prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.22 of 150.00 AH used of 24V (93.19% remains) | |
| • Previous NAKs 24, Timeouts 1 | • 4.40 of 100.00 AH used of 10V (95.60% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 396.40, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 95 s | • bottom range 96.4 m at 450.6 m, depth 547 m (528 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 50 | VBD | -0.64 | - | - | 120 | - | - | - | 1860 | - | -146.0 | -36.62 | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.1 | -0.3 | 6 | 114 | roll | -0.64 | 10.62 | 0.243 | 2805 | 252.8 | 2.38 | 0.090 | 438 | -597.5 | -146.0 | -45.10 | - | 3539 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 20.9 | -20.6 | 31 | 171 | done | -0.49 | 0.20 | 0.154 | 2860 | 275.0 | 2.33 | 0.059 | 1846 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 68.1 | -12.4 | 92 | 490 | done | -0.49 | - | - | 2860 | - | - | - | 1848 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 109.6 | -13.0 | 146 | 816 | roll | -0.54 | - | - | 2861 | - | 2.35 | 0.078 | 438 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 116.0 | -13.3 | 151 | 866 | done | -0.59 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.059 | 1849 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 156.7 | -11.7 | 182 | 1178 | roll | -0.63 | - | - | 2854 | - | 2.35 | 0.079 | 441 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 160.7 | -13.0 | 185 | 1211 | done | -0.67 | 0.12 | 0.108 | 2802 | -433.3 | 2.22 | 0.058 | 1853 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 209.8 | -14.9 | 216 | 1523 | roll | -0.61 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.078 | 3256 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 215.6 | -15.0 | 220 | 1567 | done | -0.61 | 0.10 | 0.183 | 2824 | 260.0 | 2.25 | 0.067 | 1845 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 256.6 | -12.9 | 251 | 1878 | roll | -0.61 | - | - | 2824 | - | 2.30 | 0.079 | 443 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 263.9 | -11.9 | 257 | 1936 | done | -0.64 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.060 | 1852 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 303.9 | -13.1 | 288 | 2245 | done | -0.64 | - | - | 2821 | - | - | - | 1851 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 342.5 | -12.4 | 318 | 2559 | roll | -0.64 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.079 | 442 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 348.5 | -12.3 | 323 | 2608 | done | -0.64 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.060 | 1849 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 385.4 | -11.8 | 354 | 2921 | roll | -0.68 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.078 | 444 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 389.1 | -12.6 | 357 | 2953 | done | -0.72 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.059 | 1855 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 425.8 | -11.6 | 388 | 3263 | done | -0.76 | 0.12 | 0.108 | 2766 | -450.0 | - | - | 1854 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 472.2 | -14.9 | 418 | 3576 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.177 | 2800 | 283.3 | 2.33 | 0.078 | 441 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 482.5 | -12.8 | 427 | 3653 | done | -0.68 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.060 | 1854 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 520.7 | -11.7 | 458 | 3969 | done | -0.68 | - | - | 2798 | - | - | - | 1854 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4033 | 528.5 | 12.5 | 464 | 4155 | done | -0.13 | 0.57 | 0.146 | 2981 | 321.1 | - | - | 1698 | - | - | 119.47 | 0.979 | 2940 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4156 | 533.7 | - | 476 | 4290 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.095 | 3239 | 353.4 | 2.55 | 0.074 | 282 | -555.3 | 146.0 | 123.90 | 0.943 | 2341 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 522.5 | 8.3 | 510 | 4499 | done | 0.56 | 0.12 | 0.171 | 3207 | -266.7 | 2.35 | 0.051 | 1705 | 605.5 | 183.3 | 32.17 | 0.912 | 2191 | -4.