OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 89.58 of 150.00 AH used of 24V (40.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.24 of 100.00 AH used of 10V (54.76% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 73 VBD -0.55 - - 133 - - - 2523 - -175.2 -49.17 - 2037 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.4 9 156 roll -0.55 11.60 0.243 2849 234.1 1.38 0.047 1607 -663.8 -175.2 -61.15 - 3569 -25.1 - - - - - - - 25.00 26.19 26.60
214 13.2 -12.0 32 220 done -0.52 - - 2849 - 1.38 0.042 2487 637.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.09 -
406 37.3 -13.5 60 411 roll -0.49 - - 2849 - 1.40 0.051 3375 634.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.06 -
461 45.0 -13.8 65 467 done -0.46 0.10 0.110 2889 400.0 1.30 0.023 2435 -723.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.08 26.43 -
667 66.1 -9.8 77 674 roll -0.53 - - 2889 - 1.52 0.050 3381 622.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.08 -
728 70.8 -9.7 79 735 done -0.62 0.12 0.047 2809 -666.7 1.33 0.023 2424 -719.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
913 91.3 -9.3 89 918 roll -0.62 - - 2808 - 1.50 0.050 3387 642.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.10 -
965 95.5 -9.4 91 970 done -0.62 - - 2808 - 1.33 0.024 2426 -722.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
1160 115.0 -9.5 101 1165 roll -0.64 - - 2808 - 1.52 0.050 3389 633.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
1233 121.9 -10.6 104 1239 done -0.64 - - 2808 - 1.33 0.024 2424 -725.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
1429 142.0 -8.8 114 1434 roll -0.66 - - 2808 - 1.15 0.024 1583 -731.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
1512 148.3 -7.4 118 1517 done -0.66 - - 2808 - 1.42 0.037 2510 652.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.24 -
1719 165.1 -7.4 128 1725 roll -0.69 - - 2808 - 1.33 0.024 1587 -694.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1784 169.3 -6.2 131 1790 done -0.72 - - 2808 - 1.42 0.037 2506 647.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
1993 183.4 -8.0 141 1998 roll -0.76 - - 2808 - 1.30 0.024 1596 -700.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.43 -
2051 187.7 -8.8 143 2058 done -0.79 - - 2808 - 1.40 0.038 2506 650.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
2238 207.2 -9.8 153 2244 roll -0.83 0.12 0.090 2735 -608.3 1.30 0.020 1601 -696.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.48 26.43 -
2296 212.3 -10.4 155 2304 done -0.83 0.08 0.151 2762 337.5 1.40 0.037 2510 649.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 25.94 26.24 -
2484 232.4 -9.5 165 2489 roll -0.79 - - 2762 - 1.35 0.050 3373 639.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
2509 234.7 -9.4 166 2515 done -0.74 0.08 0.126 2792 375.0 1.30 0.023 2429 -726.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.15 26.48 -
2715 253.3 -9.4 176 2721 roll -0.74 - - 2792 - 1.52 0.051 3393 634.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
2789 259.8 -9.7 179 2795 done -0.74 - - 2792 - 1.33 0.024 2439 -717.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
3103 289.3 -8.8 195 3108 roll -0.77 - - 2792 - 1.17 0.024 1586 -729.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.42 -
3157 293.2 -8.8 197 3162 done -0.80 - - 2792 - 1.42 0.038 2506 647.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.23 -
3471 319.3 -7.6 213 3476 roll -0.83 - - 2792 - 1.38 0.051 3381 634.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.12 -
3540 324.6 -8.0 216 3546 done -0.86 0.08 0.060 2731 -762.5 1.33 0.024 2439 -708.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 26.30 26.46 -
3860 356.2 -9.5 232 3865 roll -0.83 0.12 0.155 2770 325.0 1.48 0.047 3379 635.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 26.22 26.11 -
