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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth -0.34 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 38 | VBD | -1.14 | - | - | 146 | - | - | - | 2205 | - | -97.8 | -15.23 | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.1 | -10.4 | 3 | 118 | roll | -1.14 | 9.45 | 0.212 | 2352 | 233.4 | 2.70 | 0.044 | 3789 | 586.7 | -97.8 | -60.78 | - | 3459 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 42.2 | -9.9 | 71 | 431 | done | -1.27 | - | - | 2352 | - | 2.67 | 0.034 | 2196 | -596.6 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 56.5 | -10.1 | 96 | 574 | roll | -1.39 | 0.08 | 0.104 | 2313 | -487.5 | 2.67 | 0.033 | 3798 | 600.0 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 87.8 | -9.9 | 151 | 887 | done | -1.52 | 0.10 | 0.093 | 2281 | -320.0 | 2.70 | 0.038 | 2190 | -595.6 | -97.8 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 90.3 | 10.0 | 155 | 962 | done | -0.19 | 1.62 | 0.222 | 2662 | 235.2 | - | - | 2190 | - | - | 43.00 | 0.578 | 3060 | -9.3 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 84.7 | - | 165 | 1020 | roll | 1.14 | 1.80 | 0.213 | 3094 | 240.0 | 2.70 | 0.051 | 610 | -585.2 | 97.8 | 42.85 | 0.567 | 2660 | -9.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 48.3 | 10.2 | 229 | 1332 | done | 1.27 | 0.22 | 0.225 | 3128 | 154.5 | 2.65 | 0.033 | 2213 | 604.9 | 97.8 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 34.1 | 10.0 | 254 | 1480 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.232 | 3169 | 241.2 | 2.75 | 0.050 | 610 | -582.9 | 98.4 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.36 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 148 | - | - | - | 2206 | - | 250.21 | 68.32 | 0.581 | 2039 | -9.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||