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 495.6 | 7.2 | 545 | 4869 | roll | 0.64 | - | - | 3207 | - | 2.42 | 0.067 | 3109 | 580.2 | 244.7 | 53.40 | 0.915 | 1941 | -4.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 486.9 | 9.1 | 556 | 4931 | done | 0.71 | 0.08 | 0.081 | 3257 | 625.0 | 2.42 | 0.065 | 1708 | -578.9 | 265.1 | 19.17 | 0.868 | 1859 | -4.3 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 447.1 | 12.6 | 589 | 5243 | roll | 0.66 | - | - | 3266 | - | 2.42 | 0.077 | 285 | -588.0 | 265.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 436.1 | 13.7 | 598 | 5327 | done | 0.60 | 0.12 | 0.146 | 3224 | -350.0 | 2.30 | 0.052 | 1699 | 614.8 | 265.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 404.6 | 9.7 | 629 | 5647 | roll | 0.65 | - | - | 3224 | - | 2.33 | 0.069 | 3111 | 606.0 | 270.8 | 4.43 | 0.634 | 1836 | -2.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 398.2 | 10.2 | 636 | 5702 | done | 0.68 | - | - | 3232 | - | 2.35 | 0.064 | 1698 | -601.3 | 270.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 366.0 | 9.8 | 667 | 6027 | roll | 0.73 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.077 | 280 | -590.8 | 275.8 | 6.45 | 0.731 | 1814 | -3.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 360.0 | 10.7 | 673 | 6080 | done | 0.76 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.051 | 1698 | 638.7 | 275.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 326.6 | 10.5 | 704 | 6392 | roll | 0.76 | - | - | 3242 | - | 2.30 | 0.067 | 3100 | 609.6 | 275.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 323.9 | 10.6 | 707 | 6418 | done | 0.79 | - | - | 3250 | - | 2.30 | 0.064 | 1697 | -610.0 | 275.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 290.9 | 9.7 | 738 | 6745 | roll | 0.80 | - | - | 3258 | - | 2.35 | 0.077 | 289 | -599.1 | 282.6 | 7.57 | 0.738 | 1787 | -3.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 285.2 | 11.0 | 744 | 6794 | done | 0.80 | - | - | 3258 | - | 2.22 | 0.051 | 1691 | 631.5 | 282.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 254.0 | 10.0 | 775 | 7107 | roll | 0.80 | - | - | 3258 | - | 2.30 | 0.067 | 3104 | 614.3 | 282.9 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 249.4 | 10.8 | 780 | 7150 | done | 0.80 | - | - | 3266 | - | 2.30 | 0.063 | 1698 | -611.3 | 282.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 216.1 | 10.3 | 811 | 7469 | roll | 0.80 | - | - | 3276 | - | 2.33 | 0.077 | 285 | -606.4 | 282.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 212.3 | 10.4 | 815 | 7503 | done | 0.80 | - | - | 3276 | - | 2.22 | 0.052 | 1696 | 635.6 | 282.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 178.2 | 10.0 | 846 | 7822 | roll | 0.80 | - | - | 3275 | - | 2.30 | 0.070 | 3106 | 613.0 | 283.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 175.3 | 11.0 | 849 | 7847 | done | 0.80 | - | - | 3285 | - | 2.28 | 0.064 | 1706 | -614.0 | 283.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | 143.9 | 8.9 | 880 | 8190 | roll | 0.83 | - | - | 3294 | - | 2.33 | 0.076 | 287 | -609.0 | 306.7 | 22.20 | 0.751 | 1690 | -4.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | 133.8 | 11.0 | 891 | 8268 | done | 0.83 | - | - | 3294 | - | 2.25 | 0.054 | 1689 | 623.1 | 306.7 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 100.6 | 10.5 | 922 | 8581 | roll | 0.83 | - | - | 3294 | - | 2.33 | 0.071 | 3109 | 609.4 | 306.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 93.6 | 11.4 | 935 | 8643 | done | 0.83 | - | - | 3304 | - | 2.30 | 0.066 | 1708 | -609.1 | 306.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 59.2 | 9.8 | 996 | 8969 | done | 0.84 | - | - | 3304 | - | - | - | 1708 | - | 311.5 | 4.62 | 0.581 | 1670 | -2.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 32.2 | 6.3 | 1057 | 9367 | roll | 0.94 | - | - | 3304 | - | 2.38 | 0.071 | 3112 | 589.9 | 392.2 | 71.80 | 0.690 | 1339 | -4.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 22.3 | 12.1 | 1080 | 9399 | done | 1.00 | - | - | 3314 | - | 2.40 | 0.067 | 1701 | -587.9 | 392.2 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9556 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.93 | 8.48 | 0.054 | 146 | -373.6 | - | - | 1851 | - | 396.40 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||