3914 360.0 -8.9 234 3919 done -0.81 - - 2770 - 1.33 0.025 2445 -702.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.46 -
4228 385.2 -7.9 250 4234 roll -0.81 - - 2770 - 1.50 0.050 3372 618.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.10 -
4307 390.6 -8.3 253 4314 done -0.81 - - 2770 - 1.30 0.027 2462 -700.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.45 -
4612 417.9 -8.5 269 4617 roll -0.81 - - 2770 - 1.15 0.024 1628 -725.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.44 -
4666 421.7 -8.8 271 4671 done -0.81 - - 2770 - 1.35 0.038 2500 645.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.22 -
4980 449.1 -8.3 287 4985 roll -0.83 - - 2770 - 1.23 0.024 1633 -704.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.44 -
5033 452.8 -8.4 289 5039 done -0.83 - - 2770 - 1.35 0.039 2502 643.7 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.22 -
5349 478.5 -7.8 305 5350 done -0.83 - - 2770 - - - 2502 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
5651 500.2 -7.2 320 5657 roll -0.86 - - 2770 - 1.38 0.052 3367 626.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.08 -
5725 505.2 -7.1 323 5730 done -0.86 - - 2770 - 1.25 0.027 2497 -696.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
6039 530.4 -8.0 339 6044 roll -0.88 - - 2770 - 1.23 0.024 1627 -707.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.42 -
6107 535.8 -8.3 342 6113 done -0.88 - - 2770 - 1.35 0.038 2498 645.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.21 -
6427 565.5 -9.5 358 6432 roll -0.88 - - 2770 - 1.40 0.052 3378 628.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.06 -
6485 569.8 -9.9 360 6491 done -0.88 - - 2770 - 1.27 0.028 2511 -682.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.42 -
6791 599.8 -9.2 376 6796 roll -0.90 - - 2770 - 1.27 0.024 1612 -707.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.40 -
6829 602.9 -9.0 378 6835 done -0.90 - - 2771 - 1.38 0.040 2495 639.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.18 -
7161 631.8 -8.6 389 7166 roll -0.90 - - 2770 - 1.40 0.052 3372 626.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.05 -
7255 639.9 -8.4 392 7261 done -0.90 - - 2770 - 1.30 0.028 2498 -672.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.41 -
7593 664.3 -6.8 403 7598 roll -0.90 - - 2770 - 1.25 0.024 1619 -703.2 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
7611 664.3 -6.8 403 7617 done -0.90 - - 2770 - 1.38 0.041 2499 637.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.17 -
7935 688.4 -7.2 414 7940 roll -0.92 - - 2770 - 1.40 0.054 3372 623.6 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.02 -
8023 693.6 -7.4 416 8030 done -0.94 0.08 0.066 2724 -575.0 1.30 0.028 2493 -676.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
8332 725.1 -10.1 427 8337 roll -0.91 - - 2724 - 1.45 0.052 3379 611.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.01 -
8417 732.4 -10.4 429 8422 done -0.86 0.08 0.139 2751 337.5 1.30 0.028 2500 -676.2 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
8735 768.2 -11.1 440 8740 roll -0.83 - - 2751 - 1.25 0.025 1623 -701.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
8778 772.6 -11.4 441 8783 done -0.80 - - 2751 - 1.38 0.041 2498 634.1 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.14 -
9105 812.0 -11.9 452 9111 roll -0.77 0.12 0.171 2792 341.7 1.40 0.051 3381 630.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - 26.15 25.97 -
9140 816.1 -11.6 453 9145 done -0.75 - - 2792 - 1.33 0.030 2500 -662.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.37 -
9477 849.0 -9.9 464 9482 roll -0.79 - - 2792 - 1.42 0.054 3374 615.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.98 -
9535 852.6 -9.9 465 9543 done -0.84 - - 2792 - 1.30 0.029 2497 -674.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.37 -
