18183 486.3 9.8 1191 18193 done 0.89 - - 3310 - 2.35 0.062 2208 605.1 237.5 5.38 0.840 2089 -3.2 0.209 - - - - - - - - -
18513 453.6 9.3 1222 18534 roll 0.91 - - 3309 - 2.28 0.074 3597 609.2 252.3 14.25 1.034 2029 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
18573 447.0 11.8 1227 18579 done 0.91 - - 3319 - 2.22 0.051 2200 -629.3 252.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18898 412.4 11.1 1258 18902 roll 0.91 - - 3330 - 2.28 0.061 790 -618.4 252.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18971 404.4 10.7 1264 18975 done 0.91 - - 3330 - 2.33 0.062 2199 604.7 252.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19297 365.9 11.9 1294 19301 roll 0.91 - - 3330 - 2.25 0.073 3596 620.9 252.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19338 360.3 15.2 1297 19343 done 0.91 0.12 0.166 3306 -200.0 2.22 0.051 2187 -634.7 252.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19663 326.3 9.7 1327 19677 roll 0.92 - - 3315 - 2.30 0.061 786 -609.1 259.9 7.25 0.860 1998 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
19740 318.7 9.5 1334 19756 done 0.93 - - 3315 - 2.35 0.062 2212 606.8 270.1 10.85 0.920 1956 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
20076 283.3 10.7 1365 20080 roll 0.93 - - 3315 - 2.25 0.073 3602 617.8 270.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20109 279.3 12.1 1367 20116 done 0.93 - - 3324 - 2.22 0.051 2201 -631.1 270.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20433 242.5 11.0 1398 20437 roll 0.93 - - 3335 - 2.25 0.061 794 -625.3 270.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20500 235.3 10.3 1403 20506 done 0.93 - - 3335 - 2.33 0.061 2205 605.6 270.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20825 199.9 10.8 1434 20826 done 0.93 - - 3335 - - - 2205 - 270.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21145 164.4 11.1 1464 21149 roll 0.93 - - 3345 - 2.30 0.060 790 -615.2 270.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21167 161.7 10.9 1465 21173 done 0.93 0.12 0.153 3309 -300.0 2.33 0.062 2202 606.0 270.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21493 131.4 9.6 1496 21508 roll 0.95 - - 3309 - 2.30 0.074 3597 606.5 278.6 8.70 0.796 1922 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
21531 127.5 9.7 1499 21548 done 0.95 - - 3316 - 2.22 0.051 2190 -633.8 285.5 7.62 0.764 1894 -3.7 0.070 - - - - - - - - -
21868 95.8 8.1 1535 21911 roll 1.01 - - 3327 - 2.30 0.061 783 -611.7 327.3 36.80 0.873 1722 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
21968 87.7 6.9 1553 22034 done 1.09 0.08 0.127 3370 537.5 2.38 0.062 2205 597.5 395.5 58.80 0.842 1445 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
22373 38.4 12.5 1625 22379 roll 1.09 - - 3380 - 2.30 0.062 795 -613.0 395.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
22404 34.9 11.0 1630 22410 done 1.09 0.12 0.151 3346 -283.3 2.35 0.065 2204 599.6 395.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
22751 9.4 6.1 1691 22817 VBD 1.19 0.10 0.105 3395 490.0 - - 2204 - 480.2 62.05 0.818 1132 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
22820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22821 begin surface coast
22861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22861 begin surface
SM 3.04 - - - - -12.75 - - 339 - - - 2253 - 605.89 106.50 0.778 588 -5.1 0.002 - - - - - -