9843 885.3 -9.6 476 9849 roll -0.88 0.12 0.096 2729 -525.0 1.27 0.023 1611 -697.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - 26.44 26.35 -
9932 892.5 -10.3 478 9940 done -0.88 - - 2729 - 1.40 0.041 2499 634.3 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.10 -
10238 928.9 -10.1 489 10244 roll -0.83 0.12 0.165 2768 325.0 1.30 0.023 1612 -682.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
10304 934.1 -8.9 491 10309 done -0.79 - - 2768 - 1.42 0.041 2507 630.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.09 -
10640 956.4 -6.3 502 10641 done -0.79 - - 2768 - - - 2507 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
10939 975.9 -6.5 512 10940 done -0.79 - - 2768 - - - 2507 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
11175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11175 begin apogee
11182 991.0 -6.3 520 11343 done -0.17 0.62 0.114 2979 340.3 - - 2138 - - 152.98 1.492 2853 -4.5 0.331 - - - - - - 25.53 - 22.52
11345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11345 begin climb
11348 995.8 - 525 11525 done 0.55 0.65 0.056 3218 367.7 - - 2138 - 175.2 169.88 1.443 2138 -4.2 0.324 - - - - - - 24.64 - 21.95
11807 959.3 9.8 541 11812 roll 0.49 - - 3218 - 1.45 0.047 3036 619.3 175.2 - - 2126 - - - - - - - - - 26.00 -
11946 947.0 9.9 545 11952 done 0.42 0.15 0.126 3172 -306.7 1.27 0.026 2170 -681.9 175.2 - - 2124 - - - - - - - - 25.86 26.31 -
12269 926.1 5.7 556 12349 done 0.46 - - 3171 - - - 2170 - 262.0 78.53 1.433 1784 -4.3 0.312 - - - - - - - - 23.28
12631 903.7 6.4 568 12696 roll 0.48 - - 3172 - 1.33 0.029 1296 -657.1 326.2 58.90 1.409 1522 -4.4 0.318 - - - - - - - 25.23 23.44
12730 897.6 6.7 571 12790 done 0.50 - - 3172 - 1.38 0.034 2165 629.7 381.9 51.25 1.385 1296 -4.4 0.319 - - - - - - - 25.66 23.33
13114 862.5 10.0 584 13119 roll 0.70 0.22 0.106 3257 386.4 1.27 0.027 1296 -684.3 381.9 - - 1292 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
13172 859.2 10.0 585 13179 done 0.87 0.12 0.049 3332 625.0 1.35 0.036 2166 644.4 381.9 - - 1291 - - - - - - - - 26.16 26.20 -
13482 802.0 19.4 596 13487 roll 0.78 0.12 0.167 3290 -350.0 1.35 0.044 3057 660.0 381.9 - - 1291 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
13593 784.3 18.3 599 13599 done 0.70 0.10 0.135 3259 -310.0 1.33 0.027 2164 -671.4 381.9 - - 1291 - - - - - - - - 26.01 26.40 -
13915 736.3 14.0 610 13920 roll 0.70 - - 3266 - 1.30 0.031 1293 -670.0 381.9 - - 1290 - - - - - - - - - 26.30 -
13968 731.2 14.2 611 13973 done 0.70 - - 3265 - 1.35 0.035 2167 647.4 381.9 - - 1290 - - - - - - - - - 26.25 -
14285 684.6 13.7 622 14290 roll 0.68 - - 3265 - 1.35 0.046 3034 642.2 381.9 - - 1290 - - - - - - - - - 26.15 -
14333 679.3 13.9 623 14338 done 0.65 - - 3269 - 1.30 0.027 2164 -669.2 381.9 - - 1291 - - - - - - - - - 26.40 -
14654 634.8 12.6 634 14660 roll 0.63 0.12 0.154 3226 -358.3 1.33 0.029 1284 -661.7 381.9 - - 1290 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
14719 627.8 11.3 636 14724 done 0.63 - - 3226 - 1.35 0.034 2163 651.1 381.9 - - 1291 - - - - - - - - - 26.25 -
15056 597.6 9.0 647 15061 roll 0.72 0.12 0.096 3298 600.0 1.33 0.028 1287 -658.6 381.9 - - 1289 - - - - - - - - 26.42 26.29 -
15083 594.9 9.1 648 15090 done 0.80 - - 3298 - 1.35 0.036 2159 645.9 381.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.22 -
15403 552.3 13.6 664 15408 roll 0.76 - - 3298 - 1.38 0.046 3040 638.4 381.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.11 -
15462 546.1 13.9 666 15469 done 0.70 0.10 0.130 3266 -320.0 1.33 0.027 2137 -678.9 381.9 - - 1289 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
15767 510.7 10.0 682 15772 roll 0.70 - - 3268 - 1.25 0.032 1303 -667.2 381.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.26 -
15814 506.2 10.1 684 15819 done 0.70 - - 3268 - 1.33 0.035 2163 646.6 381.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.21 -
16133 475.0 9.9 700 16139 roll 0.70 - - 3267 - 1.38 0.046 3037 633.3 381.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.09 -
16172 472.4 10.2 701 16179 done 0.70 - - 3268 - 1.30 0.026 2157 -676.9 381.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.39 -
16477 437.6 11.1 717 16482 roll 0.70 - - 3268 - 1.27 0.032 1303 -672.4 381.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.25 -
16530 432.8 11.1 719 16535 done 0.70 - - 3268 - 1.33 0.034 2165 648.1 381.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.20 -
16843 396.5 11.2 735 16849 roll 0.75 - - 3268 - 1.33 0.031 1294 -654.9 381.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.26 -
16887 391.6 11.1 737 16892 done 0.80 - - 3268 - 1.33 0.034 2156 648.1 381.9 - - 1289 - - - - - - - - - 26.20 -
17212 355.5 11.3 753 17217 roll 0.85 0.12 0.093 3333 541.7 1.30 0.028 1297 -660.8 381.9 - - 1290 - - - - - - - - 26.44 26.27 -
17276 346.9 12.7 756 17281 done 0.85 - - 3334 - 1.33 0.036 2154 644.4 381.9 - - 1290 - - - - - - - - - 26.17 -
17600 304.5 12.1 772 17607 roll 0.79 0.12 0.158 3290 -366.7 1.35 0.043 3044 659.3 381.9 - - 1290 - - - - - - - - 26.15 26.06 -
17674 297.8 10.6 775 17680 done 0.75 - - 3295 - 1.30 0.026 2160 -680.0 381.9 - - 1292 - - - - - - - - - 26.37 -
17988 267.3 9.8 791 17994 roll 0.73 - - 3296 - 1.40 0.046 3035 625.0 381.9 - - 1290 - - - - - - - - - 26.06 -
18016 264.7 10.2 792 18023 done 0.70 0.10 0.125 3258 -380.0 1.30 0.026 2166 -668.5 381.9 - - 1290 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
18337 226.6 12.6 808 18342 roll 0.78 - - 3259 - 1.40 0.045 3038 622.9 381.9 - - 1290 - - - - - - - - - 26.04 -
18459 214.4 11.6 813 18467 done 0.84 0.10 0.052 3320 610.0 1.33 0.025 2137 -677.4 381.9 - - 1290 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
18642 192.5 10.1 823 18647 roll 0.84 - - 3321 - 1.42 0.045 3028 627.5 381.9 - - 1292 - - - - - - - - - 26.04 -
18691 188.2 9.1 825 18698 done 0.84 - - 3323 - 1.27 0.027 2155 -687.4 381.9 - - 1291 - - - - - - - - - 26.36 -
18894 170.5 8.4 835 18899 roll 0.81 - - 3324 - 1.27 0.031 1297 -675.6 383.8 - - 1291 - - - - - - - - - 26.25 -
18927 168.0 8.5 836 18933 done 0.78 0.10 0.110 3285 -390.0 1.33 0.034 2159 648.1 383.8 - - 1291 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
19126 152.9 7.5 846 19163 roll 0.85 - - 3285 - 1.30 0.027 1301 -660.0 414.2 29.67 0.886 1162 -4.3 0.084 - - - - - - - 25.82 23.86
19315 139.0 7.5 855 19351 done 0.97 0.15 0.052 3395 733.3 1.33 0.034 2166 650.4 445.2 28.33 0.864 1038 -4.4 0.079 - - - - - - 26.02 26.09 23.88
19531 107.5 15.7 866 19537 roll 0.91 0.20 0.136 3327 -340.0 1.33 0.041 3039 656.4 445.2 - - 1035 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
19640 94.2 12.3 871 19645 done 0.91 - - 3327 - 1.27 0.025 2149 -700.8 445.2 - - 1035 - - - - - - - - - 26.32 -
19842 72.8 10.5 881 19847 roll 0.97 - - 3328 - 1.38 0.041 3025 634.8 445.2 - - 1034 - - - - - - - - - 26.11 -
19889 67.8 10.7 883 19896 done 1.02 0.08 0.060 3390 775.0 1.25 0.025 2167 -686.4 445.2 - - 1034 - - - - - - - - 26.21 26.38 -
20082 45.1 10.8 894 20087 roll 1.02 - - 3390 - 1.35 0.044 3022 633.3 445.2 - - 1035 - - - - - - - - - 26.10 -
20121 41.1 11.1 897 20129 done 1.02 - - 3392 - 1.25 0.025 2180 -673.6 445.2 - - 1034 - - - - - - - - - 26.39 -
20308 20.6 10.4 920 20315 roll 0.99 0.12 0.152 3350 -350.0 1.33 0.028 1286 -672.2 445.2 - - 1035 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
20410 11.2 8.5 939 20416 done 0.99 - - 3350 - 1.33 0.033 2163 659.4 445.2 - - 1035 - - - - - - - - - 26.24 -
20494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20494 begin surface coast
20521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20521 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.02 8.50 0.051 136 -378.1 0.50 0.043 2510 694.0 450.13 1.70 0.071 1018 -10.0 0.046 - - - - - -